ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.45 of 150.00 AH used of 24V (61.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.88 of 110.00 AH used of 10V (50.11% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.34, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.56 - - 198 - - - 2461 - -194.6 -56.58 - 2483 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.2 7 119 roll -0.56 9.10 0.238 2406 242.6 2.30 0.045 944 -659.6 -194.6 -26.90 - 3824 -49.9 - - - - - - - - - -
183 23.7 -16.9 22 191 done -0.56 - - 2407 - 2.28 0.041 2426 650.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
545 97.4 -14.2 83 553 roll -0.55 - - 2407 - 2.17 0.032 955 -677.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
563 99.8 -13.6 85 573 done -0.54 0.03 0.178 2417 333.3 2.22 0.040 2420 659.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
931 140.2 -10.2 146 939 roll -0.54 - - 2417 - 2.15 0.031 952 -682.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
984 145.3 -9.4 154 993 done -0.55 - - 2417 - 2.22 0.038 2430 665.8 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1346 177.3 -9.3 215 1352 roll -0.56 - - 2417 - 2.15 0.031 947 -689.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1389 181.3 -8.6 222 1398 done -0.56 0.03 0.118 2378 -1300.0 2.22 0.038 2430 668.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1751 226.1 -12.8 283 1758 roll -0.56 0.12 0.154 2416 316.7 2.15 0.031 944 -691.2 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1792 230.4 -9.3 289 1799 done -0.57 0.05 0.174 2366 -1000.0 2.20 0.039 2426 673.6 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2151 277.0 -13.0 350 2160 done -0.56 0.17 0.143 2421 323.5 - - 2426 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2513 302.8 -6.6 411 2521 roll -0.57 0.08 0.127 2362 -737.5 2.15 0.034 950 -686.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2577 309.2 -10.7 421 2585 done -0.57 0.17 0.129 2418 329.4 2.17 0.040 2425 679.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2937 339.1 -9.3 482 2946 roll -0.58 0.08 0.130 2361 -712.5 2.17 0.033 958 -676.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2997 346.0 -12.1 491 3004 done -0.59 0.15 0.135 2408 313.3 2.17 0.039 2432 679.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3357 376.6 -7.4 552 3367 roll -0.60 0.05 0.175 2361 -940.0 2.20 0.033 952 -672.7 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3418 381.9 -9.7 561 3425 done -0.60 0.15 0.129 2409 320.0 2.20 0.040 2424 669.1 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3778 405.6 -6.1 622 3787 roll -0.61 0.08 0.128 2352 -712.5 2.20 0.032 945 -672.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3825 409.6 -9.3 629 3833 done -0.61 0.15 0.134 2400 320.0 2.20 0.041 2427 673.6 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4187 434.4 -7.0 690 4196 roll -0.62 0.05 0.171 2347 -1060.0 2.20 0.033 954 -669.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4246 440.4 -11.1 699 4253 done -0.62 0.17 0.129 2403 329.4 2.20 0.041 2423 667.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4606 470.4 -8.6 760 4616 roll -0.63 0.08 0.130 2344 -737.5 2.20 0.033 953 -668.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4666 477.2 -12.0 769 4674 done -0.64 0.15 0.132 2393 326.7 2.20 0.041 2430 671.4 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5016 507.5 -7.3 821 5021 roll -0.64 0.05 0.175 2347 -920.0 2.17 0.033 948 -682.9 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5068 512.3 -10.4 825 5073 done -0.65 0.15 0.129 2396 326.7 2.20 0.041 2422 670.0 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5393 533.2 -6.6 855 5398 roll -0.66 0.08 0.125 2336 -750.0 2.15 0.033 954 -682.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5455 539.2 -10.4 860 5460 done -0.66 0.15 0.130 2385 326.7 2.20 0.042 2424 668.2 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5786 563.4 -7.1 891 5791 roll -0.67 0.05 0.171 2334 -1020.0 2.20 0.034 945 -672.3 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5842 568.9 -10.5 896 5847 done -0.67 0.15 0.132 2383 326.7 2.25 0.042 2430 660.0 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6169 592.9 -7.1 926 6174 roll -0.68 0.08 0.125 2323 -750.0 2.17 0.034 955 -679.