SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.88 of 350.00 AH used of 24V (53.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.87 - - 143 - - - 1528 - -148.6 -10.98 - 1795 - - - - - - - - - - -
43 2.3 - 1 149 roll -0.87 10.88 0.341 2603 226.1 2.10 0.166 461 -508.1 -155.7 -88.12 - 3622 -20.7 - - - - - - - 14.14 14.17 14.68
259 16.2 -13.6 23 268 done -0.85 - - 2599 - 1.92 0.091 1511 546.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
570 47.5 -8.8 54 578 roll -0.85 - - 2595 - 2.03 0.109 2583 528.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
651 55.5 -10.8 62 658 done -0.85 - - 2595 - 2.03 0.119 1526 -520.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
960 85.7 -9.5 93 969 roll -0.85 - - 2592 - 2.00 0.109 2582 528.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
1010 90.4 -9.3 98 1018 done -0.85 - - 2593 - 2.05 0.119 1527 -514.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
1320 119.0 -9.5 129 1328 roll -0.87 - - 2592 - 2.10 0.143 457 -509.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
1399 126.8 -9.9 137 1409 done -0.87 - - 2592 - 1.98 0.086 1536 544.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
1710 153.1 -9.5 168 1718 roll -0.91 - - 2591 - 1.95 0.106 2581 535.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.22 -
1780 159.7 -10.1 175 1788 done -0.95 - - 2592 - 2.05 0.117 1519 -518.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
2091 194.0 -11.4 206 2098 roll -0.99 - - 2591 - 2.05 0.139 460 -516.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
2179 204.9 -12.2 215 2188 done -0.99 - - 2591 - 1.92 0.081 1526 555.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
2491 236.0 -9.0 246 2498 roll -1.02 - - 2592 - 2.08 0.139 459 -513.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.17 -
2669 253.0 -9.6 262 2676 done -1.02 - - 2590 - 1.88 0.080 1499 553.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.42 -
3002 282.3 -9.1 273 3009 roll -1.06 0.12 0.140 2531 -491.7 2.03 0.136 455 -514.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.61 14.24 -
3120 296.1 -11.4 277 3129 done -1.04 0.08 0.246 2548 212.5 1.85 0.085 1482 555.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.11 14.35 -
3454 333.0 -11.5 288 3459 roll -1.04 - - 2541 - 2.00 0.106 2581 549.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
3579 346.8 -11.5 292 3586 done -1.04 - - 2540 - 2.10 0.116 1490 -519.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.30 -
3899 384.5 -10.8 303 3900 done -1.04 - - 2540 - - - 1490 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4200 413.5 -9.3 313 4207 roll -1.04 - - 2540 - 2.03 0.106 2570 532.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.28 -
4249 416.2 -9.1 314 4258 done -1.04 - - 2539 - 2.08 0.117 1498 -515.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.30 -
4559 447.7 -9.9 325 4560 done -1.04 - - 2540 - - - 1498 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4860 478.7 -10.5 335 4861 done -1.04 - - 2539 - - - 1498 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5159 509.2 -10.0 345 5167 roll -1.04 - - 2538 - 2.05 0.107 2581 528.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.35 -
5209 512.3 -10.1 346 5217 done -1.04 - - 2538 - 2.10 0.116 1496 -516.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.27 -
5520 545.5 -10.1 357 5527 roll -1.04 - - 2536 - 2.05 0.107 2577 527.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.25 -
