Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.74 of 150.00 AH used of 24V (59.50% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 42.88 of 97.00 AH used of 10V (55.80% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 111 - - - 2115 - -146.6 -32.25 - 2231 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -5.5 3 91 roll -0.47 9.70 0.195 2682 265.1 2.25 0.048 695 -631.1 -146.6 -20.42 - 2999 -37.6 - - - - - - - 24.96 25.98 26.64
165 16.3 -12.8 14 175 done -0.32 0.17 0.101 2735 311.8 2.12 0.031 2104 664.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
475 45.5 -10.3 45 483 roll -0.26 - - 2728 - 2.15 0.041 3499 648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
538 52.6 -11.4 51 547 done -0.21 0.12 0.092 2774 383.3 2.08 0.028 2089 -677.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.96 26.31 -
846 75.0 -6.7 82 848 done -0.21 - - 2775 - - - 2088 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1147 94.3 -6.2 101 1153 roll -0.21 - - 2775 - 2.12 0.037 703 -653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
1236 99.5 -6.6 105 1240 done -0.21 - - 2774 - 2.10 0.031 2104 667.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1542 116.3 -4.6 120 1543 done -0.21 - - 2774 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1843 130.3 -4.7 135 1844 done -0.21 - - 2774 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2142 142.6 -3.6 150 2148 roll -0.21 - - 2774 - 2.15 0.037 709 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
2215 145.1 -4.1 153 2222 done -0.21 - - 2774 - 2.10 0.031 2097 661.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2532 161.9 -5.4 166 2538 roll -0.21 - - 2771 - 2.17 0.041 3499 646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
2585 163.5 -5.4 167 2592 done -0.21 - - 2771 - 2.08 0.027 2100 -672.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
2892 181.4 -5.6 178 2898 roll -0.21 - - 2771 - 2.12 0.036 708 -656.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
2952 185.0 -5.8 180 2958 done -0.21 - - 2766 - 2.10 0.030 2101 663.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3282 200.3 -3.7 191 3284 done -0.21 - - 2766 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3583 210.5 -3.7 201 3589 roll -0.21 - - 2762 - 2.15 0.041 3498 649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.02 -
3625 211.7 -3.8 202 3629 done -0.21 - - 2762 - 2.08 0.027 2093 -675.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
3938 230.3 -6.3 213 3944 roll -0.21 - - 2762 - 2.12 0.036 703 -655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
3975 232.4 -6.4 214 3979 done -0.21 - - 2762 - 2.10 0.030 2101 665.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
4293 251.1 -5.2 225 4294 done -0.21 - - 2762 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4592 266.9 -5.3 235 4593 done -0.21 - - 2762 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4893 281.8 -4.9 245 4899 roll -0.26 - - 2762 - 2.12 0.036 713 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
4940 283.3 -5.0 246 4944 done -0.31 - - 2762 - 2.10 0.031 2108 664.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
5248 298.6 -4.6 256 5249 done -0.37 0.12 0.078 2666 -800.0 - - 2108 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.65 - -
5579 323.4 -7.6 262 5584 roll -0.30 0.22 0.109 2744 354.5 2.15 0.034 712 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.13 26.12 -
5665 326.9 -7.3 263 5669 done -0.30 - - 2741 - 2.10 0.031 2101 661.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
5992 343.3 -4.5 269 5998 roll -0.30 - - 2735 - 2.17 0.042 3499 644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.00 -
6080 346.3 -4.6 270 6084 done -0.30 - - 2735 - 2.08 0.028 2102 -671.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
6409 367.0 -5.8 276 6414 roll -0.30 - - 2735 - 2.12 0.037 708 -657.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.12 -
6455 367.0 -5.8 276 6459 done -0.30 - - 2732 - 2.10 0.031 2100 662.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
6763 387.2 -5.5 281 6764 done -0.30 - - 2732 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7062 404.0 -5.6 286 7068 roll -0.30 - - 2724 - 2.17 0.042 3501 645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.99 -
7122 407.3 -5.6 287 7128 done -0.30 - - 2724 - 2.10 0.028 2091 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.31 -
7483 430.2 -6.4 293 7489 roll -0.30 - - 2723 - 2.12 0.037 703 -654.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
7550 434.1 -6.4 294 7554 done -0.30 - - 2721 - 2.12 0.031 2104 660.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
7897 453.3 -5.3 300 7898 done -0.30 - - 2721 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8199 469.9 -5.6 305 8201 done -0.30 - - 2722 - - - 2104 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8497 486.2 -5.4 310 8503 roll -0.30 - - 2722 - 2.17 0.037 703 -645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.08 -
