SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.69 of 350.00 AH used of 24V (69.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -35.25 - 2455 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -4.5 2 104 done -1.05 12.50 0.369 2806 214.6 - - 1098 - -126.5 -27.15 - 3368 -33.6 - - - - - - - 14.33 - 14.87
399 51.6 -16.6 25 400 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 102.9 -16.3 45 702 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 145.3 -12.7 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 179.2 -11.6 85 1301 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 213.5 -11.0 105 1600 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 247.6 -11.9 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 285.1 -12.9 136 2201 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 326.2 -13.8 146 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 364.2 -12.1 156 2802 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 395.7 -9.6 166 3101 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 421.8 -8.7 176 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 450.8 -10.4 186 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 489.3 -13.9 196 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 534.6 -15.0 206 4302 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 577.7 -13.7 216 4601 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 612.0 -10.7 226 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 640.1 -9.1 236 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5501 669.2 -10.1 246 5502 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5800 703.0 -11.7 256 5801 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 742.5 -13.5 266 6101 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6400 782.3 -12.9 276 6401 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 819.8 -12.3 286 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 854.0 -11.4 296 7002 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7301 887.4 -10.9 306 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 919.9 -10.8 316 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 954.2 -11.8 326 7901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8201 989.8 -12.2 336 8203 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8226 begin apogee
8233 993.4 -12.2 337 8354 done -0.28 0.85 0.190 3050 287.1 - - 1098 - - 114.97 2.030 2849 -4.4 0.402 - - - - - - 14.33 - 13.22
8356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8356 begin climb
8359 999.4 - 340 8487 done 1.05 1.35 0.115 3483 320.7 - - 1098 - 126.5 123.75 2.004 2333 -4.2 0.389 - - - - - - 14.22 - 13.13
8770 982.6 6.5 355 8803 done 1.11 - - 3483 - - - 1097 - 158.2 30.42 1.946 2204 -4.2 0.401 - - - - - - - - 13.44
9100 956.7 8.1 366 9101 done 1.11 - - 3483 - - - 1098 - 158.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9400 932.6 8.2 376 9402 done 1.11 - - 3483 - - - 1098 - 158.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9699 906.1 9.0 386 9700 done 1.11 - - 3483 - - - 1098 - 158.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10000 879.3 8.9 396 10001 done 1.11 - - 3483 - - - 1098 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10299 853.7 8.6 406 10301 done 1.11 - - 3483 - - - 1098 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10600 829.4 7.8 416 10601 done 1.11 - - 3483 - - - 1098 - 158.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10902 807.7 7.0 426 10929 done 1.14 0.10 0.150 3536 530.0 - - 1098 - 179.2 19.92 1.768 2117 -3.7 0.318 - - - - - - 14.78 - 13.76
11230 778.4 8.9 437 11231 done 1.14 - - 3535 - - - 1098 - 179.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11530 750.5 9.3 447 11531 done 1.14 - - 3535 - - - 1098 - 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11829 721.6 9.8 457 11830 done 1.14 - - 3535 - - - 1098 - 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12129 692.1 9.7 467 12130 done 1.14 - - 3535 - - - 1098 - 179.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12429 662.8 10.0 477 12430 done 1.14 - - 3535 - - - 1098 - 179.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12729 631.6 10.7 487 12730 done 1.14 - - 3535 - - - 1097 - 179.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13030 599.2 11.0 497 13031 done 1.14 - - 3535 - - - 1098 - 179.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13331 567.2 10.5 507 13333 done 1.14 - - 3535 - - - 1098 - 179.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13631 538.3 9.1 517 13633 done 1.14 - - 3535 - - - 1098 - 179.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13931 514.3 7.7 527 13936 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 183.5 2.97 0.811 2101 -3.4 0.400 - - - - - - - - 13.58
14230 491.3 7.7 537 14236 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.2 4.62 1.162 2090 -2.4 0.189 - - - - - - - - 13.75
14529 464.4 9.7 547 14530 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14829 431.0 11.6 557 14830 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15130 395.6 11.6 567 15131 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15430 364.4 9.8 577 15431 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15731 339.6 7.8 587 15732 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 187.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16031 316.5 7.7 597 16041 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 191.9 8.30 1.145 2066 -2.9 0.150 - - - - - - - - 14.04
16329 292.7 8.0 607 16330 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 191.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16629 268.0 8.3 617 16630 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16929 242.3 8.5 629 16930 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 191.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17232 214.2 10.1 649 17234 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 191.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17529 185.0 9.4 669 17531 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 191.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17830 159.2 8.5 689 17831 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18129 131.8 9.4 709 18130 done 1.16 - - 3535 - - - 1097 - 191.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18430 107.2 8.0 729 18431 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 191.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18732 86.0 6.7 749 18759 done 1.21 - - 3535 - - - 1098 - 218.8 25.23 0.887 1957 -4.3 0.078 - - - - - - - - 14.19
19059 53.7 11.6 771 19060 done 1.21 - - 3535 - - - 1098 - 218.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19359 21.3 9.5 791 19360 done 1.21 - - 3535 - - - 1097 - 218.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19581 begin surface coast
19598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19598 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.30 9.75 0.060 142 14.6 - - 1100 - 300.00 38.95 0.083 1627 41.8 -0.142 - - - - - -