WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.13 of 150.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.99 of 100.00 AH used of 10V (67.01% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.50 - - 130 - - - 2192 - -117.3 -67.95 - 2795 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -2.2 10 119 roll -0.50 10.32 0.227 2740 252.9 2.45 0.063 663 -624.1 -117.3 -9.27 - 3216 -45.4 - - - - - - - - - -
193 22.2 -13.6 27 200 done -0.47 - - 2731 - 2.38 0.048 2159 628.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
330 41.3 -13.8 52 337 done -0.43 0.12 0.157 2764 275.0 - - 2159 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
467 56.6 -10.5 77 475 done -0.40 - - 2764 - - - 2159 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
601 70.6 -10.4 102 608 done -0.38 - - 2764 - - - 2159 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
737 85.1 -10.4 127 744 done -0.37 - - 2764 - - - 2159 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
873 97.7 -8.3 152 880 done -0.35 - - 2764 - - - 2160 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1008 108.8 -8.1 167 1012 roll -0.35 - - 2765 - 2.30 0.050 660 -652.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1052 112.8 -8.8 170 1060 done -0.35 0.12 0.138 2794 241.7 2.33 0.048 2173 649.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1250 125.6 -6.7 189 1251 done -0.35 - - 2794 - - - 2173 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1443 137.7 -6.0 207 1447 roll -0.36 - - 2794 - 2.33 0.050 659 -649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1478 140.1 -7.0 210 1483 done -0.37 - - 2792 - 2.33 0.048 2176 651.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1677 152.3 -6.3 228 1681 roll -0.39 - - 2782 - 2.42 0.061 3694 627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1706 154.1 -7.0 230 1713 done -0.40 - - 2782 - 2.38 0.044 2149 -649.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1904 166.8 -6.4 249 1908 roll -0.40 - - 2782 - 2.28 0.052 664 -651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1987 172.7 -6.7 256 1993 done -0.40 - - 2778 - 2.30 0.048 2155 648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2186 185.9 -7.0 275 2190 roll -0.40 - - 2771 - 2.42 0.061 3689 633.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2219 188.4 -6.7 277 2227 done -0.42 - - 2771 - 2.35 0.044 2140 -659.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2418 201.2 -6.4 296 2422 roll -0.42 - - 2771 - 2.25 0.052 665 -655.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2480 205.5 -7.1 301 2484 done -0.42 - - 2764 - 2.25 0.049 2140 655.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2680 219.4 -7.0 319 2684 roll -0.42 - - 2753 - 2.47 0.061 3690 627.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2723 222.9 -7.4 322 2730 done -0.42 - - 2753 - 2.38 0.044 2138 -652.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2923 238.2 -7.9 341 2924 done -0.42 - - 2753 - - - 2136 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3113 252.8 -7.3 359 3114 done -0.42 - - 2753 - - - 2136 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3303 266.5 -6.9 377 3307 roll -0.42 - - 2752 - 2.25 0.053 662 -655.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3343 269.7 -7.6 380 3347 done -0.42 - - 2745 - 2.28 0.050 2144 650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3547 285.5 -8.0 399 3548 done -0.42 - - 2746 - - - 2144 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3737 300.3 -7.4 417 3738 done -0.42 - - 2746 - - - 2144 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3930 314.3 -6.9 435 3931 done -0.42 - - 2745 - - - 2144 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4119 327.0 -6.5 453 4121 done -0.42 - - 2746 - - - 2144 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4311 338.7 -6.1 471 4312 done -0.42 - - 2746 - - - 2144 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4503 350.4 -6.4 489 4504 done -0.42 - - 2746 - - - 2144 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4693 363.8 -7.0 507 4694 done -0.42 - - 2746 - - - 2144 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4885 378.0 -7.4 525 4886 done -0.42 - - 2746 - - - 2144 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5075 392.6 -7.7 543 5077 done -0.42 - - 2746 - - - 2144 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5267 407.5 -8.1 561 5271 roll -0.42 - - 2745 - 2.28 0.054 665 -648.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5307 410.9 -8.4 564 5312 done -0.42 0.12 0.144 2774 241.7 2.30 0.051 2156 648.