8540 486.2 -5.4 310 8544 done -0.30 - - 2719 - 2.12 0.031 2102 659.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
8852 505.8 -5.5 316 8858 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.042 3501 644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.96 -
8912 509.0 -5.5 317 8916 done -0.30 - - 2716 - 2.10 0.028 2097 -668.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
9270 529.1 -5.6 323 9275 roll -0.30 - - 2716 - 2.12 0.037 705 -656.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
9308 529.1 -5.6 323 9312 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.031 2107 661.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
9626 550.3 -6.0 329 9627 done -0.30 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9924 568.4 -6.0 334 9930 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.037 708 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.06 -
9978 568.4 -6.0 334 9986 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.031 2108 660.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
10284 589.5 -5.7 340 10285 done -0.30 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10587 605.2 -5.2 345 10588 done -0.35 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10884 619.3 -4.6 350 10890 roll -0.41 - - 2716 - 2.17 0.038 709 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.05 -
10927 619.3 -4.6 350 10931 done -0.46 - - 2717 - 2.12 0.032 2100 656.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
11239 635.4 -4.4 356 11246 roll -0.52 0.12 0.078 2607 -916.7 2.20 0.041 3504 638.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.64 25.94 -
11282 635.4 -4.4 356 11287 done -0.57 0.17 0.116 2661 317.6 2.10 0.028 2095 -671.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.89 26.26 -
11594 659.1 -6.5 362 11600 roll -0.57 - - 2661 - 2.15 0.038 703 -647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.04 -
11669 663.4 -6.6 363 11673 done -0.57 - - 2657 - 2.12 0.032 2105 661.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
12013 686.8 -6.5 369 12015 done -0.57 - - 2658 - - - 2105 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12311 705.7 -6.3 374 12317 roll -0.57 - - 2647 - 2.20 0.043 3506 636.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.91 -
12349 705.7 -6.3 374 12353 done -0.57 - - 2647 - 2.10 0.028 2103 -668.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
12669 730.3 -7.0 380 12674 roll -0.57 - - 2648 - 2.15 0.038 704 -650.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.03 -
12719 730.3 -7.0 380 12726 done -0.57 - - 2641 - 2.12 0.032 2101 659.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
13026 756.9 -7.4 386 13027 done -0.57 - - 2640 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13328 779.2 -7.5 391 13333 roll -0.57 - - 2631 - 2.17 0.043 3503 646.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.90 -
13369 779.2 -7.5 391 13373 done -0.57 - - 2631 - 2.10 0.028 2097 -669.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.24 -
13681 804.2 -6.9 397 13687 roll -0.57 - - 2631 - 2.15 0.038 705 -647.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.02 -
13724 804.2 -6.9 397 13729 done -0.57 0.12 0.131 2662 258.3 2.15 0.032 2112 654.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
14036 823.1 -5.0 403 14037 done -0.57 - - 2662 - - - 2112 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14336 838.5 -5.2 408 14342 roll -0.57 - - 2662 - 2.20 0.038 703 -640.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
14374 838.5 -5.2 408 14378 done -0.57 - - 2662 - 2.15 0.032 2111 654.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
14694 860.7 -6.4 414 14695 done -0.57 - - 2662 - - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14992 880.5 -6.5 419 14993 done -0.57 - - 2662 - - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15291 896.7 -5.3 424 15292 done -0.57 - - 2662 - - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15594 911.2 -4.8 429 15599 roll -0.57 - - 2662 - 2.17 0.039 706 -647.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.98 -
15635 911.2 -4.8 429 15639 done -0.57 - - 2660 - 2.12 0.033 2098 656.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
15947 929.1 -5.0 435 15952 roll -0.57 - - 2652 - 2.20 0.043 3505 639.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.87 -
15990 929.1 -5.0 435 15994 done -0.57 - - 2652 - 2.12 0.028 2091 -667.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.22 -
16303 947.6 -5.3 441 16304 done -0.57 - - 2652 - - - 2091 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16602 963.7 -5.4 446 16608 roll -0.57 - - 2652 - 2.15 0.040 709 -642.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
16640 963.7 -5.4 446 16644 done -0.57 - - 2650 - 2.15 0.033 2110 651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
16957 984.6 -5.9 452 16962 roll -0.57 - - 2650 - 2.20 0.044 3501 632.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.84 -
16995 984.6 -5.9 452 16999 done -0.57 - - 2650 - 2.12 0.029 2090 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.21 -
