Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.05 of 91.80 AH used of 24V (21.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.09 of 61.20 AH used of 10V (39.39% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 83 VBD -1.56 - - 247 - - - 2246 - -146.0 -55.62 - 2337 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -7.4 11 129 roll -1.56 13.23 0.164 2558 174.7 2.38 0.054 3600 568.9 -146.0 -20.05 - 3346 -50.3 - - - - - - - - - -
170 20.5 -20.3 26 177 done -1.28 0.35 0.117 2622 182.9 2.33 0.025 2189 -605.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
516 68.0 -12.1 87 522 roll -1.17 0.15 0.120 2653 206.7 2.45 0.042 3609 579.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
529 69.5 -11.6 89 535 done -1.07 - - 2653 - 2.12 0.025 2308 -613.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
873 108.1 -10.3 150 878 done -1.15 - - 2653 - - - 2308 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1217 141.3 -10.0 211 1223 roll -1.26 0.12 0.051 2608 -375.0 2.22 0.042 3607 585.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1292 149.1 -10.1 224 1299 done -1.20 0.17 0.094 2641 194.1 2.00 0.025 2371 -618.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1638 179.0 -8.8 285 1644 roll -1.33 0.12 0.050 2596 -375.0 2.67 0.041 822 -580.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1741 189.2 -9.9 303 1747 done -1.33 - - 2597 - 2.42 0.029 2268 597.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2085 219.9 -8.3 364 2091 roll -1.40 - - 2597 - 2.30 0.048 3602 580.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2205 230.1 -8.3 385 2211 done -1.40 - - 2597 - 2.15 0.028 2295 -607.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2546 255.9 -7.6 439 2550 roll -1.45 - - 2596 - 2.58 0.045 817 -572.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2635 263.9 -8.7 446 2641 done -1.45 - - 2596 - 2.70 0.032 2404 587.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2963 289.4 -8.4 477 2968 roll -1.53 0.12 0.054 2555 -341.7 2.08 0.048 3603 576.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3048 298.0 -10.0 484 3053 done -1.41 0.22 0.104 2596 186.4 2.17 0.030 2294 -603.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3374 326.5 -8.1 514 3377 roll -1.48 - - 2596 - 2.28 0.048 3603 574.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3392 328.0 -8.6 515 3396 done -1.53 0.12 0.061 2561 -291.7 2.03 0.030 2377 -603.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3722 354.6 -7.6 546 3723 done -1.53 - - 2561 - - - 2374 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4040 382.0 -8.7 576 4044 roll -1.53 - - 2561 - 2.15 0.049 3607 573.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4126 389.7 -8.7 583 4131 done -1.45 0.15 0.109 2586 166.7 2.20 0.031 2298 -595.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4457 414.0 -6.4 614 4461 roll -1.54 - - 2587 - 2.62 0.050 816 -565.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4537 419.1 -6.3 620 4543 done -1.54 - - 2588 - 2.67 0.035 2373 583.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4864 440.3 -6.9 651 4869 roll -1.61 0.15 0.052 2540 -320.0 2.15 0.051 3600 570.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4966 449.1 -8.6 659 4972 done -1.49 0.20 0.111 2576 180.0 2.22 0.033 2281 -594.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5291 476.7 -9.0 690 5296 roll -1.54 - - 2576 - 2.60 0.051 818 -562.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5359 483.7 -10.5 695 5365 done -1.54 - - 2576 - 2.70 0.035 2383 579.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5694 513.4 -8.5 720 5698 roll -1.59 - - 2576 - 2.15 0.054 3605 568.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5762 519.9 -9.0 723 5766 done -1.55 - - 2576 - 2.22 0.034 2292 -591.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6091 546.5 -7.8 739 6096 roll -1.62 0.12 0.059 2541 -291.7 2.62 0.052 819 -562.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6164 553.2 -8.6 742 6170 done -1.52 0.17 0.108 2573 188.2 2.70 0.036 2382 578.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6483 576.9 -7.4 757 6488 roll -1.57 - - 2573 - 2.78 0.052 826 -559.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6595 585.4 -7.2 762 6599 done -1.57 - - 2573 - 2.53 0.036 2290 578.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6917 608.9 -7.3 778 6921 roll -1.57 - - 2573 - 2.62 0.053 818 -561.