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5514 423.9 -6.0 583 5520 done -0.43 - - 2774 - - - 2156 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5714 436.3 -6.4 602 5715 done -0.44 - - 2774 - - - 2156 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5903 448.4 -6.4 620 5904 done -0.45 - - 2774 - - - 2156 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6096 459.7 -5.7 638 6102 done -0.46 - - 2774 - - - 2156 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6296 470.9 -5.5 657 6298 done -0.47 - - 2774 - - - 2156 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6487 481.4 -5.2 675 6488 done -0.49 - - 2774 - - - 2156 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6679 491.9 -5.6 693 6681 done -0.50 - - 2774 - - - 2156 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6869 502.5 -5.5 711 6873 roll -0.51 0.10 0.098 2717 -570.0 2.33 0.055 666 -639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6897 504.7 -8.5 713 6905 done -0.50 0.12 0.147 2744 225.0 2.28 0.052 2148 650.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7096 518.5 -6.8 732 7100 roll -0.50 - - 2735 - 2.45 0.065 3694 631.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7129 520.8 -7.1 735 7134 done -0.50 - - 2735 - 2.38 0.048 2143 -651.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7329 534.7 -7.1 753 7333 roll -0.50 - - 2734 - 2.28 0.056 668 -646.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7375 538.3 -8.0 757 7379 done -0.50 - - 2727 - 2.28 0.052 2150 650.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7574 552.7 -7.6 775 7578 roll -0.49 - - 2715 - 2.42 0.064 3689 636.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7606 555.0 -7.8 777 7611 done -0.47 0.12 0.135 2752 308.3 2.40 0.046 2131 -649.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7806 566.9 -6.0 795 7810 roll -0.47 - - 2752 - 2.25 0.054 668 -650.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7864 570.5 -6.7 800 7868 done -0.47 - - 2745 - 2.28 0.053 2142 646.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8067 583.3 -6.3 819 8071 roll -0.47 - - 2734 - 2.47 0.064 3696 629.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8107 585.8 -7.2 822 8111 done -0.47 - - 2733 - 2.40 0.048 2137 -649.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8311 599.5 -6.8 841 8315 roll -0.47 - - 2733 - 2.28 0.057 663 -646.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8356 603.2 -7.5 843 8360 done -0.47 - - 2725 - 2.28 0.053 2143 649.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8681 626.9 -7.4 854 8686 roll -0.46 - - 2714 - 2.47 0.065 3695 628.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8712 629.0 -7.3 855 8717 done -0.45 0.15 0.129 2760 306.7 2.42 0.048 2129 -647.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9048 647.7 -5.5 866 9052 roll -0.45 - - 2759 - 2.25 0.056 659 -653.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9076 649.5 -6.7 867 9081 done -0.45 - - 2756 - 2.30 0.054 2137 642.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9414 669.2 -5.8 878 9418 roll -0.45 - - 2745 - 2.50 0.065 3692 622.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9440 671.0 -6.2 878 9447 done -0.45 - - 2745 - 2.40 0.050 2139 -647.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9754 690.5 -6.3 889 9758 roll -0.45 - - 2745 - 2.28 0.057 668 -645.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9823 695.2 -7.0 891 9827 done -0.45 - - 2736 - 2.28 0.054 2142 646.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10158 717.5 -6.6 902 10162 roll -0.45 - - 2724 - 2.50 0.066 3691 619.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10208 721.1 -7.0 903 10213 done -0.45 0.12 0.136 2760 300.0 2.40 0.049 2130 -650.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10522 737.4 -5.2 913 10523 done -0.45 - - 2761 - - - 2126 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10828 752.2 -4.7 923 10832 roll -0.46 - - 2761 - 2.25 0.057 667 -648.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10864 754.0 -5.4 924 10869 done -0.46 - - 2759 - 2.28 0.054 2139 645.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11200 769.4 -4.4 935 11204 roll -0.46 - - 2752 - 2.53 0.067 3698 616.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11239 771.4 -5.1 936 11244 done -0.48 - - 2751 - 2.42 0.049 2122 -651.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11565 787.0 -5.0 947 11569 roll -0.48 - - 2751 - 2.28 0.057 657 -642.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11615 790.4 -5.9 948 11619 done -0.48 - - 2745 - 2.33 0.054 2146 639.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11935 809.0 -6.0 959 11936 done -0.48 - - 2746 - - - 2146 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12240 826.7 -5.7 969 12241 done -0.48 - - 2746 - - - 2146 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12546 842.8 -5.2 979 12550 roll -0.48 - - 2737 - 2.50 0.068 3695 619.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12575 844.3 -5.0 980 12579 done -0.48 - - 2736 - 2.42 0.050 2123 -649.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12912 862.0 -5.4 991 12916 roll -0.48 - - 2736 - 2.25 0.057 663 -648.