5618 554.3 -9.8 360 5625 done -1.04 - - 2536 - 2.05 0.116 1516 -517.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.26 -
5940 585.4 -9.3 371 5941 done -1.04 - - 2535 - - - 1517 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6239 614.0 -9.8 381 6241 done -1.04 - - 2536 - - - 1517 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6540 644.4 -10.4 391 6541 done -1.04 - - 2536 - - - 1517 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6839 678.1 -11.5 401 6847 roll -1.04 - - 2536 - 2.08 0.133 456 -510.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.19 -
7032 700.4 -12.4 407 7038 done -1.00 0.12 0.272 2563 225.0 1.90 0.084 1518 558.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.12 14.35 -
7352 733.4 -9.4 418 7357 roll -1.04 - - 2563 - 2.08 0.142 461 -508.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.14 -
7398 736.3 -9.4 419 7409 done -1.07 - - 2556 - 1.92 0.083 1515 549.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.35 -
7713 765.9 -8.9 430 7714 done -1.10 - - 2556 - - - 1515 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8010 791.4 -8.2 440 8011 done -1.13 - - 2557 - - - 1515 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8311 816.3 -8.6 450 8317 roll -1.16 0.12 0.144 2506 -425.0 2.08 0.140 455 -509.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.57 14.10 -
8418 826.4 -10.7 453 8422 done -1.16 - - 2500 - 1.92 0.088 1505 546.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.32 -
8721 862.6 -11.5 463 8727 roll -1.13 - - 2493 - 2.03 0.118 2581 530.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.19 -
8758 866.0 -11.4 464 8767 done -1.10 0.17 0.240 2535 247.1 2.12 0.123 1504 -508.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.00 14.16 -
9083 901.3 -10.6 475 9089 roll -1.10 - - 2536 - 2.05 0.144 457 -510.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.04 -
9139 907.9 -10.9 477 9146 done -1.10 - - 2536 - 1.95 0.095 1500 534.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.26 -
9471 940.4 -9.5 488 9477 roll -1.10 - - 2534 - 2.05 0.117 2578 525.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.16 -
9539 945.9 -9.2 490 9546 done -1.10 - - 2534 - 2.12 0.120 1495 -510.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.12 -
9859 974.6 -8.6 501 9866 roll -1.10 - - 2529 - 2.10 0.120 2578 515.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.07 -
9919 979.4 -8.2 503 9927 done -1.10 - - 2529 - 2.15 0.131 1504 -499.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.07 -
10066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10066 begin apogee
10074 991.6 -8.2 508 10231 roll -0.23 1.02 0.223 2807 272.5 - - 1503 - - 152.80 1.856 2989 -4.0 0.399 - - - - - - 13.81 - 13.09
10235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10235 begin climb
10238 998.8 - 513 10411 roll 0.87 1.12 0.111 3171 325.0 2.08 0.118 2581 518.3 155.7 159.15 1.831 2349 -4.0 0.411 - - - - - - 14.12 14.09 13.12
10642 982.5 7.7 527 10647 done 0.83 - - 3179 - 2.03 0.134 1521 -522.2 155.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.32 -
10963 960.2 6.4 538 10991 roll 0.80 0.12 0.321 3157 -183.3 2.17 0.170 457 -490.3 177.6 22.12 1.741 2259 -3.5 0.359 - - - - - - 14.18 14.38 13.47
11219 943.8 6.8 546 11238 done 0.78 - - 3157 - 2.00 0.103 1523 533.0 188.6 12.45 1.675 2218 -3.3 0.347 - - - - - - - 14.40 13.47
11560 917.2 7.9 558 11567 roll 0.78 - - 3157 - 2.05 0.126 2584 517.6 188.6 - - 2207 - - - - - - - - - 14.39 -
11621 912.2 8.1 560 11628 done 0.76 0.10 0.298 3140 -170.0 2.10 0.136 1521 -506.2 188.6 - - 2207 - - - - - - - - 14.08 14.27 -
