prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 87.65 of 150.00 AH used of 24V (41.57% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 59.39 of 100.00 AH used of 10V (40.61% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 520.53, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 793 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 59 | VBD | -0.89 | - | - | 156 | - | - | - | 2286 | - | -219.0 | -44.60 | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -3.6 | 7 | 127 | roll | -0.89 | 9.18 | 0.227 | 2452 | 250.1 | 2.25 | 0.054 | 866 | -631.1 | -219.0 | -46.85 | - | 3749 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 17.8 | -17.5 | 25 | 176 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.040 | 2283 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 74.1 | -16.2 | 86 | 502 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.055 | 3682 | 635.9 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 92.2 | -15.4 | 107 | 615 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.031 | 2307 | -661.1 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 137.0 | -12.9 | 168 | 942 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.042 | 890 | -659.1 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 141.6 | -14.4 | 174 | 975 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.040 | 2320 | 644.1 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 183.2 | -12.4 | 235 | 1302 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.042 | 890 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 188.3 | -13.2 | 242 | 1340 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.041 | 2298 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 227.1 | -11.5 | 303 | 1666 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.043 | 885 | -651.2 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 230.4 | -12.1 | 308 | 1694 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.041 | 2294 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 269.8 | -12.2 | 369 | 2019 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.055 | 3684 | 640.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 273.9 | -12.9 | 375 | 2051 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.032 | 2284 | -682.9 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 309.7 | -10.2 | 428 | 2377 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.044 | 900 | -652.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 318.5 | -10.6 | 436 | 2462 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.049 | 2279 | 641.4 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 355.0 | -12.1 | 467 | 2783 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.058 | 3692 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 369.1 | -11.1 | 478 | 2908 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.039 | 2305 | -660.5 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 398.8 | -9.2 | 509 | 3219 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | - | - | 2305 | - | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 428.0 | -10.2 | 539 | 3534 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.058 | 3683 | 626.4 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 432.9 | -10.8 | 543 | 3576 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.00 | 0.033 | 2336 | -673.5 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 464.0 | -9.4 | 574 | 3897 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | - | - | 2329 | - | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 495.1 | -9.6 | 604 | 4207 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.046 | 908 | -645.9 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 501.3 | -9.9 | 610 | 4271 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.25 | 0.044 | 2352 | 641.8 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 532.8 | -9.8 | 626 | 4598 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.060 | 3692 | 632.1 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 537.2 | -10.4 | 628 | 4640 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.032 | 2359 | -673.2 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 567.5 | -8.9 | 644 | 4965 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | - | - | 2354 | - | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 594.5 | -9.1 | 659 | 5272 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.060 | 3680 | 625.5 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 599.5 | -9.1 | 661 | 5325 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.035 | 2384 | -654.5 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 626.7 | -8.5 | 677 | 5640 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | - | - | 2378 | - | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 652.8 | -7.9 | 692 | 5946 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.30 | 0.047 | 909 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 656.8 | -9.0 | 694 | 5989 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.35 | 0.044 | 2403 | 635.7 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 684.3 | -8.9 | 710 | 6310 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.38 | 0.047 | 898 | -632.4 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 686.3 | -9.8 | 711 | 6331 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.40 | 0.046 | 2416 | 632.5 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6489 | 701.1 | 9.4 | 719 | 6667 | done | -0.23 | 0.62 | 0.091 | 2673 | 356.5 | - | - | 2309 | - | - | 172.02 | 1.151 | 2853 | -5.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6670 | 715.4 | - | 728 | 6856 | roll | 0.89 | 0.95 | 0.046 | 3055 | 402.1 | 2.38 | 0.052 | 906 | -589.5 | 219.0 | 176.20 | 1.129 | 1961 | -5.