Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.70 of 95.40 AH used of 24V (45.81% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 26.15 of 61.20 AH used of 10V (57.27% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 83 s • bottom range 87.0 m at 627.0 m, depth 714 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.16 - - 380 - - - 1617 - -146.6 -60.20 - 2622 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -4.3 3 121 roll -1.16 11.43 0.178 2413 177.9 2.47 0.085 3000 559.9 -146.6 -15.98 - 3138 -32.3 - - - - - - - - - -
332 26.7 -8.8 14 336 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.062 1601 -578.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
660 49.5 -6.6 30 664 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.083 208 -550.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
746 56.4 -9.0 34 751 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1610 584.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1076 90.7 -11.2 50 1077 done -1.16 - - 2413 - - - 1613 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1383 125.4 -10.2 65 1388 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 209 -554.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1492 138.4 -10.6 70 1497 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1820 174.2 -10.8 86 1824 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 210 -557.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1861 178.7 -11.2 87 1867 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1608 587.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2178 211.9 -10.8 103 2180 done -1.16 - - 2413 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2487 243.2 -9.5 118 2491 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.076 201 -556.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2572 252.6 -11.9 122 2576 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 587.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2900 288.8 -11.3 138 2901 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3208 324.6 -11.5 153 3213 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 211 -556.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3254 330.2 -12.5 155 3258 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 585.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3582 367.0 -11.0 171 3586 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 209 -551.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3623 371.8 -12.1 173 3627 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 584.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3951 407.5 -11.0 189 3955 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 212 -555.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3995 412.7 -10.9 191 3999 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1601 583.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4323 448.7 -11.0 207 4324 done -1.16 - - 2414 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4633 483.3 -11.6 222 4637 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 206 -552.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4722 494.4 -12.3 226 4727 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1601 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5044 529.5 -10.3 242 5049 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 202 -553.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5090 534.5 -11.8 244 5094 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1603 583.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5411 567.1 -9.7 260 5412 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5720 596.5 -9.3 275 5722 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6033 627.0 -10.0 290 6037 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.078 207 -558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6112 635.8 -10.4 293 6116 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1596 578.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6429 666.9 -9.6 308 6433 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.089 2999 550.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6477 671.6 -9.6 310 6481 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.069 1601 -570.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6804 703.7 -9.5 326 6809 done -1.16 - - 2413 - 2.55 0.088 202 -548.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6810 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6810 begin apogee
6822 704.3 9.4 326 6961 done -0.32 0.93 0.138 2596 196.8 - - 2197 - - 129.80 1.156 2538 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
6962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6962 begin climb
6965 711.2 - 333 7098 roll 1.16 1.55 0.084 2926 212.9 2.85 0.113 3600 492.3 146.6 123.00 1.131 1940 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
7212 697.8 7.6 344 7226 done 1.18 - - 2926 - 2.50 0.070 2198 -560.8 156.0 9.35 0.956 1901 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
7556 672.8 6.8 361 7591 roll 1.23 - - 2926 - 2.62 0.080 789 -537.8 188.4 27.65 1.085 1770 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
7632 667.1 7.7 364 7646 done 1.24 - - 2926 - 2.50 0.064 2197 563.2 197.3 9.35 0.958 1734 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
7977 644.1 6.4 381 8020 roll 1.31 0.15 0.064 2969 286.7 2.60 0.074 793 -540.0 239.8 36.40 1.100 1560 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
8077 635.5 9.6 385 8081 done 1.31 - - 2969 - 2.50 0.064 2201 563.2 239.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
8394 605.3 10.7 400 8398 roll 1.31 - - 2969 - 2.55 0.074 786 -554.9 239.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8479 595.4 11.5 404 8484 done 1.31 - - 2969 - 2.50 0.064 2200 565.6 239.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8809 559.5 10.7 420 8813 roll 1.31 - - 2969 - 2.53 0.074 793 -556.1 239.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8894 549.5 12.1 424 8899 done 1.31 - - 2969 - 2.47 0.063 2202 570.4 239.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9222 514.4 11.0 440 9226 roll 1.31 - - 2969 - 2.53 0.072 792 -557.3 239.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9312 503.9 11.4 444 9316 done 1.31 - - 2969 - 2.47 0.062 2205 572.1 239.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9633 468.0 11.2 460 9638 roll 1.31 - - 2969 - 2.53 0.071 792 -558.5 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9714 458.7 11.0 463 9720 done 1.31 - - 2969 - 2.47 0.062 2208 573.3 239.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10030 424.3 10.8 479 10035 roll 1.31 - - 2969 - 2.53 0.071 792 -559.7 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10138 412.2 11.0 484 10143 done 1.31 - - 2969 - 2.45 0.062 2199 574.3 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10472 375.6 11.1 500 10477 roll 1.31 - - 2969 - 2.50 0.071 792 -562.8 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10573 363.3 12.2 504 10580 done 1.31 - - 2969 - 2.45 0.061 2200 574.7 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10890 327.8 11.2 520 10894 roll 1.31 - - 2969 - 2.50 0.071 792 -563.2 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10975 318.0 10.8 523 10981 done 1.31 - - 2969 - 2.45 0.061 2202 575.5 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11291 284.8 10.4 539 11296 roll 1.31 - - 2969 - 2.50 0.070 791 -564.4 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11381 274.9 11.2 543 11386 done 1.31 - - 2969 - 2.45 0.061 2202 575.9 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11704 241.4 10.3 559 11708 roll 1.31 - - 2969 - 2.50 0.071 789 -565.2 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11799 230.7 11.6 563 11803 done 1.31 - - 2969 - 2.45 0.061 2203 577.1 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12128 195.1 11.2 579 12132 roll 1.31 - - 2969 - 2.50 0.071 792 -564.4 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12229 183.6 11.0 583 12235 done 1.31 - - 2970 - 2.45 0.061 2205 576.7 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12545 150.1 10.7 599 12549 roll 1.31 - - 2969 - 2.50 0.071 793 -564.8 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12663 137.3 10.9 604 12668 done 1.31 - - 2969 - 2.45 0.061 2207 577.1 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12986 107.7 9.4 620 12990 roll 1.31 - - 2969 - 2.50 0.071 794 -565.2 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13071 99.2 10.1 624 13075 done 1.31 - - 2969 - 2.45 0.061 2209 577.6 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13399 67.2 9.4 640 13404 roll 1.31 - - 2970 - 2.53 0.071 785 -562.8 239.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13489 57.6 9.8 644 13494 done 1.31 - - 2969 - 2.45 0.061 2199 577.1 239.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13814 21.1 9.1 660 13818 roll 1.31 - - 2969 - 2.50 0.071 790 -563.6 239.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13832 20.6 5.0 661 13900 done 1.44 - - 2969 - 2.42 0.061 2201 583.1 320.0 62.05 0.661 1233 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
14095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14095 begin surface coast
14117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14117 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.51 11.38 0.059 378 -227.7 - - 1592 - 321.83 - - 1227 - - - - - - - -