prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.98 of 150.00 AH used of 24V (44.68% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.47 of 100.00 AH used of 10V (44.53% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 507.53, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 142 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -1.16 | - | - | 168 | - | - | - | 1683 | - | -194.7 | -57.40 | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -6.5 | 9 | 132 | roll | -1.16 | 8.88 | 0.222 | 2385 | 249.7 | 2.22 | 0.053 | 260 | -641.0 | -194.7 | -38.90 | - | 3741 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 24.1 | -21.9 | 27 | 196 | done | -1.16 | - | - | 2382 | - | 2.03 | 0.028 | 1664 | 691.6 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 92.4 | -17.8 | 88 | 542 | roll | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.041 | 3070 | 676.0 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 117.7 | -16.3 | 114 | 691 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.03 | 0.028 | 1658 | -695.6 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 173.5 | -15.9 | 175 | 1037 | roll | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.12 | 0.039 | 3061 | 661.8 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 181.4 | -15.8 | 183 | 1085 | done | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.03 | 0.028 | 1679 | -680.8 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 235.8 | -15.5 | 244 | 1432 | roll | -1.16 | - | - | 2372 | - | 2.08 | 0.039 | 3073 | 670.2 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 241.5 | -15.5 | 250 | 1467 | done | -1.16 | - | - | 2372 | - | 2.03 | 0.030 | 1665 | -693.6 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 291.3 | -14.0 | 311 | 1813 | roll | -1.16 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.041 | 3067 | 667.6 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 301.6 | -13.0 | 323 | 1887 | done | -1.16 | - | - | 2364 | - | 2.03 | 0.031 | 1671 | -687.7 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 342.7 | -13.2 | 354 | 2211 | roll | -1.16 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.041 | 3072 | 667.1 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 352.3 | -13.3 | 360 | 2280 | done | -1.16 | 0.12 | 0.157 | 2394 | 258.3 | 2.03 | 0.031 | 1668 | -691.6 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 393.6 | -11.8 | 391 | 2610 | roll | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.042 | 3070 | 667.6 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 403.2 | -12.3 | 398 | 2687 | done | -1.16 | - | - | 2390 | - | 2.03 | 0.031 | 1675 | -687.2 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 440.8 | -11.4 | 429 | 3022 | done | -1.16 | - | - | 2389 | - | - | - | 1675 | - | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 478.5 | -11.8 | 460 | 3348 | roll | -1.16 | - | - | 2389 | - | 2.12 | 0.048 | 270 | -662.7 | -194.7 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 482.5 | -13.2 | 462 | 3378 | done | -1.16 | - | - | 2389 | - | 2.05 | 0.029 | 1667 | 681.5 | -194.7 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 522.6 | -11.4 | 485 | 3707 | roll | -1.16 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.044 | 3072 | 669.0 | -194.7 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 533.8 | -10.3 | 489 | 3808 | done | -1.16 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.032 | 1671 | -683.4 | -194.7 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 563.5 | -8.7 | 505 | 4130 | roll | -1.16 | - | - | 2403 | - | 2.12 | 0.048 | 272 | -659.9 | -194.7 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 571.8 | -10.8 | 508 | 4208 | done | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.032 | 1673 | 683.4 | -194.7 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 607.1 | -11.2 | 524 | 4530 | roll | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.048 | 3069 | 664.8 | -194.7 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 615.4 | -11.5 | 527 | 4602 | done | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.034 | 1675 | -680.0 | -194.7 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 649.4 | -10.4 | 543 | 4930 | roll | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.048 | 3069 | 657.5 | -194.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 659.9 | -10.6 | 547 | 5032 | done | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.036 | 1667 | -674.0 | -194.