11953 886.8 7.5 571 11954 done 0.76 - - 3140 - - - 1521 - 188.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12251 866.0 6.6 581 12279 roll 0.77 - - 3140 - 2.00 0.119 2580 529.5 207.4 20.98 1.719 2136 -3.3 0.315 - - - - - - - 14.49 13.50
12340 860.1 6.5 584 12370 done 0.78 - - 3147 - 2.08 0.135 1524 -507.7 227.9 22.73 1.694 2055 -3.6 0.339 - - - - - - - 14.31 13.45
12674 838.5 6.4 595 12703 roll 0.79 - - 3147 - 2.10 0.132 2586 505.7 250.0 24.33 1.687 1965 -3.7 0.344 - - - - - - - 14.37 13.47
12791 831.0 6.7 599 12813 done 0.80 - - 3155 - 2.12 0.142 1532 -497.2 265.6 17.30 1.658 1907 -3.4 0.315 - - - - - - - 14.24 13.43
13132 804.2 8.2 611 13139 roll 0.80 - - 3155 - 2.05 0.128 2579 510.7 265.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.33 -
13231 795.8 9.1 614 13238 done 0.80 - - 3162 - 2.05 0.137 1550 -502.0 265.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.20 -
13553 763.7 10.0 625 13559 roll 0.80 - - 3162 - 1.98 0.122 2585 522.7 265.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.33 -
13612 757.6 10.1 627 13619 done 0.80 - - 3170 - 2.03 0.132 1560 -504.9 265.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.27 -
13945 724.5 9.8 638 13951 roll 0.80 - - 3170 - 1.92 0.116 2581 531.8 265.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.31 -
14032 716.1 9.4 641 14039 done 0.80 - - 3177 - 1.98 0.129 1572 -509.6 265.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.21 -
14364 686.9 8.7 652 14369 roll 0.80 - - 3186 - 2.17 0.153 461 -512.0 265.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.16 -
14442 681.6 8.8 654 14451 done 0.80 0.12 0.285 3155 -258.3 2.05 0.090 1572 542.0 265.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.04 14.36 -
14755 654.1 8.5 665 14760 roll 0.80 - - 3155 - 1.90 0.112 2588 534.7 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.29 -
14813 648.7 8.8 667 14819 done 0.80 - - 3163 - 1.98 0.126 1575 -511.6 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.16 -
15144 618.0 9.2 678 15145 done 0.80 - - 3163 - - - 1575 - 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15442 592.1 8.4 688 15449 roll 0.80 - - 3162 - 1.92 0.109 2578 522.4 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.19 -
15522 587.1 8.3 690 15530 done 0.80 - - 3170 - 2.00 0.125 1564 -507.0 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.16 -
15832 561.9 7.3 701 15839 roll 0.80 - - 3170 - 1.95 0.108 2583 522.6 265.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.16 -
15872 559.6 7.4 702 15879 done 0.80 - - 3177 - 1.98 0.122 1582 -505.6 265.6 - - 1884 - - - - - - - - - 14.02 -
16192 534.8 7.6 713 16194 done 0.80 - - 3177 - - - 1582 - 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16492 509.7 8.8 723 16499 roll 0.80 - - 3177 - 1.92 0.106 2581 520.3 265.6 - - 1884 - - - - - - - - - 14.22 -
16553 503.9 9.2 725 16559 done 0.80 0.10 0.273 3151 -260.0 1.92 0.121 1594 -514.1 265.6 - - 1885 - - - - - - - - 13.85 14.07 -
16884 473.7 9.2 736 16885 done 0.80 - - 3151 - - - 1594 - 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17183 446.7 8.8 746 17189 roll 0.80 - - 3150 - 1.90 0.105 2581 519.5 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.12 -
17251 441.4 8.8 748 17254 done 0.80 - - 3157 - 1.95 0.118 1589 -508.7 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.12 -
17563 414.8 8.0 759 17570 roll 0.80 - - 3166 - 2.25 0.138 457 -503.1 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - 13.95 -
