NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.17 of 350.00 AH used of 24V (56.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 88 VBD -2.00 - - 94 - - - 1990 - -175.2 -77.80 - 2576 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
91 4.3 -4.9 13 125 roll -2.00 12.62 0.384 2660 203.3 2.85 2.003 553 -504.2 -175.2 -14.50 - 3313 -50.8 - - - - - - - 14.01 12.82 14.45
242 37.9 -21.5 41 250 done -1.84 0.22 0.290 2699 177.3 2.25 0.030 1943 617.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.19 14.62 14.50
554 86.3 -14.1 78 563 roll -1.77 - - 2691 - 2.33 0.050 3361 608.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
608 95.0 -14.5 89 616 done -1.71 0.15 0.262 2722 206.7 2.30 0.031 1945 -615.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.33 14.69 14.59
916 134.7 -11.2 120 917 done -1.71 - - 2722 - - - 1945 - -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1216 167.8 -11.1 150 1225 roll -1.71 - - 2723 - 2.25 0.050 564 -613.8 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.07
1260 173.6 -12.2 159 1267 done -1.75 - - 2714 - 2.25 0.028 1970 624.9 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
1570 204.6 -9.8 190 1574 roll -1.79 - - 2714 - 2.38 0.051 555 -594.5 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.06
1641 212.1 -10.0 203 1649 done -1.79 - - 2704 - 2.28 0.031 1971 621.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
1949 243.1 -10.7 234 1954 roll -1.79 - - 2694 - 2.28 0.051 3361 609.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.05
2009 250.2 -11.3 245 2017 done -1.83 - - 2694 - 2.28 0.034 1960 -614.5 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
2315 282.0 -10.1 256 2322 roll -1.83 - - 2694 - 2.33 0.056 563 -599.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.05
2350 285.7 -10.1 262 2355 done -1.83 - - 2685 - 2.25 0.033 1956 619.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2686 317.9 -9.8 278 2687 done -1.83 - - 2685 - - - 1956 - -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
2985 348.6 -10.5 288 2989 roll -1.83 - - 2685 - 2.40 0.061 550 -585.8 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.06
3104 362.2 -11.5 310 3110 done -1.83 0.12 0.277 2699 116.7 2.30 0.034 1968 616.5 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.38 14.73 14.64
3419 395.5 -10.6 322 3424 roll -1.86 - - 2700 - 2.42 0.059 553 -584.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
3453 399.2 -10.6 328 3458 done -1.86 - - 2692 - 2.30 0.036 1960 611.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
3786 434.1 -10.3 344 3790 roll -1.86 - - 2691 - 2.40 0.062 566 -580.8 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.06
3824 438.5 -11.0 351 3829 done -1.86 - - 2681 - 2.30 0.036 1965 608.3 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4154 472.3 -10.2 366 4159 roll -1.86 - - 2682 - 2.42 0.063 560 -580.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
4232 481.0 -11.1 381 4239 done -1.86 0.12 0.272 2696 116.7 2.33 0.041 1960 600.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.34 14.69 14.61
4553 511.1 -9.5 394 4558 roll -1.89 - - 2687 - 2.38 0.061 3374 594.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
4570 512.8 -9.6 397 4576 done -1.92 - - 2687 - 2.35 0.041 1964 -600.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
4890 544.2 -10.0 410 4895 roll -1.92 - - 2693 - 2.40 0.063 546 -590.8 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.07
4939 549.6 -10.6 419 4946 done -1.92 - - 2684 - 2.35 0.036 1972 606.8 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
5261 581.3 -10.0 432 5266 roll -1.92 - - 2693 - 2.47 0.063 534 -582.2 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
5295 585.1 -10.6 438 5302 done -1.92 - - 2684 - 2.38 0.037 1965 601.3 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
5631 618.2 -9.9 454 5636 roll -1.92 - - 2693 - 2.45 0.064 552 -576.7 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
5680 623.7 -11.0 463 5687 done -1.92 - - 2684 - 2.33 0.037 1959 603.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
6001 656.8 -10.6 476 6006 roll -1.92 - - 2693 - 2.45 0.064 547 -576.3 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
6035 660.6 -10.3 482 6042 done -1.92 - - 2684 - 2.35 0.038 1965 603.4 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
6371 697.2 -10.9 498 6376 roll -1.92 - - 2693 - 2.45 0.064 553 -576.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