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 689.1 | -8.7 | 563 | 5353 | roll | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.15 | 0.050 | 3069 | 652.1 | -194.7 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 696.1 | -9.0 | 566 | 5432 | done | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.037 | 1671 | -672.1 | -194.7 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 727.2 | -10.2 | 582 | 5755 | roll | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.15 | 0.051 | 3066 | 648.8 | -194.7 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 736.6 | -11.3 | 585 | 5840 | done | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.038 | 1676 | -668.3 | -194.7 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 772.0 | -11.1 | 601 | 6153 | roll | -1.16 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.058 | 3067 | 641.0 | -194.7 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 774.5 | -11.2 | 602 | 6179 | done | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.038 | 1665 | -667.6 | -194.7 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 810.9 | -10.7 | 618 | 6510 | roll | -1.16 | - | - | 2395 | - | 2.17 | 0.054 | 3064 | 644.7 | -194.7 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 814.4 | -10.0 | 619 | 6543 | done | -1.16 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.041 | 1670 | -663.8 | -194.7 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 850.2 | -11.6 | 635 | 6866 | roll | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.054 | 3067 | 643.8 | -194.7 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 857.0 | -11.4 | 637 | 6922 | done | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.041 | 1663 | -662.3 | -194.7 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 895.3 | -12.0 | 653 | 7244 | roll | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.22 | 0.063 | 3070 | 633.8 | -194.7 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 905.2 | -11.7 | 656 | 7331 | done | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.041 | 1663 | -663.7 | -194.7 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 939.9 | -10.6 | 672 | 7645 | roll | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.22 | 0.059 | 259 | -632.4 | -194.7 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 944.6 | -11.7 | 673 | 7686 | done | -1.16 | - | - | 2382 | - | 2.15 | 0.041 | 1679 | 660.5 | -194.7 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 980.1 | -12.0 | 689 | 8000 | roll | -1.16 | - | - | 2372 | - | 2.20 | 0.058 | 3079 | 636.4 | -194.7 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 986.3 | -12.3 | 691 | 8050 | done | -1.16 | - | - | 2372 | - | 2.17 | 0.046 | 1663 | -652.5 | -194.7 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8082 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8089 | 990.9 | 12.5 | 693 | 8259 | done | -0.27 | 0.98 | 0.132 | 2669 | 303.1 | - | - | 1336 | - | - | 166.52 | 1.470 | 2945 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8263 | 1001.2 | - | 701 | 8446 | roll | 1.16 | 1.30 | 0.060 | 3125 | 350.8 | 2.38 | 0.053 | 2747 | 592.9 | 194.7 | 172.68 | 1.429 | 2150 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 988.4 | 13.2 | 711 | 8503 | done | 1.16 | - | - | 3134 | - | 2.20 | 0.048 | 1356 | -632.3 | 194.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 949.4 | 12.1 | 727 | 8817 | roll | 1.16 | - | - | 3134 | - | 2.20 | 0.053 | 2759 | 637.7 | 194.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 945.7 | 12.4 | 728 | 8845 | done | 1.16 | - | - | 3144 | - | 2.20 | 0.047 | 1337 | -646.4 | 194.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 907.9 | 12.1 | 744 | 9165 | roll | 1.16 | - | - | 3143 | - | 2.22 | 0.053 | 2759 | 640.5 | 194.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 903.0 | 12.8 | 745 | 9208 | done | 1.16 | - | - | 3151 | - | 2.17 | 0.048 | 1350 | -649.3 | 194.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 862.0 | 13.1 | 761 | 9520 | roll | 1.16 | - | - | 3151 | - | 2.20 | 0.054 | 2758 | 640.0 | 194.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 838.7 | 15.1 | 768 | 9683 | done | 1.16 | - | - | 3159 | - | 2.17 | 0.048 | 1346 | -650.7 | 194.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 791.2 | 14.4 | 784 | 10004 | roll | 1.16 | - | - | 3168 | - | 1.80 | 0.061 | 207 | -632.8 | 194.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 786.9 | 15.5 | 785 | 10031 | done | 1.16 | - | - | 3168 | - | 1.75 | 0.048 | 1361 | 659.4 | 194.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 740.2 | 13.4 | 801 | 10361 | roll | 1.16 | - | - | 3164 | - | 2.15 | 0.053 | 2755 | 648.4 | 194.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 736.7 | 13.9 | 802 | 10385 | done | 1.16 | 0.15 | 0.202 | 3138 | -173.3 | 2.17 | 0.047 | 1350 | -647.5 | 194.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 696.9 | 12.4 | 818 | 10711 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.17 | 0.053 | 2749 | 644.7 | 194.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 686.4 | 13.4 | 821 | 10790 | done | 1.16 | - | - | 3144 | - | 2.15 | 0.046 | 1350 | -650.7 | 194.