OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.50 of 147.00 AH used of 24V (61.56% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 48.31 of 122.20 AH used of 10V (60.47% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2291 - -117.3 -31.58 - 2556 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -6.0 3 89 roll -0.68 7.30 0.240 1832 237.5 2.35 0.062 3712 604.7 -117.3 -20.62 - 3410 -41.4 - - - - - - - - - -
281 33.4 -12.7 23 286 done -0.61 0.12 0.130 1866 283.3 2.22 0.030 2303 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
609 63.8 -7.1 53 613 roll -0.61 - - 1866 - 2.28 0.042 891 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
672 68.7 -7.9 58 676 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.038 2309 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
992 93.2 -7.6 80 996 roll -0.65 - - 1853 - 2.25 0.047 3708 621.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1025 96.1 -8.7 81 1029 done -0.65 - - 1853 - 2.20 0.029 2295 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1346 122.5 -8.3 97 1350 roll -0.65 - - 1853 - 2.20 0.041 896 -635.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1385 126.0 -8.6 98 1392 done -0.67 - - 1850 - 2.22 0.038 2311 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1702 150.5 -7.3 114 1706 roll -0.69 - - 1840 - 2.25 0.048 3715 624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1758 154.8 -7.8 115 1762 done -0.73 - - 1841 - 2.20 0.029 2299 -643.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2071 176.9 -6.7 125 2075 roll -0.73 - - 1840 - 2.22 0.042 892 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2178 184.7 -7.4 128 2182 done -0.75 - - 1837 - 2.22 0.045 2299 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2508 206.9 -6.5 139 2509 done -0.75 - - 1837 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2814 226.7 -6.4 149 2818 roll -0.75 - - 1837 - 2.22 0.042 892 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2865 230.3 -6.7 150 2869 done -0.75 - - 1828 - 2.25 0.040 2309 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3177 253.3 -7.5 160 3179 done -0.75 - - 1828 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3484 275.4 -7.1 170 3485 done -0.75 - - 1828 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3790 296.7 -7.0 180 3794 roll -0.75 - - 1828 - 2.22 0.043 899 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3840 300.6 -7.8 181 3844 done -0.75 - - 1823 - 2.25 0.041 2306 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4162 323.8 -7.2 187 4166 roll -0.75 - - 1823 - 2.28 0.044 890 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4202 326.9 -7.9 187 4207 done -0.75 0.08 0.141 1834 137.5 2.28 0.039 2314 624.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4524 347.8 -6.5 193 4525 done -0.79 - - 1834 - - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4826 367.8 -6.7 198 4827 done -0.83 - - 1834 - - - 2316 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5129 388.4 -6.8 203 5133 roll -0.86 - - 1835 - 2.28 0.044 900 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5168 391.3 -6.6 203 5173 done -0.91 0.12 0.057 1757 -650.0 2.25 0.044 2308 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5489 425.0 -10.7 209 5491 done -0.79 0.25 0.129 1831 296.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5793 443.9 -6.0 214 5797 roll -0.83 - - 1831 - 2.28 0.044 899 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5844 447.2 -6.4 214 5848 done -0.87 - - 1825 - 2.25 0.046 2306 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6154 466.4 -6.2 219 6156 done -0.90 - - 1825 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6457 485.9 -6.5 224 6462 roll -0.92 0.10 0.064 1754 -710.0 2.30 0.049 891 -615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6520 492.1 -10.7 225 6525 done -0.81 0.28 0.124 1825 253.6 2.28 0.039 2308 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6887 515.2 -6.1 231 6888 done -0.85 - - 1825 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7189 533.5 -6.1 236 7190 done -0.88 - - 1826 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7492 552.2 -6.2 241 7494 done -0.91 0.10 0.069 1763 -630.