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6231 599.5 -10.9 931 6236 done -0.68 0.17 0.129 2379 329.4 2.20 0.042 2422 666.8 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6549 622.8 -7.4 946 6553 roll -0.68 0.05 0.174 2334 -900.0 2.20 0.033 946 -670.9 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6614 629.6 -10.3 949 6618 done -0.68 0.15 0.132 2382 320.0 2.22 0.043 2431 668.9 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6944 654.5 -7.8 965 6948 roll -0.69 0.08 0.125 2322 -750.0 2.17 0.034 958 -678.8 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7009 662.1 -11.0 968 7014 done -0.69 0.12 0.106 2372 416.7 2.22 0.042 2412 655.0 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7339 690.4 -8.4 984 7342 roll -0.70 - - 2372 - 2.12 0.034 957 -686.3 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7390 695.2 -8.7 986 7395 done -0.71 0.05 0.164 2322 -1000.0 2.20 0.041 2424 666.8 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7712 734.0 -12.3 1002 7716 roll -0.71 0.15 0.136 2371 326.7 2.17 0.034 954 -677.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7767 739.6 -8.7 1004 7776 done -0.72 0.05 0.164 2320 -1020.0 2.20 0.042 2419 665.9 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8083 775.8 -11.3 1020 8088 roll -0.71 0.15 0.135 2370 333.3 2.17 0.034 949 -677.4 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8124 779.4 -7.8 1022 8128 done -0.72 0.08 0.122 2312 -725.0 2.22 0.043 2424 664.4 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8451 817.2 -11.7 1038 8456 roll -0.72 0.17 0.135 2369 335.3 2.17 0.034 955 -677.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8496 821.4 -7.2 1040 8501 done -0.73 0.08 0.121 2309 -750.0 2.22 0.042 2420 659.9 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8817 858.9 -12.5 1056 8822 roll -0.72 0.17 0.135 2367 341.2 2.17 0.033 949 -677.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8872 864.1 -8.4 1058 8880 done -0.74 0.05 0.171 2317 -1000.0 2.22 0.041 2424 664.4 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
9021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9021 begin apogee
9026 881.4 12.1 1066 9257 done -0.11 0.68 0.104 2555 350.0 0.15 0.052 2142 -1880.0 - 223.65 1.003 3028 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
9259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9259 begin climb
9261 896.8 - 1076 9496 done 0.56 0.57 0.038 2811 449.1 - - 2142 - 194.6 227.80 0.991 2232 -3.5 0.331 - - - - - - - - -
9804 840.1 15.9 1103 9808 roll 0.54 0.20 0.182 2768 -215.0 2.25 0.035 652 -662.2 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9903 827.5 11.1 1107 9912 done 0.52 0.08 0.192 2751 -212.5 2.25 0.037 2129 656.4 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10219 793.4 10.3 1123 10223 roll 0.51 - - 2750 - 2.12 0.051 3523 657.5 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10264 788.1 13.1 1125 10268 done 0.49 0.08 0.212 2741 -112.5 2.15 0.028 2052 -684.2 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10586 754.0 11.1 1141 10590 roll 0.48 - - 2741 - 2.28 0.049 3534 650.0 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10663 744.5 11.9 1144 10671 done 0.47 0.05 0.247 2737 -80.0 2.17 0.029 2052 -682.9 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10980 710.1 11.0 1160 10984 roll 0.46 - - 2736 - 2.30 0.049 3536 645.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11052 700.9 13.1 1163 11056 done 0.45 - - 2740 - 2.15 0.029 2060 -686.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11368 666.0 10.6 1178 11372 roll 0.44 0.08 0.213 2722 -225.0 2.25 0.048 3528 652.4 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11394 662.7 11.3 1179 11398 done 0.43 - - 2723 - 2.17 0.029 2054 -679.3 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11717 631.8 9.3 1195 11741 roll 0.44 0.05 0.177 2767 880.0 2.28 0.047 3528 646.5 209.5 15.38 0.869 2172 -2.9 0.218 - - - - - - - - -
