OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.04 of 147.00 AH used of 24V (48.27% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 51.68 of 122.20 AH used of 10V (57.71% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 3.95 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1016
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 138 - - - 2411 - -117.3 -11.00 - 1915 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 125 roll -0.67 13.70 0.274 3098 216.1 2.47 0.081 991 -574.9 -117.3 -63.80 - 3356 -22.6 - - - - - - - - - -
340 28.8 -9.7 28 345 done -0.51 0.17 0.160 3145 276.5 2.30 0.063 2397 611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
665 54.5 -7.4 58 667 done -0.51 - - 3146 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
986 79.6 -8.2 88 990 roll -0.51 - - 3146 - 2.38 0.069 993 -589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1030 83.4 -8.0 90 1034 done -0.51 - - 3141 - 2.33 0.061 2409 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1352 108.1 -7.5 106 1353 done -0.51 - - 3142 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1661 129.2 -6.4 121 1665 roll -0.51 - - 3142 - 2.38 0.081 3807 587.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1717 133.1 -7.4 123 1723 done -0.59 - - 3142 - 2.30 0.053 2389 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2032 154.5 -6.5 138 2037 roll -0.70 0.15 0.088 3081 -406.7 2.45 0.077 3807 578.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2049 155.8 -7.0 138 2054 done -0.85 0.12 0.087 3028 -441.7 2.28 0.053 2396 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2362 191.1 -11.5 148 2367 roll -0.58 0.30 0.160 3121 310.0 2.38 0.067 991 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2515 203.0 -7.7 152 2519 done -0.58 - - 3121 - 2.30 0.061 2405 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2829 224.2 -6.6 162 2830 done -0.62 - - 3121 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3134 242.9 -6.2 172 3138 roll -0.66 - - 3121 - 2.40 0.069 990 -589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3184 246.4 -6.5 173 3188 done -0.72 0.12 0.084 3076 -375.0 2.33 0.061 2412 610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3502 268.6 -6.9 184 3503 done -0.72 - - 3076 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3808 288.9 -6.4 194 3809 done -0.72 - - 3076 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4112 308.7 -6.5 202 4114 done -0.72 - - 3076 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4416 328.3 -6.5 207 4420 roll -0.72 - - 3076 - 2.42 0.071 988 -588.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4449 330.8 -7.8 207 4453 done -0.72 - - 3076 - 2.35 0.063 2412 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4776 353.9 -7.2 213 4780 roll -0.66 - - 3073 - 2.35 0.081 3815 597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4787 354.9 -7.1 213 4792 done -0.60 0.17 0.127 3122 288.2 2.28 0.054 2396 -622.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5136 375.6 -5.9 219 5140 roll -0.66 - - 3122 - 2.35 0.071 993 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5164 377.4 -6.2 219 5169 done -0.73 0.12 0.084 3077 -375.0 2.28 0.062 2400 617.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5495 399.4 -6.6 225 5499 roll -0.73 - - 3075 - 2.35 0.081 3818 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5551 403.6 -8.2 225 5558 done -0.69 - - 3075 - 2.30 0.057 2395 -618.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5862 427.7 -7.7 231 5867 roll -0.56 0.17 0.160 3126 300.0 2.40 0.081 3814 591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5924 431.8 -6.5 232 5929 done -0.71 0.12 0.086 3080 -383.3 2.25 0.057 2395 -630.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6296 459.8 -7.6 238 6301 roll -0.89 0.15 0.104 3019 -406.7 2.40 0.080 3819 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6347 464.4 -9.9 238 6351 done -0.68 0.28 0.160 3095 271.4 2.28 0.057 2390 -626.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6656 486.1 -6.9 243 6660 roll -0.68 - - 3096 - 2.28 0.073 994 -612.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6706 489.7 -6.8 243 6710 done -0.68 - - 3096 - 2.30 0.063 2408 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 509.1 -6.2 248 7018 done -0.68 - - 3095 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7319 527.2 -6.0 253 7323 roll -0.68 - - 3096 - 2.35 0.072 984 -606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7358 529.8 -6.2 253 7362 done -0.68 - - 3096 - 2.30 0.064 2400 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7679 547.8 -5.6 259 7680 done -0.68 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7983 565.9 -6.1 264 7984 done -0.68 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8285 585.0 -6.3 269 8286 done -0.68 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8589 603.0 -5.9 274 8593 roll -0.68 - - 3095 - 2.38 0.072 991 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8616 604.8 -6.2 274 8620 done -0.68 - - 3096 - 2.33 0.064 2403 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8955 623.0 -5.4 280 8956 done -0.68 - - 3096 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9257 638.8 -5.2 285 9258 done -0.68 - - 3096 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9560 655.6 -5.6 290 9561 done -0.68 - - 3095 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9863 672.2 -5.4 295 9867 roll -0.68 - - 3096 - 2.38 0.073 986 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9896 674.1 -5.3 295 9900 done -0.68 - - 3095 - 2.30 0.064 2400 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10229 691.8 -5.4 301 10231 done -0.68 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10532 708.7 -5.7 306 10533 done -0.68 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10835 726.9 -6.0 311 10839 roll -0.68 - - 3095 - 2.35 0.072 995 -597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10873 729.6 -6.8 311 10877 done -0.68 - - 3096 - 2.30 0.064 2403 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11195 750.1 -6.5 317 11199 roll -0.72 - - 3096 - 2.38 0.084 3818 594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11229 752.5 -7.7 317 11233 done -0.79 0.12 0.086 3051 -375.0 2.28 0.058 2393 -625.