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7795 580.5 -9.4 246 7800 roll -0.82 0.17 0.123 1823 352.9 2.30 0.045 893 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7840 584.1 -7.6 246 7844 done -0.86 - - 1822 - 2.28 0.044 2311 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8155 604.2 -6.4 252 8156 done -0.89 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8458 624.2 -6.6 257 8462 roll -0.92 - - 1822 - 2.28 0.048 902 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8498 626.9 -6.8 257 8503 done -0.95 0.10 0.067 1755 -670.0 2.25 0.044 2302 622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8819 658.3 -9.9 263 8823 roll -0.85 0.20 0.127 1818 315.0 2.30 0.050 894 -612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8852 661.0 -6.8 263 8856 done -0.87 - - 1810 - 2.28 0.041 2313 622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9179 683.1 -6.7 269 9180 done -0.87 - - 1811 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9481 704.0 -6.9 274 9485 roll -0.87 - - 1811 - 2.30 0.045 894 -617.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9508 706.1 -7.7 274 9512 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.044 2309 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9840 728.7 -6.8 280 9841 done -0.87 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10143 749.3 -6.8 285 10147 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.051 900 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10187 752.7 -7.7 285 10191 done -0.87 - - 1807 - 2.25 0.043 2302 623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10508 775.9 -7.2 291 10512 roll -0.87 - - 1798 - 2.28 0.056 3709 617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10535 778.2 -7.9 291 10539 done -0.87 - - 1798 - 2.20 0.033 2304 -638.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10873 804.2 -7.7 297 10874 done -0.87 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11176 827.2 -7.5 302 11180 roll -0.87 - - 1798 - 2.30 0.054 889 -615.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11214 830.2 -7.6 302 11218 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.043 2301 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11535 853.8 -7.3 308 11536 done -0.87 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11839 875.4 -7.1 313 11843 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.051 893 -612.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11877 878.5 -7.7 313 11881 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.048 2305 619.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12204 901.6 -7.1 319 12205 done -0.87 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12507 922.4 -6.8 324 12508 done -0.87 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12810 941.3 -6.2 329 12814 roll -0.87 - - 1794 - 2.33 0.048 893 -605.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12849 943.9 -6.1 329 12853 done -0.87 - - 1791 - 2.28 0.044 2306 619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13170 962.6 -5.8 335 13171 done -0.87 - - 1791 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13472 980.0 -5.7 340 13474 done -0.87 - - 1791 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13652 begin apogee
13658 990.6 5.8 343 13758 done -0.22 0.50 0.119 1950 318.0 - - 2306 - - 96.55 1.295 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
13759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13759 begin climb
13761 991.5 - 344 13871 roll 0.68 0.60 0.079 2150 333.3 2.55 0.054 3710 550.6 117.3 102.75 1.267 2451 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
13899 987.5 7.2 347 13904 done 0.50 0.22 0.167 2108 -190.9 2.42 0.038 2310 -578.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14260 967.1 5.7 353 14262 done 0.46 - - 2108 - - - 2310 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14562 949.7 5.7 358 14564 done 0.43 - - 2108 - - - 2311 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14866 932.4 5.6 363 14867 done 0.39 0.10 0.168 2083 -250.0 - - 2310 - 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15170 918.6 4.5 368 15196 done 0.43 - - 2082 - - - 2310 - 147.3 24.70 1.200 2330 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