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12961 865.3 -6.2 992 12965 done -0.48 - - 2732 - 2.30 0.054 2138 641.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13281 883.3 -5.7 1003 13286 roll -0.48 - - 2725 - 2.50 0.066 3697 623.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13311 885.2 -6.0 1004 13315 done -0.48 - - 2725 - 2.45 0.050 2124 -642.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13646 905.5 -5.9 1015 13650 roll -0.48 - - 2724 - 2.25 0.057 668 -647.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13691 908.4 -6.3 1016 13695 done -0.48 - - 2723 - 2.28 0.054 2134 643.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14022 927.3 -5.7 1027 14026 roll -0.48 - - 2716 - 2.50 0.067 3692 623.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14059 929.7 -6.6 1028 14065 done -0.48 0.12 0.134 2753 308.3 2.45 0.050 2125 -639.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14385 943.6 -4.1 1039 14389 roll -0.48 - - 2753 - 2.25 0.058 665 -648.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14416 945.0 -5.4 1040 14420 done -0.48 - - 2750 - 2.30 0.055 2135 639.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14753 958.5 -3.9 1051 14757 roll -0.48 - - 2740 - 2.50 0.068 3693 623.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14785 960.1 -5.4 1052 14790 done -0.48 - - 2739 - 2.42 0.051 2125 -647.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15115 974.9 -4.5 1063 15120 roll -0.48 - - 2738 - 2.25 0.058 668 -647.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15167 977.8 -5.9 1064 15171 done -0.48 - - 2731 - 2.30 0.055 2137 638.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15416 begin apogee
15422 991.1 5.4 1072 15526 done -0.22 0.32 0.116 2837 331.2 - - 2050 - - 101.10 1.246 2735 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
15527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15527 begin climb
15530 992.9 - 1075 15651 roll 0.50 0.65 0.075 3073 363.1 2.62 0.057 565 -566.8 117.3 109.93 1.214 2255 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15668 983.8 10.4 1079 15673 done 0.47 - - 3073 - 2.55 0.050 2065 588.2 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15995 949.1 10.7 1090 15998 roll 0.44 - - 3073 - 2.50 0.063 3576 604.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16017 946.2 11.8 1090 16022 done 0.40 0.17 0.160 3039 -200.0 2.45 0.049 2066 -616.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16330 921.0 7.6 1100 16331 done 0.38 - - 3038 - - - 2065 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16638 898.5 7.3 1110 16642 roll 0.37 - - 3048 - 2.40 0.060 547 -632.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16677 895.4 7.3 1111 16681 done 0.35 - - 3048 - 2.38 0.053 2060 635.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17014 868.2 8.3 1122 17019 roll 0.33 0.12 0.160 3014 -283.3 2.45 0.064 3573 617.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17060 864.4 8.2 1123 17064 done 0.33 - - 3022 - 2.38 0.047 2051 -639.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17379 841.9 7.3 1134 17383 roll 0.33 - - 3033 - 2.35 0.059 547 -640.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17409 839.7 7.9 1135 17413 done 0.33 - - 3033 - 2.35 0.052 2061 644.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17744 812.5 8.3 1146 17749 roll 0.32 - - 3033 - 2.42 0.064 3582 628.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17767 810.1 9.1 1146 17774 done 0.30 0.15 0.153 3000 -220.0 2.40 0.050 2054 -636.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18081 788.2 7.0 1157 18085 roll 0.30 - - 3008 - 2.40 0.060 534 -633.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18124 785.1 6.8 1158 18128 done 0.30 - - 3008 - 2.35 0.054 2050 645.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18443 762.1 7.2 1169 18447 roll 0.30 - - 3008 - 2.42 0.064 3574 629.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18507 757.0 10.1 1171 18511 done 0.30 - - 3014 - 2.35 0.048 2056 -646.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18848 732.3 7.0 1182 18852 roll 0.30 - - 3014 - 2.38 0.059 542 -636.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18880 730.0 6.7 1183 18884 done 0.30 - - 3014 - 2.38 0.054 2067 640.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19212 708.6 6.2 1194 19216 roll 0.30 - - 3014 - 2.40 0.064 3580 630.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19251 705.6 7.7 1195 19255 done 0.30 - - 3014 - 2.38 0.050 2063 -637.4 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19584 685.2 5.9 1206 19588 roll 0.31 - - 3015 - 2.35 0.059 548 -644.7 123.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19616 683.0 6.0 1207 19630 done 0.31 - - 3014 - 2.35 0.052 2072 648.5 128.1 7.10 0.874 2212 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
19950 663.8 5.7 1218 19968 roll 0.32 - - 3015 - 2.42 0.062 3581 623.6 139.3 11.68 0.955 2166 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