17071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17071 begin apogee
17076 991.5 -6.0 454 17209 done -0.24 0.32 0.091 2764 356.2 - - 1996 - - 127.18 1.219 2400 -4.7 0.432 - - - - - - 25.96 - 22.06
17211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17211 begin climb
17213 995.1 - 456 17356 done 0.47 0.65 0.060 2993 352.3 - - 1996 - 146.6 139.68 1.187 1801 -4.3 0.410 - - - - - - 24.23 - 21.46
17612 981.8 4.5 463 17617 roll 0.47 - - 2993 - 2.28 0.042 3407 618.9 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.65 -
17810 973.9 4.3 466 17814 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.030 2007 -660.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.15 -
18147 958.9 4.3 472 18148 done 0.47 - - 2999 - - - 2007 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18447 945.1 4.6 477 18448 done 0.47 - - 2999 - - - 2007 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18747 930.9 4.8 482 18748 done 0.47 - - 2999 - - - 2007 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19047 914.9 5.3 487 19053 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.043 3399 632.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.12 -
19095 914.9 5.3 487 19099 done 0.47 - - 3008 - 2.12 0.031 1994 -662.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.29 -
19403 895.1 5.6 492 19404 done 0.42 0.12 0.132 2971 -308.3 - - 1995 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.43 - -
19703 883.1 3.9 497 19775 roll 0.42 - - 2971 - 2.38 0.041 3394 587.8 220.3 64.22 1.152 1500 -4.5 0.396 - - - - - - - 25.14 23.22
19823 877.5 4.2 499 19829 done 0.42 - - 2973 - 2.17 0.030 1998 -643.3 220.3 - - 1498 - - - - - - - - - 25.67 -
20183 859.5 5.1 505 20184 done 0.42 - - 2973 - - - 1998 - 220.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
20482 843.2 5.6 510 20483 done 0.42 - - 2973 - - - 1998 - 220.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20782 826.3 5.6 515 20783 done 0.42 - - 2973 - - - 1998 - 220.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21082 810.4 5.2 520 21083 done 0.42 - - 2973 - - - 1998 - 220.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21382 796.6 4.6 525 21388 roll 0.42 - - 2979 - 2.20 0.043 606 -632.7 220.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.11 -
21435 796.6 4.6 525 21442 done 0.42 - - 2979 - 2.12 0.032 2006 660.4 220.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.26 -
21742 778.1 5.2 531 21743 done 0.42 - - 2979 - - - 2006 - 220.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22042 762.1 5.4 536 22048 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.042 605 -631.1 220.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.08 -
22085 762.1 5.4 536 22089 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 1998 657.1 220.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.25 -
22397 741.7 5.7 542 22398 done 0.42 - - 2986 - - - 1999 - 220.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22697 724.2 5.8 547 22698 done 0.42 - - 2986 - - - 1999 - 220.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22997 705.4 6.3 552 23003 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.043 602 -629.3 220.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.03 -
23058 701.6 6.3 553 23063 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.032 2001 659.9 220.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.22 -
23417 681.4 5.5 559 23423 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.042 3405 638.2 220.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.07 -
23450 681.4 5.5 559 23454 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 2000 -662.7 220.3 - - 1490 - - - - - - - - - 26.27 -
23772 666.5 4.0 565 23838 done 0.42 - - 2986 - - - 2000 - 293.0 63.62 1.016 1205 -4.5 0.335 - - - - - - - - 23.39
24133 650.1 4.6 571 24138 roll 0.47 - - 2986 - 2.20 0.042 607 -633.2 293.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.01 -
24170 650.1 4.6 571 24175 done 0.52 - - 2986 - 2.12 0.031 2004 659.0 293.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.16 -
24488 632.8 4.8 577 24494 roll 0.58 0.12 0.081 3097 925.0 2.17 0.041 618 -638.7 293.0 - - 1197 - - - - - - - - 26.56 26.10 -
24520 632.8 4.8 577 24525 done 0.64 0.17 0.110 3041 -329.4 2.10 0.031 2003 659.5 293.0 - - 1198 - - - - - - - - 25.99 26.25 -
24843 607.8 7.0 583 24844 done 0.64 - - 3041 - - - 2004 - 293.0 - - 1198 - - - - - - - - - - -
25143 585.4 7.5 588 25148 roll 0.64 - - 3050 - 2.22 0.043 604 -630.6 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.08 -
25221 580.5 7.7 589 25225 done 0.64 - - 3050 - 2.12 0.031 1999 658.0 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.26 -
25558 550.1 8.7 595 25559 done 0.64 - - 3050 - - - 2000 - 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - - -
25858 523.2 8.9 600 25863 roll 0.64 - - 3058 - 2.20 0.043 607 -633.2 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.07 -
25921 517.9 8.8 601 25925 done 0.64 - - 3058 - 2.12 0.031 2011 662.3 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.25 -