15472 903.9 5.0 373 15492 roll 0.54 0.12 0.067 2137 458.3 2.30 0.056 3714 610.4 162.8 14.40 1.133 2267 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
15633 892.2 7.3 375 15638 done 0.43 0.20 0.153 2095 -210.0 2.28 0.036 2300 -620.2 162.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15971 877.6 4.2 381 16009 done 0.47 - - 2095 - - - 2300 - 202.7 36.08 1.190 2104 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
16274 863.9 4.5 386 16304 done 0.56 0.10 0.069 2145 500.0 - - 2300 - 232.6 27.10 1.165 1982 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
16577 841.2 7.8 391 16579 done 0.50 0.15 0.134 2105 -266.7 - - 2299 - 232.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16881 824.9 5.2 396 16890 done 0.56 - - 2105 - - - 2300 - 240.3 7.07 0.955 1950 -3.7 0.353 - - - - - - - - -
17183 807.9 5.7 401 17185 done 0.62 0.10 0.068 2156 510.0 - - 2300 - 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17486 780.6 9.3 406 17491 roll 0.55 0.15 0.139 2115 -273.3 2.30 0.053 3715 615.2 240.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17519 777.5 7.9 406 17523 done 0.55 - - 2123 - 2.25 0.038 2295 -631.1 240.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17846 754.5 7.0 412 17850 roll 0.55 - - 2134 - 2.25 0.048 892 -623.6 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17874 752.3 7.3 412 17878 done 0.57 - - 2134 - 2.25 0.039 2308 629.3 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18212 728.1 7.1 418 18216 roll 0.57 - - 2134 - 2.25 0.052 3710 623.1 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18234 726.1 7.8 418 18239 done 0.54 0.12 0.143 2111 -191.7 2.22 0.033 2290 -639.6 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18572 707.3 5.5 424 18575 roll 0.59 - - 2119 - 2.22 0.048 896 -627.9 241.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18599 705.6 6.2 424 18604 done 0.65 0.08 0.081 2173 675.0 2.22 0.039 2305 634.7 241.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18938 672.9 10.0 430 18942 roll 0.54 0.17 0.142 2120 -311.8 2.28 0.054 3713 617.5 241.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18993 668.1 7.5 430 18999 done 0.54 - - 2128 - 2.22 0.033 2308 -632.9 241.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19302 647.4 6.7 436 19306 roll 0.54 - - 2139 - 2.28 0.048 887 -623.2 241.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19336 644.9 7.4 436 19340 done 0.56 - - 2139 - 2.25 0.041 2307 631.1 241.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19663 620.7 7.5 442 19667 roll 0.56 - - 2139 - 2.25 0.055 3718 627.1 241.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19704 617.4 8.7 442 19709 done 0.52 0.15 0.137 2108 -206.7 2.20 0.033 2298 -645.5 241.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20032 600.2 5.0 448 20052 roll 0.59 - - 2116 - 2.25 0.050 899 -621.8 256.7 14.98 0.969 1883 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
20080 597.7 4.5 448 20115 done 0.72 0.12 0.061 2185 575.0 2.22 0.044 2305 633.3 285.9 27.27 0.997 1765 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
20461 560.6 10.0 455 20466 roll 0.61 0.20 0.138 2125 -300.0 2.28 0.049 3709 615.8 285.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20511 556.6 6.6 455 20515 done 0.64 - - 2133 - 2.20 0.033 2305 -638.2 285.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20821 538.8 5.7 460 20822 done 0.67 - - 2133 - - - 2306 - 285.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21124 521.0 5.9 465 21125 done 0.69 - - 2133 - - - 2306 - 285.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21427 502.6 6.1 470 21429 done 0.72 0.08 0.077 2193 750.0 - - 2305 - 285.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21730 469.6 11.3 475 21735 roll 0.60 0.20 0.142 2132 -305.0 2.28 0.048 3707 614.9 285.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21762 466.1 9.8 475 21766 done 0.60 - - 2140 - 2.22 0.033 2296 -635.6 285.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22095 442.1 7.3 481 22096 done 0.60 - - 2140 - - - 2296 - 285.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22398 420.7 7.0 486 22401 roll 0.60 - - 2141 - 2.28 0.048 3707 618.9 285.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22431 417.9 7.7 486 22435 done 0.60 - - 2150 - 2.20 0.033 2301 -639.1 285.