19998 660.8 6.2 1219 20003 done 0.32 - - 3023 - 2.38 0.050 2061 -638.7 139.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20319 641.6 5.9 1230 20333 roll 0.32 - - 3024 - 2.45 0.060 547 -618.0 145.6 6.97 0.854 2141 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
20379 637.9 5.6 1231 20399 done 0.33 - - 3024 - 2.38 0.052 2067 638.7 160.3 14.77 0.960 2081 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
20725 614.9 6.8 1243 20729 roll 0.33 - - 3024 - 2.42 0.061 3574 622.7 160.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20757 612.2 7.8 1244 20762 done 0.33 - - 3031 - 2.38 0.047 2051 -639.9 160.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21087 586.5 7.6 1264 21091 roll 0.33 - - 3042 - 2.35 0.058 546 -640.4 160.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21127 582.9 7.3 1267 21131 done 0.33 - - 3042 - 2.38 0.052 2064 637.8 160.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21333 565.9 8.3 1286 21337 roll 0.33 - - 3041 - 2.42 0.063 3574 624.0 160.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21373 562.1 9.2 1289 21378 done 0.32 0.12 0.151 3006 -291.7 2.38 0.049 2058 -637.0 160.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21573 548.7 6.7 1307 21577 roll 0.33 - - 3010 - 2.38 0.060 547 -634.9 160.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21606 546.3 6.3 1309 21614 done 0.35 - - 3010 - 2.35 0.052 2066 646.4 160.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21806 533.1 6.8 1328 21810 roll 0.36 - - 3010 - 2.40 0.063 3578 630.0 160.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21837 531.0 6.7 1330 21842 done 0.36 - - 3014 - 2.38 0.050 2051 -641.6 160.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22036 516.9 7.0 1348 22040 roll 0.36 - - 3014 - 2.35 0.060 546 -640.4 160.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22068 514.8 6.2 1350 22075 done 0.38 - - 3014 - 2.38 0.053 2052 632.8 160.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22268 501.3 6.6 1369 22273 roll 0.39 - - 3013 - 2.45 0.063 3581 624.1 160.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22297 498.9 8.5 1371 22302 done 0.39 - - 3013 - 2.40 0.050 2050 -637.9 160.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22497 485.8 6.4 1389 22501 roll 0.40 - - 3014 - 2.35 0.060 548 -639.1 160.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22535 483.5 6.4 1392 22542 done 0.42 - - 3014 - 2.38 0.053 2054 632.8 160.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22735 472.0 5.6 1411 22758 roll 0.44 0.10 0.106 3067 530.0 2.50 0.063 3577 609.2 175.1 12.90 0.863 2021 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
22783 467.8 9.7 1415 22788 done 0.42 0.12 0.151 3042 -208.3 2.40 0.049 2051 -635.8 175.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22983 452.0 7.4 1433 22987 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.060 546 -640.4 175.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23014 449.7 6.8 1435 23018 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.051 2063 645.5 175.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23212 434.6 7.8 1453 23216 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.063 3575 624.8 175.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23253 431.1 10.3 1456 23257 done 0.42 - - 3043 - 2.38 0.049 2055 -638.7 175.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23458 416.4 7.6 1475 23462 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.059 545 -642.6 175.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23490 414.2 5.9 1477 23502 done 0.43 - - 3043 - 2.35 0.050 2056 643.0 181.8 7.05 0.750 1993 -3.4 0.201 - - - - - - - - -
23703 399.5 7.3 1497 23707 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.063 3581 630.2 181.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23742 396.2 8.2 1500 23746 done 0.43 - - 3043 - 2.40 0.049 2047 -639.2 181.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23946 381.0 7.6 1519 23950 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.059 545 -639.1 181.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23974 378.9 6.1 1521 23983 done 0.43 - - 3043 - 2.38 0.050 2054 634.0 181.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24173 364.2 8.6 1540 24177 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.061 3575 633.8 181.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24202 361.5 9.2 1542 24206 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.047 2052 -648.1 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24401 345.9 7.2 1560 24405 roll 0.43 - - 3047 - 2.35 0.057 535 -645.5 181.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24438 342.8 7.8 1563 24446 done 0.43 - - 3047 - 2.40 0.052 2060 635.4 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24640 326.9 8.0 1582 24644 roll 0.43 - - 3047 - 2.42 0.063 3576 626.4 181.