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6980 613.8 -7.9 781 6984 done -1.57 - - 2573 - 2.75 0.038 2402 576.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7310 639.3 -8.0 797 7314 roll -1.63 - - 2573 - 2.80 0.052 827 -562.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7328 641.0 -8.1 797 7334 done -1.67 0.15 0.057 2533 -266.7 2.53 0.036 2288 577.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7644 667.5 -8.1 813 7648 roll -1.67 - - 2533 - 2.62 0.054 825 -558.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7689 671.4 -8.7 815 7694 done -1.56 0.15 0.112 2559 173.3 2.58 0.037 2312 576.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8012 694.3 -7.1 831 8016 roll -1.56 - - 2559 - 2.28 0.058 3596 563.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8034 696.2 -7.7 832 8038 done -1.56 - - 2559 - 2.17 0.035 2313 -591.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8356 719.9 -7.3 848 8361 roll -1.56 - - 2559 - 2.30 0.056 3604 561.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8429 726.1 -8.7 851 8433 done -1.51 - - 2559 - 2.10 0.035 2357 -593.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8758 752.6 -8.3 867 8759 done -1.51 - - 2559 - - - 2354 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9066 776.5 -7.3 882 9070 roll -1.55 - - 2559 - 2.20 0.057 3594 563.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9146 782.9 -8.5 885 9151 done -1.49 - - 2559 - 2.08 0.036 2370 -588.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9462 806.8 -7.7 901 9466 roll -1.54 - - 2559 - 2.78 0.056 826 -555.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9551 814.1 -8.6 905 9556 done -1.51 - - 2559 - 2.53 0.038 2276 573.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9875 842.1 -8.8 921 9880 roll -1.47 0.12 0.121 2580 175.0 2.33 0.058 3592 564.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9920 846.0 -7.8 923 9924 done -1.47 - - 2580 - 2.17 0.036 2319 -586.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9956 begin apogee
9962 848.1 5.6 925 10088 done -0.35 1.23 0.098 2826 200.0 - - 2317 - - 122.15 1.254 2749 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10089 begin climb
10092 849.9 - 931 10228 roll 1.56 1.90 0.053 3245 220.5 2.58 0.058 3693 533.3 146.0 127.47 1.210 2152 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10270 839.7 10.9 938 10277 done 1.27 0.35 0.130 3185 -171.4 2.38 0.039 2344 -566.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10587 815.1 7.9 954 10617 roll 1.18 0.12 0.133 3164 -175.0 2.70 0.060 934 -522.2 171.4 21.75 1.220 2048 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10726 803.5 9.0 960 10730 done 1.09 - - 3164 - 2.38 0.039 2278 564.7 171.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11048 776.1 8.3 976 11070 roll 1.05 0.15 0.122 3134 -200.0 2.65 0.059 3702 537.4 187.5 13.80 1.220 1983 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
11109 770.8 8.8 978 11118 done 1.06 - - 3134 - 2.47 0.039 2294 -570.0 191.7 4.03 1.198 1966 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
11447 744.1 7.5 995 11481 roll 1.11 - - 3134 - 2.58 0.061 929 -529.1 225.3 29.38 1.192 1829 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11517 738.0 9.5 998 11521 done 1.11 - - 3134 - 2.38 0.038 2269 563.0 225.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11838 710.8 8.5 1014 11853 roll 1.16 0.10 0.075 3159 250.0 2.65 0.059 3698 539.2 235.9 8.88 1.203 1786 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
11899 704.8 10.1 1016 11905 done 1.13 - - 3159 - 2.47 0.039 2290 -570.0 235.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12215 676.4 8.6 1032 12225 done 1.15 - - 3159 - - - 2289 - 245.0 8.40 1.193 1749 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
12524 650.3 8.5 1047 12540 roll 1.17 - - 3159 - 2.55 0.061 926 -534.5 256.8 10.82 1.177 1700 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
12568 646.4 9.2 1048 12572 done 1.17 - - 3159 - 2.35 0.038 2262 568.5 256.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12890 618.6 8.7 1064 12897 done 1.18 - - 3159 - - - 2262 - 263.7 6.03 1.168 1673 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
13199 593.5 7.5 1079 13234 roll 1.23 - - 3159 - 2.53 0.059 923 -529.2 296.6 29.52 1.108 1537 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
13298 585.2 8.6 1082 13310 done 1.25 - - 3159 - 2.33 0.038 2247 568.2 305.4 7.47 1.115 1503 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