6408 701.8 -11.1 505 6414 done -1.92 - - 2684 - 2.35 0.041 1964 600.4 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
6739 736.8 -10.7 520 6740 done -1.92 - - 2684 - - - 1964 - -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
7039 769.1 -10.8 530 7044 roll -1.92 - - 2693 - 2.45 0.064 553 -575.9 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
7115 778.0 -11.5 544 7120 done -1.92 - - 2684 - 2.35 0.039 1965 600.9 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7439 812.2 -10.7 558 7444 roll -1.92 - - 2693 - 2.47 0.063 533 -579.8 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7473 816.0 -11.6 564 7478 done -1.92 - - 2684 - 2.38 0.041 1960 599.6 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
7807 851.6 -10.5 580 7812 roll -1.92 - - 2692 - 2.45 0.064 554 -573.9 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
7849 856.6 -11.1 588 7854 done -1.92 - - 2684 - 2.35 0.041 1959 597.9 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
8173 887.7 -9.6 602 8180 roll -1.92 - - 2692 - 2.45 0.064 553 -573.9 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
8209 891.2 -9.9 608 8214 done -1.92 - - 2684 - 2.35 0.041 1960 598.7 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
8542 922.3 -9.2 624 8547 roll -1.92 - - 2693 - 2.47 0.064 536 -576.5 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
8581 926.3 -9.7 631 8585 done -1.92 - - 2684 - 2.40 0.042 1966 595.8 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
8911 956.4 -9.4 646 8913 done -1.92 - - 2684 - - - 1966 - -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9210 985.4 -9.7 656 9215 roll -1.92 - - 2693 - 2.47 0.066 553 -572.1 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
9251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9253 begin apogee
9260 990.3 -10.4 664 9425 done -0.42 1.27 0.252 3006 246.5 - - 1726 - - 160.68 2.693 2596 -4.3 0.311 - - - - - - 13.97 13.93 12.55
9426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9426 begin climb
9428 995.9 - 669 9602 roll 2.00 1.85 0.175 3531 283.8 2.42 0.060 3091 564.0 175.2 162.75 2.704 1878 -4.4 0.320 - - - - - - 13.93 13.56 12.47
9628 979.4 12.7 714 9634 done 1.85 0.20 0.379 3505 -130.0 2.47 0.051 1710 -559.1 175.2 - - 1873 - - - - - - - - 13.83 14.16 14.18
9948 942.6 11.7 727 9949 done 1.74 0.12 0.380 3485 -166.7 - - 1709 - 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.23 14.65 14.59
10247 910.2 10.7 737 10251 roll 1.68 - - 3475 - 2.42 0.058 3100 574.8 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.97 14.63 15.00
10308 903.7 11.3 749 10316 done 1.61 0.17 0.370 3452 -135.3 2.42 0.053 1695 -580.6 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.21 14.63 14.60
10640 871.5 9.9 765 10647 roll 1.62 - - 3449 - 2.42 0.057 3100 580.6 178.7 - - 1867 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.03
10670 868.5 9.7 771 10688 done 1.63 - - 3458 - 2.40 0.053 1701 -582.9 186.9 10.98 2.310 1830 -3.4 0.249 - - - - - - 14.66 14.63 13.07
11001 834.2 10.4 787 11007 roll 1.63 - - 3450 - 2.42 0.057 3102 578.9 186.9 - - 1826 - - - - - - - - 14.98 14.58 15.00
11083 825.3 10.5 804 11090 done 1.63 - - 3458 - 2.42 0.050 1697 -580.6 186.9 - - 1825 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
11391 793.5 10.5 815 11397 roll 1.63 - - 3450 - 2.45 0.055 3105 574.7 186.9 - - 1825 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.04
11474 784.8 10.2 832 11481 done 1.63 - - 3458 - 2.42 0.050 1698 -581.4 186.9 - - 1824 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
11781 753.7 10.2 843 11787 roll 1.63 - - 3450 - 2.45 0.054 3111 576.7 186.9 - - 1824 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.06
11879 743.6 10.5 863 11884 done 1.63 - - 3458 - 2.42 0.050 1699 -583.5 186.9 - - 1824 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12196 711.7 10.1 876 12202 roll 1.63 - - 3450 - 2.45 0.054 3111 576.3 186.9 - - 1823 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
12300 701.1 10.1 897 12304 done 1.63 - - 3459 - 2.42 0.049 1700 -583.1 186.9 - - 1823 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
12611 669.7 10.1 909 12618 roll 1.63 - - 3450 - 2.42 0.054 3102 579.3 186.9 - - 1823 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
12704 660.3 10.0 928 12708 done 1.63 - - 3459 - 2.42 0.047 1694 -581.8 186.9 - - 1823 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