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11555 775.8 -7.2 323 11556 done -0.79 - - 3051 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11858 797.9 -7.3 328 11862 roll -0.79 - - 3050 - 2.40 0.083 3806 588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11891 800.5 -8.2 328 11896 done -0.72 0.12 0.117 3084 283.3 2.25 0.057 2397 -626.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12217 821.5 -6.3 334 12219 done -0.72 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12520 838.9 -5.7 339 12522 done -0.72 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12824 855.4 -5.4 344 12828 roll -0.72 - - 3084 - 2.38 0.074 993 -590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12897 859.8 -5.4 345 12901 done -0.79 - - 3085 - 2.30 0.065 2399 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13252 880.4 -5.8 351 13257 roll -0.97 0.20 0.085 3011 -370.0 2.40 0.073 995 -585.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13413 892.7 -7.8 353 13418 done -0.78 0.20 0.171 3063 260.0 2.33 0.066 2411 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13746 913.5 -6.3 359 13747 done -0.74 - - 3063 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14048 933.8 -6.8 364 14050 done -0.74 - - 3063 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14352 954.6 -6.9 369 14356 roll -0.70 - - 3063 - 2.40 0.075 989 -592.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14385 957.0 -8.0 369 14390 done -0.65 0.17 0.156 3106 252.9 2.33 0.065 2398 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14711 977.7 -6.7 375 14716 roll -0.88 0.17 0.089 3038 -400.0 2.38 0.082 3810 593.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14818 985.8 -7.7 376 14822 done -0.84 - - 3038 - 2.28 0.058 2394 -621.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14893 begin apogee
14900 991.4 7.1 378 15016 done -0.22 0.68 0.130 3247 307.4 - - 2195 - - 108.55 1.491 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15017 begin climb
15019 997.3 - 380 15143 roll 0.67 0.85 0.090 3524 325.9 2.70 0.077 3605 522.2 117.3 113.25 1.440 2396 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15193 995.8 7.6 382 15199 done 0.26 0.52 0.184 3402 -234.6 2.45 0.061 2202 -572.7 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15509 985.2 3.2 388 15571 roll 0.33 - - 3408 - 2.50 0.079 780 -568.8 178.8 55.92 1.438 2146 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
15630 980.7 4.7 389 15650 done 0.48 0.20 0.078 3481 365.0 2.40 0.061 2208 595.0 190.9 12.68 1.306 2096 -3.9 0.338 - - - - - - - - -
16013 953.9 7.3 396 16018 roll 0.37 0.15 0.143 3436 -300.0 2.40 0.078 787 -592.1 190.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16082 949.5 5.7 397 16086 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.062 2199 613.9 190.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16442 928.4 6.0 403 16443 done 0.42 - - 3436 - - - 2199 - 190.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16745 907.8 6.9 408 16749 roll 0.42 - - 3436 - 2.35 0.080 790 -599.6 190.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16790 904.5 7.6 408 16794 done 0.47 - - 3436 - 2.30 0.062 2209 617.0 190.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17105 881.6 7.3 414 17106 done 0.47 - - 3436 - - - 2209 - 190.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17408 858.7 7.6 419 17412 roll 0.47 - - 3437 - 2.38 0.080 787 -597.5 190.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17436 856.6 7.0 419 17440 done 0.52 0.15 0.087 3496 393.3 2.30 0.061 2213 620.0 190.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17767 825.8 9.3 425 17772 roll 0.38 0.17 0.149 3449 -276.5 2.40 0.078 779 -597.5 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17806 822.8 7.1 425 17810 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 618.7 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18126 801.3 6.6 431 18128 done 0.38 - - 3449 - - - 2201 - 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18430 783.1 6.0 436 18431 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18733 765.8 5.7 441 18734 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19036 747.7 6.0 446 19037 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19339 728.6 6.4 451 19343 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.080 787 -594.5 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19411 723.8 7.4 452 19415 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.061 2206 617.0 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19765 699.4 6.9 458 19769 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.079 784 -597.5 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19814 695.8 6.6 458 19819 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.063 2203 617.0 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20125 674.3 7.0 463 20129 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.080 784 -596.2 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20159 671.9 6.8 463 20163 