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22769 391.7 7.9 492 22772 roll 0.60 - - 2150 - 2.25 0.048 3706 624.4 285.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22791 389.7 7.3 492 22796 done 0.60 0.12 0.138 2126 -200.0 2.20 0.033 2298 -640.0 285.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23134 370.0 5.5 498 23138 roll 0.66 - - 2134 - 2.25 0.048 889 -626.2 286.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23162 368.3 5.5 498 23167 done 0.73 0.08 0.076 2185 637.5 2.22 0.039 2305 637.8 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23500 337.4 9.5 504 23505 roll 0.65 0.17 0.137 2130 -323.5 2.25 0.048 3707 623.1 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23550 333.3 7.8 504 23554 done 0.68 - - 2138 - 2.20 0.032 2299 -640.0 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23861 314.2 6.1 509 23864 roll 0.72 - - 2148 - 2.25 0.047 893 -624.9 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23889 312.5 5.8 509 23893 done 0.76 - - 2149 - 2.20 0.038 2305 641.8 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24203 291.7 6.7 516 24206 roll 0.76 - - 2149 - 2.25 0.048 3707 623.1 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24230 289.5 7.6 516 24236 done 0.76 - - 2158 - 2.20 0.032 2298 -640.5 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24543 265.3 7.8 527 24544 done 0.76 - - 2158 - - - 2298 - 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24849 242.1 7.6 537 24853 roll 0.76 - - 2158 - 2.30 0.048 3716 616.5 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24885 239.2 9.6 538 24889 done 0.74 - - 2168 - 2.22 0.032 2303 -636.5 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25226 212.9 7.9 549 25230 roll 0.71 - - 2168 - 2.28 0.048 3715 619.3 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25254 210.4 6.4 549 25261 done 0.66 0.12 0.130 2143 -208.3 2.22 0.032 2301 -636.9 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25567 189.9 6.5 560 25571 roll 0.71 - - 2152 - 2.25 0.046 893 -625.8 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25588 188.2 6.3 560 25592 done 0.76 - - 2152 - 2.22 0.037 2303 635.1 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25902 167.5 6.2 570 25905 roll 0.79 - - 2153 - 2.25 0.048 3708 624.4 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25958 163.5 7.0 571 25962 done 0.79 - - 2161 - 2.22 0.032 2293 -637.4 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26271 145.2 5.6 582 26273 done 0.79 - - 2161 - - - 2293 - 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26581 126.9 5.8 597 26582 done 0.82 - - 2161 - - - 2293 - 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26891 107.4 6.2 612 26896 roll 0.98 0.17 0.056 2246 500.0 2.30 0.048 3708 615.2 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26947 102.4 8.2 614 26954 done 0.82 0.28 0.137 2176 -250.0 2.22 0.031 2298 -635.1 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27264 86.4 5.0 630 27286 roll 0.87 - - 2184 - 2.30 0.045 902 -607.0 302.2 13.98 0.647 1697 -4.0 0.059 - - - - - - - - -
27326 82.9 5.1 632 27342 done 0.94 - - 2184 - 2.22 0.037 2312 635.1 314.0 11.27 0.625 1651 -4.1 0.060 - - - - - - - - -
27669 63.5 6.4 662 27673 roll 0.98 0.10 0.067 2264 800.0 2.25 0.047 3716 624.0 314.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27702 59.9 10.3 664 27709 done 0.83 0.32 0.133 2177 -271.9 2.22 0.032 2303 -636.5 314.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28028 41.8 5.1 695 28045 roll 1.03 0.15 0.059 2238 406.7 2.25 0.044 893 -626.7 326.0 11.12 0.603 1600 -4.1 0.032 - - - - - - - - -
28127 35.7 5.0 703 28150 done 1.10 - - 2238 - 2.22 0.037 2304 635.6 341.9 14.68 0.607 1536 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
28469 13.6 6.8 735 28473 roll 1.19 - - 2242 - 2.30 0.046 894 -613.0 341.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
28569 6.7 8.1 743 28576 done 1.19 - - 2243 - 2.25 0.042 2307 628.0 341.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
28637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28637 begin surface coast
28659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28659 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.62 5.62 0.041 99 -381.5 - - 2308 - 343.91 - - 1529 - - - - - - - -