11799 621.6 13.4 1198 11804 done 0.42 0.20 0.156 2719 -240.0 2.15 0.028 2061 -682.3 209.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12118 595.4 7.4 1215 12213 roll 0.51 0.12 0.089 2802 691.7 2.22 0.038 660 -631.1 279.1 85.88 0.884 1889 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
12223 582.1 13.2 1224 12231 done 0.49 0.20 0.148 2745 -285.0 2.28 0.033 2123 641.7 279.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12550 547.2 10.7 1255 12554 roll 0.49 - - 2744 - 2.15 0.047 3536 657.2 279.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12650 535.2 11.8 1263 12658 done 0.48 - - 2748 - 2.20 0.028 2059 -671.4 279.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12975 499.2 11.9 1294 12984 roll 0.48 - - 2749 - 2.12 0.041 658 -660.8 279.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13020 494.4 10.9 1301 13027 done 0.48 - - 2749 - 2.17 0.033 2126 676.5 279.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13370 458.0 10.5 1362 13378 roll 0.48 - - 2749 - 2.17 0.047 3532 647.9 279.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13460 448.6 10.3 1377 13468 done 0.47 0.05 0.230 2735 -280.0 2.17 0.028 2057 -679.7 279.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13810 419.7 8.9 1438 13848 roll 0.50 0.08 0.129 2802 837.5 2.12 0.038 665 -656.6 303.7 28.35 0.778 1789 -3.1 0.174 - - - - - - - - -
13867 412.8 12.8 1446 13876 done 0.49 0.17 0.119 2741 -358.8 2.22 0.034 2122 656.3 303.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14218 381.6 7.8 1507 14297 roll 0.57 0.12 0.086 2820 658.3 2.22 0.044 3533 635.6 360.9 71.38 0.756 1554 -3.3 0.173 - - - - - - - - -
14352 362.5 15.5 1527 14360 done 0.56 0.22 0.138 2763 -259.1 2.22 0.025 2055 -665.8 360.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14702 329.1 8.9 1588 14740 roll 0.59 0.08 0.123 2823 750.0 2.33 0.044 3532 633.9 386.1 30.45 0.705 1451 -3.3 0.161 - - - - - - - - -
14755 322.2 14.2 1595 14764 done 0.58 0.20 0.135 2769 -270.0 2.20 0.028 2057 -670.5 386.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15107 287.1 9.3 1656 15137 roll 0.60 0.08 0.122 2834 812.5 2.35 0.047 3529 626.4 401.0 18.75 0.659 1391 -3.1 0.144 - - - - - - - - -
15146 282.0 12.2 1661 15153 done 0.60 0.22 0.133 2773 -277.3 2.17 0.027 2059 -677.4 401.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15495 249.8 9.4 1722 15519 roll 0.62 0.08 0.122 2834 762.5 2.33 0.047 3527 630.0 412.1 14.30 0.617 1346 -3.1 0.131 - - - - - - - - -
15534 244.5 13.3 1727 15543 done 0.61 0.20 0.135 2781 -265.0 2.15 0.027 2061 -681.9 412.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15886 207.1 10.3 1788 15894 done 0.62 - - 2781 - - - 2058 - 412.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16237 174.1 8.2 1849 16301 roll 0.68 0.10 0.099 2852 710.0 2.38 0.046 3536 621.0 460.0 59.03 0.606 1150 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
16346 159.0 15.0 1865 16353 done 0.68 0.17 0.128 2802 -294.1 2.20 0.027 2052 -674.5 460.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16709 126.9 8.9 1926 16752 roll 0.72 0.10 0.099 2874 720.0 2.15 0.041 659 -647.9 487.0 32.05 0.564 1041 -3.3 0.078 - - - - - - - - -
16784 116.7 14.5 1936 16794 done 0.72 0.15 0.097 2817 -380.0 2.22 0.033 2124 659.9 487.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
17153 82.2 9.5 1997 17171 done 0.75 0.08 0.127 2883 825.0 - - 2126 - 496.3 12.27 0.503 1002 -3.0 0.052 - - - - - - - - -
17523 40.6 12.5 2059 17533 roll 0.75 0.20 0.120 2818 -325.0 2.22 0.039 663 -659.0 496.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
17563 37.1 8.2 2064 17630 done 0.82 0.10 0.054 2892 740.0 2.17 0.031 2128 675.1 542.0 54.12 0.513 816 -3.4 0.026 - - - - - - - - -
17867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17867 begin surface coast
17894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17895 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.40 6.75 0.032 199 -399.0 - - 2467 - 543.34 - - 812 - - - - - - - -