NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.50 of 350.00 AH used of 24V (72.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 400 - - - 2397 - -116.8 -49.35 - 2591 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.4 5 123 roll -0.59 12.82 0.386 3127 212.7 2.60 0.112 3818 546.5 -116.8 -15.82 - 3340 -47.3 - - - - - - - 13.81 14.14 14.45
353 50.4 -12.2 32 362 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.062 2386 -579.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
603 79.6 -11.4 57 612 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.087 3808 557.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
633 82.9 -11.3 60 642 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.058 2395 -583.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
883 111.0 -11.1 85 893 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 991 -573.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
963 120.2 -11.7 93 973 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2407 566.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 14.22 -
1214 145.1 -9.8 118 1222 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3813 562.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1314 155.2 -10.0 128 1323 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.063 2400 -576.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
1564 178.6 -9.2 153 1572 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1813 201.1 -8.7 178 1821 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2063 221.6 -7.7 203 2071 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2313 240.7 -7.8 228 2321 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2583 264.1 -9.2 245 2586 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2883 292.6 -9.4 255 2886 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3183 318.1 -8.3 265 3186 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3484 342.3 -8.1 275 3487 done -0.59 - - 3132 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3783 367.4 -8.5 285 3786 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4084 391.3 -7.8 295 4091 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.077 986 -572.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
4132 395.7 -8.8 300 4142 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.075 2391 555.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.20 -
4446 421.5 -8.4 311 4450 done -0.59 - - 3131 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4743 447.6 -8.7 321 4751 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.095 3813 557.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.15 -
4822 454.7 -8.9 329 4832 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.066 2400 -565.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
5134 480.2 -8.1 340 5142 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.077 993 -569.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.17 -
5182 484.6 -8.8 345 5193 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.074 2401 556.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
5496 510.8 -8.6 356 5499 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5793 536.4 -8.2 366 5796 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6093 559.0 -7.2 376 6096 done -0.59 - - 3129 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6394 579.1 -6.3 386 6397 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6693 599.3 -6.9 396 6696 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6994 620.7 -7.4 406 7001 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.096 3816 556.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
7042 624.8 -8.4 411 7052 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.067 2400 -573.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
7354 648.9 -7.8 422 7361 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.079 983 -560.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.15 -
7392 652.0 -7.9 426 7401 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 2395 564.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.18 -
7717 677.0 -7.9 438 7724 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.094 3814 556.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.06 -
7783 682.9 -8.2 445 7793 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.069 2398 -559.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
8107 707.6 -7.6 457 8110 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8404 730.2 -7.4 467 8412 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.083 991 -556.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
8443 733.6 -8.6 471 8451 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.076 2395 550.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.12 -
8767 759.1 -7.9 483 8774 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.095 3806 553.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.10 -
8884 768.2 -7.4 495 8892 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 2391 -566.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.17 -
9218 790.1 -6.3 508 9225 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.083 998 -564.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
9275 794.3 -7.3 514 9283 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.079 2397 559.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
9607 816.2 -6.7 527 9611 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9905 836.6 -6.7 537 9914 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.097 3810 548.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.09 -
9984 841.9 -6.8 545 9995 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2406 -554.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
10299 861.1 -6.3 556 10302 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10595 880.9 -6.6 566 10598 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10895 900.5 -6.3 576 10898 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11195 918.5 -5.9 586 11198 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11495 936.6 -6.1 596 11499 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11795 956.4 -6.7 606 11799 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12095 977.0 -6.8 616 12102 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.082 984 -560.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.11 -
12144 980.5 -7.6 621 12155 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.077 2406 557.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.13 -
12301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12301 begin apogee
12310 990.9 -6.5 627 12419 done -0.25 0.40 0.174 3240 282.5 - - 2318 - - 103.20 1.922 2858 -4.5 0.449 - - - - - - 13.97 - 13.02
12422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12422 begin climb
12426 993.4 - 630 12551 roll 0.59 0.82 0.122 3508 326.8 2.72 0.089 928 -511.0 116.8 110.55 1.883 2379 -4.3 0.442 - - - - - - 13.81 13.48 12.75
12581 987.5 6.6 646 12593 done 0.61 - - 3509 - 2.60 0.078 2331 539.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.59 -