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 708.0 | 11.1 | 738 | 6890 | done | 0.89 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.043 | 2298 | 610.5 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 671.7 | 11.5 | 754 | 7212 | roll | 0.89 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.058 | 3692 | 627.9 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 665.2 | 12.3 | 756 | 7265 | done | 0.89 | 0.10 | 0.193 | 3036 | -190.0 | 2.12 | 0.037 | 2331 | -642.0 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 630.2 | 11.1 | 772 | 7581 | roll | 0.89 | - | - | 3036 | - | 2.17 | 0.055 | 3687 | 624.9 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 628.4 | 10.6 | 772 | 7599 | done | 0.89 | - | - | 3046 | - | 2.15 | 0.039 | 2286 | -651.6 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 596.7 | 10.8 | 788 | 7904 | done | 0.89 | - | - | 3046 | - | - | - | 2286 | - | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 564.1 | 10.4 | 803 | 8212 | roll | 0.89 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.054 | 3692 | 624.9 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 554.5 | 11.0 | 807 | 8297 | done | 0.89 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.036 | 2296 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 520.6 | 10.5 | 823 | 8624 | roll | 0.89 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.047 | 906 | -640.6 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 516.1 | 10.7 | 825 | 8666 | done | 0.89 | 0.12 | 0.179 | 3036 | -250.0 | 2.22 | 0.040 | 2337 | 644.6 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 486.5 | 9.0 | 847 | 8987 | roll | 0.89 | - | - | 3036 | - | 2.12 | 0.054 | 3682 | 634.4 | 219.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 477.6 | 8.8 | 856 | 9091 | done | 0.90 | - | - | 3045 | - | 2.10 | 0.036 | 2301 | -657.6 | 227.7 | 6.30 | 0.834 | 1925 | -3.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 449.5 | 8.0 | 887 | 9437 | roll | 0.94 | - | - | 3045 | - | 2.30 | 0.054 | 3681 | 600.0 | 262.6 | 31.30 | 0.996 | 1782 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 443.4 | 10.0 | 893 | 9469 | done | 0.94 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.036 | 2291 | -646.5 | 262.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 409.1 | 10.6 | 924 | 9791 | roll | 0.94 | - | - | 3066 | - | 2.15 | 0.047 | 905 | -644.7 | 262.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 405.2 | 10.8 | 927 | 9830 | done | 0.94 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.038 | 2289 | 637.8 | 262.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 374.1 | 9.5 | 958 | 10145 | roll | 0.94 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.046 | 889 | -636.4 | 262.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 370.6 | 9.6 | 961 | 10186 | done | 0.94 | - | - | 3076 | - | 2.17 | 0.038 | 2292 | 646.5 | 262.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 340.7 | 9.9 | 992 | 10499 | roll | 0.94 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.052 | 3687 | 634.1 | 262.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 321.4 | 11.6 | 1008 | 10672 | done | 0.94 | 0.15 | 0.181 | 3049 | -180.0 | 2.10 | 0.035 | 2306 | -657.6 | 262.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 292.1 | 8.7 | 1046 | 10999 | roll | 0.95 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.044 | 903 | -623.6 | 271.8 | 8.73 | 0.782 | 1744 | -3.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 287.0 | 7.4 | 1059 | 11112 | done | 1.02 | - | - | 3059 | - | 2.15 | 0.038 | 2295 | 647.4 | 328.6 | 49.03 | 0.868 | 1513 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 251.6 | 9.8 | 1128 | 11440 | done | 1.02 | - | - | 3058 | - | - | - | 2296 | - | 328.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 220.6 | 8.9 | 1189 | 11769 | roll | 1.03 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.051 | 3680 | 615.1 | 332.6 | 4.20 | 0.541 | 1497 | -3.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 209.7 | 9.4 | 1210 | 11881 | done | 1.03 | - | - | 3069 | - | 2.25 | 0.037 | 2235 | -642.2 | 332.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 183.8 | 8.3 | 1271 | 12229 | roll | 1.06 | - | - | 3079 | - | 2.15 | 0.044 | 894 | -623.7 | 357.6 | 22.52 | 0.760 | 1396 | -4.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 180.7 | 8.3 | 1277 | 12272 | done | 1.09 | - | - | 3079 | - | 2.15 | 0.040 | 2257 | 634.0 | 383.3 | 23.00 | 0.743 | 1289 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 149.6 | 8.6 | 1342 | 12613 | roll | 1.11 | - | - | 3089 | - | 2.15 | 0.049 | 897 | -632.6 | 396.7 | 12.35 | 0.690 | 1235 | -4.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12704 | 139.9 | 8.3 | 1362 | 12730 | done | 1.14 | - | - | 3089 | - | 2.05 | 0.041 | 2204 | 637.6 | 421.7 | 21.95 | 0.709 | 1135 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 105.8 | 9.1 | 1426 | 13056 | roll | 1.14 | - | - | 3098 | - | 2.08 | 0.050 | 881 | -636.1 | 421.7 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13094 | 102.2 | 8.2 | 1434 | 13125 | done | 1.17 | - | - | 3098 | - | 2.03 | 0.041 | 2181 | 640.4 | 448.8 | 23.55 | 0.678 | 1023 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 72.5 | 7.0 | 1499 | 13509 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.060 | 3186 | 586.7 | 2.03 | 0.048 | 904 | -629.1 | 519.4 | 57.83 | 0.660 | 735 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | 59.2 | 10.5 | 1521 | 13582 | done | 1.26 | 0.08 | 0.140 | 3150 | -450.0 | 1.95 | 0.041 | 2157 | 642.6 | 519.4 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 25.8 | 9.3 | 1582 | 13909 | roll | 1.26 | - | - | 3158 | - | 1.98 | 0.044 | 903 | -633.3 | 519.4 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14016 | 14.6 | 10.4 | 1603 | 14022 | done | 1.26 | - | - | 3159 | - | 1.85 | 0.038 | 2090 | 641.6 | 519.4 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -7.98 | 7.57 | 0.033 | 155 | -396.8 | - | - | 2316 | - | 520.53 | - | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||