DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.08 of 150.00 AH used of 24V (68.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.90 of 100.00 AH used of 10V (64.10% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 9 s • bottom range 85.1 m at 801.5 m, depth 887 m (866 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 138 VBD -0.57 - - 303 - - - 2780 - -146.0 -120.53 - 2978 - - - - - - - - - - -
140 5.1 -11.2 21 166 roll -0.57 8.45 0.256 2283 234.3 2.35 0.065 1371 -599.6 -146.0 -11.40 - 3521 -47.6 - - - - - - - - - -
218 28.8 -18.3 34 226 done -0.47 0.15 0.174 2318 233.3 2.40 0.065 2785 589.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
564 64.2 -9.2 95 571 roll -0.51 - - 2318 - 1.95 0.075 3939 591.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
596 67.2 -9.7 100 603 done -0.56 - - 2318 - 1.90 0.049 2776 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
942 97.4 -8.5 161 949 roll -0.61 0.12 0.103 2260 -483.3 2.28 0.051 1370 -616.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1001 104.2 -11.6 168 1005 done -0.58 - - 2258 - 2.33 0.065 2773 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1327 144.3 -12.4 198 1331 roll -0.54 0.15 0.181 2299 273.3 2.00 0.076 3934 580.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1406 152.0 -9.0 205 1410 done -0.60 - - 2299 - 1.85 0.050 2780 -623.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1738 182.5 -8.5 236 1742 roll -0.65 - - 2299 - 2.28 0.053 1368 -619.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1776 186.0 -8.6 239 1784 done -0.72 0.15 0.095 2230 -460.0 2.38 0.064 2793 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2103 225.7 -12.8 270 2107 roll -0.65 0.12 0.180 2257 225.0 1.95 0.076 3927 581.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2141 230.3 -10.7 273 2148 done -0.63 - - 2257 - 1.85 0.050 2796 -611.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2466 263.1 -9.6 304 2467 done -0.63 - - 2257 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2786 293.8 -9.6 334 2787 done -0.63 - - 2257 - - - 2795 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3105 323.3 -8.9 364 3106 done -0.63 - - 2257 - - - 2796 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3423 352.0 -9.1 394 3424 done -0.63 - - 2257 - - - 2796 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3742 382.2 -9.3 424 3746 roll -0.63 - - 2257 - 2.25 0.050 1367 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3774 385.7 -9.8 426 3781 done -0.63 - - 2253 - 2.33 0.063 2783 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4100 415.8 -9.2 457 4101 done -0.63 - - 2253 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4421 443.8 -8.7 487 4427 done -0.63 - - 2253 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4749 473.3 -8.9 518 4756 done -0.63 - - 2252 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5086 502.9 -8.5 548 5087 done -0.63 - - 2253 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5390 529.2 -8.6 558 5394 roll -0.63 - - 2248 - 1.95 0.073 3924 584.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5425 532.3 -9.1 559 5429 done -0.63 - - 2248 - 1.83 0.048 2774 -628.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5766 560.9 -8.0 570 5767 done -0.63 - - 2248 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6072 585.5 -8.3 580 6073 done -0.63 - - 2248 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6378 612.7 -9.1 590 6379 done -0.63 - - 2248 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6685 640.0 -8.5 600 6689 roll -0.63 - - 2248 - 2.20 0.050 1371 -637.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6718 643.0 -8.3 601 6722 done -0.63 - - 2248 - 2.30 0.061 2777 611.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7054 672.0 -9.0 612 7055 done -0.63 - - 2248 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7360 698.2 -8.4 622 7361 done -0.63 - - 2248 - - - 2777 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7666 724.4 -9.0 632 7667 done -0.63 - - 2248 - - - 2777 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7975 750.9 -8.3 642 7979 roll -0.63 - - 2241 - 1.92 0.072 3928 599.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8010 754.0 -8.4 643 8015 done -0.63 0.08 0.145 2266 312.5 1.88 0.047 2779 -611.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8351 778.9 -7.4 654 8355 roll -0.68 - - 2266 - 2.22 0.050 1365 -636.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8389 781.8 -7.5 655 8393 done -0.75 - - 2266 - 2.35 0.062 2780 602.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8714 803.7 -6.6 666 8716 done -0.82 0.15 0.096 2200 -440.0 - - 2780 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9019 838.0 -11.3 676 9023 roll -0.74 0.12 0.186 2231 258.3 2.25 0.050 1371 -626.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9048 841.1 -10.2 677 9052 done -0.72 - - 2228 - 2.30 0.062 2770 608.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9319 begin apogee