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 644.4 | 12.8 | 837 | 11111 | roll | 1.16 | - | - | 3141 | - | 2.17 | 0.053 | 2749 | 644.7 | 194.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 636.3 | 13.3 | 839 | 11175 | done | 1.16 | - | - | 3149 | - | 2.17 | 0.047 | 1348 | -645.6 | 194.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 600.2 | 10.7 | 855 | 11496 | roll | 1.17 | - | - | 3149 | - | 2.22 | 0.053 | 2756 | 634.2 | 201.4 | 4.80 | 0.916 | 2123 | -2.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 589.1 | 11.7 | 859 | 11584 | done | 1.17 | - | - | 3158 | - | 2.17 | 0.047 | 1348 | -648.8 | 201.4 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 554.5 | 9.3 | 875 | 11955 | roll | 1.23 | - | - | 3159 | - | 2.28 | 0.051 | 2758 | 618.4 | 247.4 | 41.83 | 1.203 | 1935 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 525.8 | 10.8 | 886 | 12163 | done | 1.23 | - | - | 3168 | - | 2.20 | 0.046 | 1342 | -643.6 | 253.2 | 6.03 | 0.937 | 1912 | -3.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 487.9 | 11.1 | 906 | 12481 | roll | 1.23 | - | - | 3178 | - | 1.83 | 0.059 | 201 | -623.5 | 253.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12516 | 483.1 | 12.6 | 909 | 12523 | done | 1.23 | - | - | 3178 | - | 1.75 | 0.049 | 1355 | 659.4 | 253.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12843 | 447.9 | 10.5 | 940 | 12860 | roll | 1.25 | - | - | 3180 | - | 2.22 | 0.049 | 2755 | 630.6 | 265.1 | 12.23 | 1.040 | 1863 | -3.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 434.4 | 11.9 | 949 | 12963 | done | 1.25 | - | - | 3190 | - | 2.17 | 0.043 | 1337 | -653.5 | 265.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13282 | 393.8 | 11.9 | 980 | 13286 | roll | 1.25 | - | - | 3191 | - | 2.17 | 0.048 | 2752 | 652.1 | 265.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 382.0 | 11.2 | 988 | 13385 | done | 1.25 | 0.12 | 0.192 | 3172 | -158.3 | 2.15 | 0.041 | 1336 | -658.6 | 265.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13703 | 347.3 | 10.2 | 1019 | 13729 | roll | 1.27 | - | - | 3171 | - | 2.22 | 0.046 | 2749 | 636.5 | 286.3 | 19.80 | 0.985 | 1776 | -4.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13817 | 335.6 | 10.1 | 1029 | 13851 | done | 1.30 | - | - | 3180 | - | 2.15 | 0.041 | 1341 | -654.9 | 311.0 | 24.70 | 0.909 | 1677 | -4.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14173 | 293.6 | 11.4 | 1066 | 14179 | roll | 1.30 | - | - | 3182 | - | 2.17 | 0.044 | 2765 | 656.2 | 311.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14304 | 277.6 | 11.2 | 1089 | 14311 | done | 1.30 | - | - | 3193 | - | 2.15 | 0.040 | 1347 | -659.5 | 311.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 238.1 | 12.2 | 1150 | 14656 | roll | 1.30 | - | - | 3192 | - | 2.15 | 0.042 | 2761 | 657.7 | 311.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14662 | 236.3 | 13.2 | 1152 | 14669 | done | 1.30 | - | - | 3200 | - | 2.12 | 0.038 | 1347 | -667.0 | 311.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15008 | 199.2 | 10.0 | 1213 | 15041 | roll | 1.34 | - | - | 3199 | - | 2.20 | 0.041 | 2758 | 641.4 | 337.2 | 24.23 | 0.842 | 1569 | -4.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15088 | 190.6 | 10.7 | 1226 | 15101 | done | 1.35 | - | - | 3205 | - | 2.17 | 0.038 | 1341 | -653.0 | 344.6 | 8.12 | 0.723 | 1540 | -3.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15440 | 150.3 | 10.7 | 1288 | 15455 | roll | 1.36 | - | - | 3207 | - | 2.20 | 0.038 | 2758 | 644.1 | 353.8 | 9.85 | 0.723 | 1502 | -3.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15496 | 144.1 | 11.3 | 1297 | 15504 | done | 1.36 | - | - | 3216 | - | 2.12 | 0.035 | 1336 | -670.8 | 353.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15844 | 109.0 | 9.2 | 1358 | 15895 | roll | 1.42 | - | - | 3225 | - | 1.75 | 0.047 | 203 | -647.4 | 402.5 | 42.78 | 0.761 | 1303 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15965 | 97.5 | 9.1 | 1378 | 16016 | done | 1.48 | - | - | 3225 | - | 1.73 | 0.031 | 1370 | 674.6 | 453.2 | 44.55 | 0.739 | 1097 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16358 | 55.7 | 10.6 | 1446 | 16377 | roll | 1.49 | - | - | 3234 | - | 1.83 | 0.048 | 209 | -634.4 | 464.3 | 10.68 | 0.634 | 1052 | -4.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16415 | 49.5 | 10.6 | 1455 | 16435 | done | 1.51 | - | - | 3234 | - | 1.67 | 0.031 | 1355 | 686.2 | 475.1 | 10.88 | 0.628 | 1008 | -4.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16776 | 11.3 | 9.8 | 1518 | 16808 | roll | 1.54 | - | - | 3242 | - | 1.83 | 0.045 | 199 | -631.7 | 506.6 | 28.33 | 0.650 | 878 | -4.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.11 | 8.15 | 0.036 | 167 | -377.3 | - | - | 1683 | - | 507.53 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||