17614 412.3 8.1 760 17621 done 0.80 - - 3166 - 2.08 0.081 1606 552.4 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.22 -
17923 384.0 8.7 771 17930 roll 0.80 - - 3166 - 1.85 0.103 2581 527.0 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.19 -
17963 381.4 8.8 772 17970 done 0.80 - - 3173 - 1.95 0.116 1589 -508.7 265.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.11 -
18283 351.7 8.9 783 18290 roll 0.80 - - 3182 - 2.25 0.137 462 -500.9 265.6 - - 1886 - - - - - - - - - 13.95 -
18352 346.0 9.3 785 18360 done 0.80 0.12 0.277 3154 -233.3 2.08 0.079 1599 546.6 265.6 - - 1886 - - - - - - - - 13.96 14.28 -
18677 315.1 9.6 796 18682 roll 0.80 - - 3154 - 1.83 0.103 2582 537.2 265.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.17 -
18742 309.2 9.8 798 18745 done 0.80 - - 3161 - 1.95 0.115 1588 -509.7 265.6 - - 1884 - - - - - - - - - 14.08 -
19055 279.0 9.3 809 19061 roll 0.80 - - 3170 - 2.22 0.136 456 -509.9 265.6 - - 1887 - - - - - - - - - 13.97 -
19103 276.2 9.4 810 19112 done 0.80 - - 3170 - 2.08 0.077 1596 548.1 265.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.28 -
19418 246.4 8.4 823 19424 roll 0.80 - - 3179 - 2.28 0.136 459 -498.7 265.6 - - 1887 - - - - - - - - - 13.97 -
19474 241.1 9.2 829 19483 done 0.80 0.12 0.271 3151 -233.3 2.08 0.078 1590 543.8 265.6 - - 1887 - - - - - - - - 13.93 14.21 -
19788 217.8 7.3 860 19794 roll 0.80 - - 3151 - 1.85 0.101 2582 536.2 265.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.11 -
19854 212.5 7.5 867 19862 done 0.80 - - 3158 - 1.92 0.114 1592 -515.6 265.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.01 -
20164 188.8 8.3 898 20174 roll 0.80 - - 3167 - 2.25 0.135 462 -502.2 265.6 - - 1889 - - - - - - - - - 13.90 -
20255 180.9 8.8 907 20262 done 0.80 - - 3167 - 2.05 0.079 1601 555.6 265.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.16 -
20565 156.1 7.5 938 20573 roll 0.80 - - 3167 - 1.85 0.103 2577 527.6 265.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.04 -
20634 150.9 7.5 945 20643 done 0.80 - - 3174 - 1.95 0.115 1586 -508.2 265.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.05 -
20944 127.2 8.5 976 20952 roll 0.80 - - 3183 - 2.25 0.134 456 -502.2 265.6 - - 1890 - - - - - - - - - 13.95 -
20994 122.6 9.2 981 21003 done 0.80 0.12 0.257 3153 -250.0 2.08 0.076 1593 546.6 265.6 - - 1890 - - - - - - - - 13.95 14.19 -
21306 96.3 8.4 1012 21312 done 0.80 - - 3153 - - - 1593 - 265.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21615 72.0 8.0 1043 21622 roll 0.83 - - 3153 - 1.85 0.099 2578 532.4 265.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.02 -
21715 64.0 7.9 1053 21722 done 0.83 - - 3161 - 1.95 0.119 1583 -510.3 265.6 - - 1891 - - - - - - - - - 13.95 -
22026 42.3 6.0 1084 22054 roll 0.85 - - 3169 - 2.20 0.133 460 -510.5 300.6 18.00 0.230 1770 -6.7 0.232 - - - - - - - 14.21 14.09
22184 31.9 7.5 1100 22193 done 0.85 - - 3169 - 2.05 0.073 1589 550.7 300.6 2.60 0.158 1764 -2.3 0.087 - - - - - - - 14.25 14.07
22499 10.7 6.4 1131 22523 roll 0.88 - - 3169 - 1.85 0.099 2579 535.1 323.4 15.05 0.150 1670 -6.2 0.083 - - - - - - - 14.25 14.21
22556 6.9 6.6 1137 22574 done 0.91 - - 3176 - 1.95 0.125 1576 -514.4 340.0 9.82 0.142 1602 -6.9 0.063 - - - - - - - 14.12 14.18
22601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22601 begin surface coast
22634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22634 begin surface
SM 3.01 - - - - -8.53 8.95 0.085 144 -338.8 0.15 0.200 1511 -433.3 350.04 5.62 0.133 1560 -7.5 0.017 - - - - - -