13635 556.8 8.9 1099 13644 roll 1.35 0.15 0.061 3200 273.3 2.67 0.058 3693 541.6 308.8 3.03 1.095 1489 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
13708 549.0 10.4 1102 13712 done 1.28 - - 3200 - 2.78 0.040 2115 -567.6 308.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14029 516.0 9.6 1118 14034 roll 1.23 0.15 0.122 3171 -193.3 2.85 0.054 3695 554.4 308.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14130 506.1 9.8 1122 14136 done 1.23 - - 3171 - 2.62 0.038 2188 -575.2 308.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14455 475.6 9.9 1150 14461 roll 1.33 0.10 0.074 3196 250.0 2.70 0.052 3696 558.5 308.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14583 462.4 10.6 1160 14589 done 1.28 - - 3196 - 2.40 0.038 2308 -578.3 308.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14911 431.3 8.3 1191 14932 roll 1.31 - - 3196 - 2.58 0.058 937 -531.4 324.3 13.38 1.023 1425 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
14995 423.5 9.0 1198 15000 done 1.28 - - 3196 - 2.35 0.038 2279 571.1 325.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15323 395.7 8.1 1229 15350 roll 1.35 - - 3196 - 2.53 0.055 927 -534.4 346.3 19.45 0.977 1336 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
15384 390.0 9.3 1235 15388 done 1.35 - - 3196 - 2.22 0.036 2196 571.6 346.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15712 358.9 10.0 1265 15717 roll 1.46 0.12 0.064 3227 258.3 2.67 0.053 3703 564.4 346.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15745 354.9 11.0 1267 15751 done 1.41 - - 3227 - 2.33 0.037 2354 -579.0 346.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16073 321.9 9.6 1298 16078 roll 1.36 0.15 0.119 3197 -200.0 2.40 0.052 3705 562.9 346.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16135 315.4 9.4 1303 16140 done 1.36 - - 3197 - 2.47 0.036 2273 -579.8 346.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16462 286.6 9.7 1333 16467 roll 1.44 - - 3197 - 2.40 0.054 931 -559.2 346.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16527 280.5 8.5 1338 16542 done 1.46 0.12 0.068 3227 250.0 2.00 0.035 2097 583.0 357.8 9.62 0.914 1289 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
16863 247.7 9.5 1371 16869 roll 1.49 - - 3227 - 2.85 0.051 3705 564.2 357.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16955 239.1 8.7 1387 16967 done 1.47 - - 3227 - 2.45 0.035 2284 -580.0 364.9 6.38 0.886 1260 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
17306 206.1 10.3 1449 17312 roll 1.50 - - 3228 - 2.42 0.053 925 -561.6 364.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17397 196.9 10.0 1465 17403 done 1.50 - - 3227 - 2.00 0.034 2093 584.0 364.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17742 166.1 8.1 1526 17769 roll 1.63 0.15 0.059 3271 293.3 2.92 0.048 3693 547.9 385.4 17.15 0.779 1177 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
17826 157.9 9.4 1541 17833 done 1.55 0.15 0.119 3246 -166.7 2.50 0.035 2248 -578.0 385.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18172 126.9 7.7 1602 18204 roll 1.67 0.10 0.069 3273 270.0 2.65 0.049 3707 550.6 414.6 24.77 0.723 1057 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
18284 116.7 9.2 1622 18290 done 1.67 - - 3272 - 2.60 0.033 2200 -579.6 414.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
18629 89.4 8.7 1683 18641 roll 1.79 - - 3272 - 2.72 0.047 3701 551.8 422.5 6.50 0.719 1025 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
18665 86.6 8.1 1689 18692 done 1.89 0.20 0.051 3324 260.0 2.83 0.032 2063 -578.8 443.0 17.38 0.674 940 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
19033 55.1 9.1 1754 19039 roll 1.86 - - 3323 - 2.00 0.050 926 -568.5 443.0 - - 937 - - - - - - - - - - -
19079 50.6 9.1 1762 19085 done 1.86 - - 3324 - 2.10 0.030 2170 592.4 443.0 - - 936 - - - - - - - - - - -
19425 23.5 8.9 1823 19431 roll 1.94 - - 3324 - 2.67 0.045 3710 576.8 445.8 - - 937 - - - - - - - - - - -
19550 12.5 8.4 1845 19572 done 2.01 - - 3324 - 2.80 0.029 2058 -590.0 459.9 13.25 0.584 872 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
19682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19682 begin surface coast
19707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19707 begin surface
SM 1.18 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2242 - 475.15 8.23 0.588 811 -7.4 0.002 - - - - - -