26278 490.1 7.3 607 26284 roll 0.64 - - 3065 - 2.25 0.042 598 -628.0 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.06 -
26316 490.1 7.3 607 26320 done 0.64 - - 3065 - 2.12 0.031 1997 659.9 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.23 -
26633 464.4 7.4 613 26639 roll 0.64 - - 3071 - 2.22 0.043 600 -629.3 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.03 -
26666 464.4 7.4 613 26670 done 0.64 - - 3071 - 2.15 0.031 2010 655.8 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.22 -
26988 435.4 8.2 619 26994 roll 0.64 - - 3079 - 2.22 0.042 606 -632.4 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.04 -
27031 435.4 8.2 619 27035 done 0.64 - - 3079 - 2.12 0.031 2009 661.8 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.22 -
27344 403.7 8.9 625 27345 done 0.64 - - 3079 - - - 2009 - 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
27643 377.4 8.7 630 27649 roll 0.64 - - 3087 - 2.22 0.041 607 -631.5 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.03 -
27696 377.4 8.7 630 27704 done 0.64 0.12 0.116 3047 -333.3 2.12 0.031 2010 661.8 293.0 - - 1196 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
28003 352.2 6.6 636 28009 roll 0.64 - - 3056 - 2.22 0.041 608 -631.5 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.03 -
28051 352.2 6.6 636 28055 done 0.64 - - 3055 - 2.12 0.031 2012 662.3 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.22 -
28360 327.8 6.9 641 28366 roll 0.64 - - 3060 - 2.22 0.041 601 -635.6 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.03 -
28398 327.8 6.9 641 28402 done 0.64 - - 3060 - 2.12 0.031 2009 664.2 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.21 -
28714 303.5 6.7 647 28720 roll 0.64 - - 3060 - 2.22 0.041 607 -631.5 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.02 -
28752 303.5 6.7 647 28756 done 0.64 - - 3060 - 2.10 0.031 1999 662.9 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.21 -
29069 281.1 6.1 658 29075 roll 0.64 - - 3060 - 2.22 0.041 600 -630.2 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.01 -
29129 277.4 6.1 660 29133 done 0.64 - - 3060 - 2.15 0.031 2001 651.6 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.21 -
29460 257.7 6.2 671 29461 done 0.64 - - 3060 - - - 2001 - 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
29761 237.3 7.0 681 29767 roll 0.64 - - 3068 - 2.22 0.041 607 -627.9 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.01 -
29838 233.0 7.0 683 29842 done 0.64 - - 3068 - 2.10 0.031 1998 662.4 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.20 -
30146 211.9 6.4 693 30147 done 0.64 - - 3068 - - - 1999 - 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
30445 192.7 6.2 703 30451 roll 0.64 - - 3071 - 2.22 0.041 607 -627.0 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.01 -
30523 189.1 5.9 705 30527 done 0.64 - - 3070 - 2.12 0.031 2001 657.5 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.21 -
30835 168.8 6.9 716 30841 roll 0.64 - - 3071 - 2.22 0.041 598 -632.0 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.01 -
30878 166.7 6.9 717 30882 done 0.64 - - 3071 - 2.12 0.030 2002 662.3 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.21 -
31201 146.8 5.4 729 31207 roll 0.64 - - 3071 - 2.22 0.041 600 -631.5 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.00 -
31233 145.8 5.4 730 31241 done 0.64 - - 3071 - 2.17 0.030 1999 644.7 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.21 -
31540 128.6 5.8 746 31546 roll 0.64 - - 3071 - 2.20 0.041 601 -635.5 293.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.01 -
31589 126.3 5.8 748 31593 done 0.64 - - 3071 - 2.12 0.029 2007 663.2 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.22 -
31897 108.3 5.6 763 31903 roll 0.70 - - 3071 - 2.20 0.040 604 -637.7 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.02 -
31939 106.0 5.6 765 31943 done 0.75 - - 3071 - 2.10 0.029 2000 664.8 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.21 -
32258 88.6 5.4 781 32259 done 0.81 - - 3071 - - - 2000 - 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - - -
32556 73.8 4.9 802 32558 done 0.88 0.15 0.069 3180 726.7 - - 2000 - 293.0 - - 1197 - - - - - - - - 26.63 - -
32856 45.9 9.3 832 32867 roll 0.80 0.22 0.104 3111 -313.6 2.20 0.038 607 -633.2 293.0 - - 1197 - - - - - - - - 26.18 26.01 -
32950 40.2 5.7 841 32959 done 0.80 - - 3111 - 2.10 0.029 2000 663.3 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.22 -
33260 23.7 5.2 872 33261 done 0.80 - - 3111 - - - 2000 - 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - - -
33561 6.1 5.9 902 33570 roll 0.80 - - 3116 - 2.17 0.041 606 -642.4 293.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.02 -
33612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33612 begin surface coast
33635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33635 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.22 7.60 0.027 141 18.6 2.33 0.031 2096 678.1 295.34 - - 1196 - - - - - - - -