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24672 323.8 8.3 1584 24680 done 0.43 - - 3053 - 2.40 0.049 2055 -633.8 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24872 307.7 7.5 1603 24876 roll 0.43 - - 3058 - 2.38 0.059 541 -636.1 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24906 305.0 6.4 1605 24914 done 0.43 - - 3058 - 2.38 0.052 2050 634.0 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25104 288.7 8.9 1624 25108 roll 0.43 - - 3058 - 2.47 0.063 3585 621.5 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25141 285.4 8.2 1627 25145 done 0.42 - - 3068 - 2.38 0.047 2047 -646.2 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25341 267.3 8.4 1645 25346 roll 0.40 0.12 0.150 3041 -225.0 2.35 0.057 541 -640.9 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25369 264.7 7.7 1647 25374 done 0.40 - - 3041 - 2.35 0.050 2061 646.8 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25568 250.5 7.2 1665 25572 roll 0.40 - - 3040 - 2.42 0.063 3574 625.2 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25597 248.1 6.5 1667 25603 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.047 2047 -641.6 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25795 233.7 7.7 1686 25799 roll 0.40 - - 3041 - 2.33 0.057 544 -645.1 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25818 231.9 7.3 1688 25822 done 0.40 - - 3041 - 2.33 0.050 2056 648.9 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26022 217.0 7.0 1707 26023 done 0.40 - - 3042 - - - 2056 - 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26214 204.0 7.0 1725 26215 done 0.40 - - 3042 - - - 2055 - 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26404 191.0 6.4 1743 26405 done 0.40 - - 3041 - - - 2056 - 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26595 178.5 6.2 1761 26596 done 0.40 - - 3042 - - - 2056 - 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26788 166.8 6.2 1779 26789 done 0.40 - - 3042 - - - 2056 - 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26978 154.6 6.5 1797 26979 done 0.40 - - 3041 - - - 2056 - 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27170 142.1 6.9 1815 27171 done 0.40 - - 3041 - - - 2056 - 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27360 130.6 5.1 1833 27395 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.060 3571 626.0 209.9 24.70 0.688 1877 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
27411 127.4 7.0 1837 27419 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.047 2054 -645.5 209.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27614 117.0 4.7 1856 27653 roll 0.47 - - 3042 - 2.45 0.057 539 -618.4 249.5 33.17 0.679 1716 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
27695 112.7 4.5 1863 27743 done 0.54 0.10 0.098 3096 540.0 2.35 0.049 2047 641.7 296.7 38.88 0.666 1524 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
27932 93.2 8.0 1892 27939 roll 0.54 - - 3096 - 2.47 0.060 3578 619.8 296.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27973 89.5 8.9 1899 27981 done 0.54 - - 3096 - 2.45 0.047 2054 -622.0 296.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
28114 78.9 7.4 1924 28121 roll 0.55 - - 3096 - 2.42 0.058 544 -624.0 296.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28172 74.1 7.6 1934 28180 done 0.58 - - 3096 - 2.35 0.050 2024 629.8 296.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28312 64.0 6.7 1959 28319 roll 0.59 - - 3096 - 2.50 0.060 3585 624.4 296.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28338 61.8 7.2 1963 28346 done 0.61 - - 3096 - 2.47 0.047 2007 -638.9 296.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28478 53.1 6.0 1988 28485 roll 0.63 - - 3097 - 2.33 0.057 545 -627.5 300.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28509 51.2 5.6 1993 28527 done 0.66 - - 3097 - 2.33 0.049 2021 633.5 313.8 13.18 0.607 1455 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
28659 41.9 6.2 2019 28666 done 0.68 - - 3097 - - - 2021 - 313.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
28794 32.8 7.0 2044 28803 roll 0.74 0.12 0.093 3154 475.0 2.38 0.056 514 -633.2 313.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28822 30.9 7.2 2048 28830 done 0.79 - - 3154 - 2.35 0.049 2011 637.0 313.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28962 20.9 8.2 2073 28969 roll 0.82 - - 3153 - 2.53 0.061 3567 615.0 313.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
29078 13.4 6.3 2094 29086 done 0.82 - - 3163 - 2.40 0.045 2040 -636.2 313.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
29203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29203 begin surface coast
29264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29264 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.65 - - 134 - - - 2190 - 375.06 29.67 0.461 1205 -8.3 0.003 - - - - - -