9324 867.3 9.0 686 9459 roll -0.14 0.60 0.138 2422 323.3 - - 2596 - - 126.00 1.151 2922 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
9459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9459 begin climb
9461 870.8 - 690 9603 roll 0.57 0.70 0.070 2662 342.9 2.45 0.049 1181 -577.6 146.0 133.73 1.121 2327 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
9749 845.1 12.1 698 9753 done 0.54 - - 2662 - 2.50 0.056 2609 571.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10080 804.3 12.8 709 10085 roll 0.46 0.15 0.203 2629 -220.0 2.33 0.052 1189 -609.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10244 788.0 9.5 714 10258 done 0.50 - - 2629 - 2.35 0.057 2616 607.2 156.9 8.25 0.949 2284 -3.6 0.340 - - - - - - - - -
10585 752.7 9.9 725 10589 roll 0.50 - - 2628 - 2.20 0.067 3933 598.6 158.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
10617 748.7 11.2 726 10621 done 0.44 - - 2635 - 2.15 0.045 2603 -618.6 158.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10954 713.4 10.9 737 10955 done 0.42 - - 2636 - - - 2602 - 158.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11259 679.5 10.8 747 11263 roll 0.42 - - 2635 - 2.22 0.069 3932 599.1 158.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11297 674.7 12.6 748 11302 done 0.35 0.20 0.194 2590 -225.0 2.10 0.045 2618 -625.7 158.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11629 645.8 8.8 759 11662 roll 0.44 - - 2590 - 2.33 0.054 1193 -611.6 183.5 24.60 0.995 2174 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
11701 639.3 8.6 761 11737 done 0.59 0.22 0.080 2678 400.0 2.35 0.056 2614 604.7 214.9 28.77 0.981 2045 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12067 584.0 15.6 773 12071 roll 0.54 - - 2678 - 2.22 0.067 3929 592.3 214.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12099 578.3 18.2 774 12104 done 0.44 0.22 0.190 2623 -250.0 2.15 0.044 2601 -617.7 214.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12440 541.7 10.4 785 12441 done 0.50 - - 2623 - - - 2601 - 214.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12741 511.4 9.6 795 12750 done 0.55 - - 2623 - - - 2601 - 223.4 6.88 0.819 2012 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
13056 480.5 10.1 817 13058 done 0.61 0.15 0.091 2683 400.0 - - 2601 - 223.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13373 435.6 14.6 847 13377 roll 0.56 - - 2683 - 2.22 0.068 3933 600.0 223.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13441 424.1 17.5 852 13448 done 0.47 0.22 0.187 2630 -240.9 2.10 0.044 2618 -626.2 223.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13766 389.4 10.6 883 13770 roll 0.52 - - 2630 - 2.28 0.054 1189 -626.8 223.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13806 385.5 9.6 886 13823 done 0.63 0.15 0.096 2689 393.3 2.33 0.056 2619 613.7 232.1 8.68 0.799 1977 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
14149 336.1 13.9 918 14153 roll 0.58 - - 2689 - 2.17 0.067 3924 601.4 232.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14233 322.5 15.9 925 14240 done 0.49 0.20 0.190 2639 -250.0 2.10 0.044 2616 -622.9 232.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14558 289.7 9.8 956 14568 done 0.54 - - 2639 - - - 2616 - 235.9 4.88 0.659 1961 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
14887 257.4 9.4 987 14910 roll 0.61 - - 2640 - 2.33 0.054 1195 -609.9 249.8 13.62 0.774 1904 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
14928 253.6 8.6 990 14960 done 0.73 0.20 0.086 2719 395.0 2.33 0.055 2628 615.0 279.5 26.48 0.768 1783 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
15286 199.3 14.9 1024 15288 done 0.67 - - 2719 - - - 2628 - 279.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15607 152.7 14.5 1054 15614 done 0.63 0.15 0.187 2680 -260.0 - - 2628 - 279.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15933 117.4 9.9 1085 15937 roll 0.69 - - 2680 - 2.33 0.055 1186 -618.9 281.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15976 113.1 10.1 1088 15984 done 0.78 0.12 0.110 2729 408.3 2.35 0.057 2622 611.1 281.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16314 69.1 12.1 1139 16321 roll 0.76 - - 2729 - 2.20 0.070 3932 595.5 281.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16345 64.7 14.5 1144 16352 done 0.70 0.12 0.207 2706 -191.7 2.12 0.047 2613 -622.2 281.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16693 28.0 7.1 1205 16753 roll 0.83 0.10 0.119 2748 420.0 2.40 0.055 1185 -595.0 344.8 53.72 0.658 1516 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
16872 12.1 8.5 1236 16909 done 0.96 0.10 0.119 2787 390.0 2.35 0.057 2601 602.6 376.5 26.55 0.646 1386 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
16952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16952 begin surface coast
16969 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
16970 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2785 - 609.08 173.40 0.595 440 -5.5 0.002 - - - - - -