12906 961.0 8.4 658 12915 done 0.61 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13206 936.0 8.4 668 13215 done 0.61 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13505 910.7 8.4 678 13516 roll 0.61 - - 3508 - 2.55 0.096 3739 552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
13545 906.7 9.0 682 13555 done 0.61 - - 3508 - 2.47 0.076 2339 -566.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
13866 880.1 8.2 694 13876 roll 0.61 - - 3509 - 2.55 0.090 915 -558.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
13915 875.8 8.3 699 13926 done 0.61 - - 3509 - 2.53 0.077 2340 563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
14229 850.2 8.3 710 14239 done 0.61 - - 3508 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14529 824.0 8.9 720 14539 roll 0.61 - - 3508 - 2.53 0.097 3736 552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
14578 818.8 9.3 725 14590 done 0.61 - - 3508 - 2.50 0.076 2321 -566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
14891 790.1 9.1 736 14901 roll 0.61 - - 3509 - 2.53 0.093 919 -554.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
14940 785.3 9.1 741 14952 done 0.61 - - 3508 - 2.50 0.079 2330 564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
15254 758.4 8.5 752 15264 done 0.61 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15555 735.7 7.4 762 15565 roll 0.61 - - 3509 - 2.55 0.096 3745 555.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
15585 733.0 7.5 765 15596 done 0.61 - - 3509 - 2.50 0.074 2331 -565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
15916 707.4 7.8 778 15925 done 0.61 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16218 684.0 7.8 788 16228 roll 0.61 - - 3509 - 2.55 0.091 911 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
16268 680.2 7.2 793 16279 done 0.61 - - 3508 - 2.53 0.077 2332 561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
16581 656.3 7.9 804 16591 roll 0.61 - - 3507 - 2.55 0.096 3746 554.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
16631 651.6 9.1 809 16642 done 0.61 - - 3509 - 2.53 0.076 2323 -562.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
16944 627.8 7.3 820 16953 done 0.61 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17245 605.5 7.4 830 17255 roll 0.61 - - 3509 - 2.62 0.097 3749 544.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
17365 594.9 8.8 842 17375 done 0.61 - - 3509 - 2.53 0.078 2332 -560.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
17695 570.2 7.6 855 17705 roll 0.61 - - 3509 - 2.55 0.090 914 -556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
17765 565.5 6.6 862 17775 done 0.62 - - 3509 - 2.53 0.075 2340 563.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
18086 544.2 6.7 874 18095 done 0.63 - - 3509 - - - 2340 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18389 525.3 6.1 884 18399 roll 0.66 - - 3515 - 2.58 0.089 914 -552.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
18438 521.8 6.1 889 18450 done 0.68 - - 3515 - 2.50 0.076 2325 564.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.18 -
18753 501.9 6.5 900 18763 done 0.70 0.10 0.174 3553 380.0 - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 - -
19052 476.4 8.9 910 19062 done 0.70 - - 3554 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19352 449.7 8.8 920 19362 done 0.70 - - 3558 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19652 424.4 8.4 930 19662 done 0.70 - - 3553 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19953 399.9 8.2 940 19962 done 0.70 - - 3553 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20252 376.4 7.8 950 20261 done 0.70 - - 3554 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20552 354.9 7.0 960 20562 done 0.70 - - 3553 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20852 333.3 7.3 970 20862 roll 0.70 - - 3562 - 2.53 0.084 915 -557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
20902 329.5 7.3 975 20912 done 0.70 - - 3562 - 2.53 0.077 2335 561.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.16 -
21215 306.6 7.5 986 21225 roll 0.70 - - 3562 - 2.53 0.094 3738 554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
21256 303.0 8.1 990 21266 done 0.70 - - 3563 - 2.53 0.070 2313 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
21576 279.2 7.3 1002 21585 done 0.70 - - 3562 - - - 2313 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21879 256.8 7.4 1012 21889 roll 0.70 - - 3562 - 2.60 0.093 3743 550.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
21958 249.6 8.7 1020 21969 done 0.70 - - 3571 - 2.47 0.069 2325 -574.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
22272 226.7 7.5 1051 22283 roll 0.70 - - 3580 - 2.50 0.083 928 -558.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
22323 222.7 7.2 1056 22335 done 0.70 0.12 0.284 3556 -200.0 2.50 0.076 2331 561.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.87 14.16 -
22576 206.5 6.0 1081 22587 roll 0.73 - - 3556 - 2.55 0.092 3746 554.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
22757 193.0 7.7 1099 22767 done 0.73 - - 3561 - 2.50 0.072 2326 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
23008 176.6 6.4 1124 23018 roll 0.75 - - 3562 - 2.50 0.086 924 -560.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
23101 170.5 6.9 1133 23113 done 0.75 - - 3562 - 2.50 0.076 2332 563.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
23354 151.9 7.2 1158 23365 roll 0.75 - - 3562 - 2.55 0.092 3747 554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
23467 142.3 8.8 1169 23479 done 0.75 - - 3562 - 2.50 0.073 2333 -565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
23719 122.9 7.1 1194 23730 roll 0.75 - - 3562 - 2.55 0.090 3737 550.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
23911 109.7 6.4 1213 23922 done 0.76 - - 3562 - 2.47 0.070 2328 -570.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.16 -
24164 97.9 5.0 1238 24216 roll 0.80 - - 3562 - 2.60 0.091 3741 543.5 172.0 42.45 0.829 2154 -5.0 0.114 - - - - - - - 14.30 13.79
24239 93.5 6.1 1245 24250 done 0.83 - - 3562 - 2.47 0.070 2322 -574.5 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - 14.16 -
24491 74.1 7.2 1270 24502 roll 0.83 - - 3562 - 2.50 0.088 923 -559.6 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - 14.09 -
24562 68.9 7.6 1277 24574 done 0.83 - - 3562 - 2.50 0.073 2341 567.2 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - 14.15 -
24815 52.7 5.8 1302 24827 roll 0.86 0.12 0.147 3617 458.3 2.58 0.086 927 -548.1 172.0 - - 2153 - - - - - - - - 14.21 14.09 -
24857 50.3 5.6 1306 24868 done 0.89 - - 3617 - 2.47 0.073 2330 568.0 172.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.18 -
25108 37.1 5.3 1331 25158 roll 0.93 - - 3616 - 2.50 0.091 3745 566.0 220.6 38.65 0.749 1954 -5.1 0.049 - - - - - - - 14.30 13.85
25392 23.7 1.8 1359 25504 done 1.02 0.12 0.142 3666 416.7 2.47 0.070 2330 -572.9 353.0 95.03 0.697 1414 -5.7 0.037 - - - - - - 14.17 14.16 13.71
25610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25610 begin surface coast
25645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25645 begin surface
SM 3.57 - - - - -9.10 9.57 0.072 396 41.3 0.12 0.181 2398 -73933.3 375.06 8.93 0.099 1329 148.8 -0.548 - - - - - -