13033 627.5 10.1 943 13038 roll 1.63 - - 3450 - 2.42 0.053 3097 579.8 186.9 - - 1823 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
13153 615.9 10.1 967 13159 done 1.63 - - 3458 - 2.38 0.047 1703 -585.7 186.9 - - 1822 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.65
13483 585.1 9.2 983 13512 roll 1.65 - - 3450 - 2.47 0.054 3095 563.6 208.0 20.05 2.080 1741 -4.0 0.224 - - - - - - 15.04 14.50 13.17
13634 570.6 9.7 1013 13647 done 1.66 - - 3459 - 2.42 0.047 1690 -580.6 215.2 7.20 1.860 1717 -3.3 0.201 - - - - - - 14.64 14.54 13.17
13965 538.6 9.8 1029 13976 roll 1.67 - - 3450 - 2.53 0.051 3111 561.7 219.3 3.62 1.305 1702 -4.1 0.336 - - - - - - 14.95 14.51 12.96
14079 526.9 9.5 1052 14102 done 1.68 - - 3459 - 2.42 0.047 1701 -582.6 232.9 15.65 1.971 1642 -3.8 0.202 - - - - - - 14.67 14.59 13.29
14414 491.5 10.8 1069 14421 roll 1.68 - - 3450 - 2.45 0.052 3109 574.7 232.9 - - 1637 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.97
14525 480.2 9.6 1091 14543 done 1.70 - - 3459 - 2.40 0.047 1705 -585.0 242.5 9.27 1.831 1604 -3.6 0.184 - - - - - - 14.50 14.45 13.31
14866 444.9 10.3 1109 14872 roll 1.70 - - 3450 - 2.40 0.050 3101 581.7 242.5 - - 1601 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.98
14987 432.3 11.1 1133 14993 done 1.70 - - 3459 - 2.40 0.046 1701 -583.3 242.5 - - 1600 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
15316 397.4 10.5 1149 15323 roll 1.73 - - 3450 - 2.42 0.051 3108 581.4 242.5 - - 1601 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.03
15414 386.9 10.4 1169 15418 done 1.73 - - 3459 - 2.42 0.046 1694 -584.3 242.5 - - 1600 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
15732 354.3 10.4 1182 15737 roll 1.76 0.10 0.145 3494 350.0 2.45 0.052 3107 576.7 242.5 - - 1600 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
15819 343.7 12.4 1199 15827 done 1.72 0.15 0.322 3475 -126.7 2.42 0.049 1700 -581.4 242.5 - - 1600 - - - - - - - - 14.12 14.59 14.50
16125 310.0 10.9 1210 16126 done 1.72 - - 3475 - - - 1700 - 242.5 - - 1600 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16424 279.6 9.7 1220 16438 roll 1.73 - - 3465 - 2.42 0.052 3113 583.9 250.3 8.07 1.559 1571 -3.6 0.127 - - - - - - 15.04 14.19 13.31
16475 274.6 9.8 1230 16486 done 1.77 - - 3473 - 2.42 0.047 1698 -584.7 254.6 3.70 1.141 1558 -3.5 0.166 - - - - - - 14.72 14.64 13.14
16787 241.6 11.7 1246 16791 roll 1.80 - - 3466 - 2.42 0.050 3105 581.4 254.6 - - 1558 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
16889 228.8 12.2 1266 16894 done 1.80 - - 3474 - 2.42 0.046 1691 -584.3 254.6 - - 1559 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
17202 196.5 9.4 1298 17226 roll 1.87 0.12 0.125 3520 383.3 2.50 0.054 3107 566.4 269.9 15.85 1.509 1489 -4.4 0.113 - - - - - - 14.65 14.57 13.53
17265 189.6 11.9 1310 17270 done 1.83 0.15 0.359 3500 -133.3 2.42 0.044 1691 -585.1 269.9 - - 1488 - - - - - - - - 14.13 14.57 14.53
17578 158.8 8.4 1342 17627 roll 1.91 - - 3509 - 2.50 0.070 294 -558.8 312.7 38.28 1.444 1316 -4.5 0.097 - - - - - - 14.97 14.42 13.50
17674 150.3 9.7 1361 17692 done 1.96 0.12 0.137 3543 283.3 2.38 0.032 1722 600.0 320.4 7.45 1.332 1285 -4.2 0.092 - - - - - - 14.42 14.50 13.38
17989 114.9 10.6 1394 17994 roll 1.96 - - 3539 - 2.33 0.051 3094 588.8 320.4 - - 1281 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
18035 110.1 10.3 1403 18042 done 1.96 - - 3548 - 2.40 0.041 1687 -586.2 320.4 - - 1280 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
18342 81.4 9.7 1434 18353 roll 1.97 - - 3539 - 2.47 0.047 3099 571.7 327.7 5.25 1.132 1261 -3.6 0.051 - - - - - - 14.97 14.54 13.48
18375 78.1 10.6 1440 18384 done 1.97 - - 3547 - 2.38 0.040 1694 -590.3 327.7 - - 1261 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
18685 48.0 8.2 1474 18733 roll 2.09 - - 3558 - 2.40 0.062 293 -583.8 375.2 39.90 1.185 1061 -5.0 0.040 - - - - - - 14.97 14.47 13.64
18812 37.9 8.2 1497 18857 done 2.22 0.12 0.129 3600 350.0 2.33 0.028 1713 609.4 422.0 36.30 1.142 870 -5.3 0.034 - - - - - - 14.48 14.56 13.58
19160 3.0 10.0 1564 19166 done 2.26 - - 3600 - - - 1713 - 422.0 - - 864 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
19170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19171 begin surface coast
19207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19207 begin surface
SM 2.53 - - - - -13.76 10.12 0.056 94 9.3 0.38 0.052 1978 4852.6 526.65 1.05 0.087 450 428.6 -1.274 - - - - - -