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 617.0 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20485 650.3 6.6 469 20486 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20788 631.4 6.2 474 20792 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.080 783 -596.6 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20826 628.9 5.7 474 20830 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2202 617.0 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21146 610.4 5.8 480 21151 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.080 782 -596.6 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21185 608.0 6.0 480 21190 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.062 2201 617.0 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21506 590.0 5.7 486 21507 done 0.42 - - 3449 - - - 2202 - 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21810 572.5 5.8 491 21811 done 0.42 - - 3449 - - - 2202 - 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22113 554.7 5.9 496 22117 roll 0.42 - - 3449 - 2.42 0.077 784 -586.0 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22168 551.4 5.6 496 22174 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.061 2207 618.7 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22478 533.3 5.9 502 22482 roll 0.47 - - 3449 - 2.42 0.079 780 -589.7 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22534 530.0 5.9 502 22541 done 0.52 0.10 0.093 3489 400.0 2.30 0.061 2207 620.4 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22844 509.5 6.7 508 22846 done 0.44 0.12 0.140 3455 -283.3 - - 2206 - 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23146 493.3 5.2 513 23150 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.077 780 -594.2 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23210 489.9 6.5 514 23213 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.062 2201 617.8 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23581 468.5 5.9 520 23585 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.078 779 -597.5 190.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23647 464.6 4.5 521 23668 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 617.8 208.9 16.25 1.123 2023 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
24007 441.8 6.4 527 24011 roll 0.46 - - 3463 - 2.38 0.078 786 -594.1 208.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24040 439.6 8.1 527 24044 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 614.8 208.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24366 418.7 6.4 533 24367 done 0.50 - - 3463 - - - 2200 - 208.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24670 398.2 6.9 538 24674 roll 0.50 - - 3463 - 2.40 0.078 780 -591.7 208.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24709 395.4 6.4 538 24713 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.061 2199 617.0 208.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25029 372.6 7.1 544 25031 done 0.55 - - 3463 - - - 2199 - 208.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25333 352.1 6.7 549 25337 roll 0.55 - - 3463 - 2.38 0.078 786 -593.7 208.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25378 349.2 5.4 549 25383 done 0.61 0.15 0.084 3524 406.7 2.30 0.061 2205 617.0 208.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25693 324.1 8.0 555 25698 roll 0.46 0.17 0.153 3477 -276.5 2.40 0.076 781 -593.3 208.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25743 321.0 4.8 555 25755 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.061 2200 617.0 215.5 7.00 0.933 1997 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
26058 302.2 6.0 561 26062 roll 0.47 - - 3477 - 2.38 0.077 777 -597.9 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26113 298.5 6.2 561 26119 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.061 2200 618.7 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26426 276.4 7.2 572 26430 roll 0.47 - - 3477 - 2.35 0.077 788 -600.9 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26470 273.2 7.3 573 26474 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.061 2209 617.8 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26793 249.7 7.2 584 26797 roll 0.47 - - 3476 - 2.33 0.079 3614 603.0 215.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26828 247.0 6.6 585 26832 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.062 2190 -619.1 215.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27168 223.4 6.7 596 27172 roll 0.47 - - 3476 - 2.33 0.079 788 -601.7 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27203 221.1 6.0 597 27207 done 0.51 - - 3477 - 2.30 0.061 2205 616.1 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27544 200.8 5.7 608 27545 done 0.51 - - 3477 - - - 2205 - 215.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27850 181.9 6.3 618 27851 done 0.51 - - 3477 - - - 2205 - 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28157 164.7 5.4 628 28161 roll 0.51 - - 3476 - 2.33 0.080 3608 602.1 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28207 161.7 5.0 629 28211 done 0.52 - - 3477 - 2.28 0.062 2197 -618.9 216.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28527 147.2 4.1 641 28562 roll 0.61 0.10 0.095 3518 410.0 2.45 0.077 794 -572.7 247.6 28.58 0.948 1866 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
28809 130.5 6.1 653 28815 done 0.61 - - 3518 - 2.30 0.061 2201 611.7 247.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
29125 112.7 5.3 669 29129 roll 0.61 - - 3518 - 2.35 0.079 3610 599.6 247.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
29154 111.0 5.1 670 29158 done 0.57 - - 3519 - 2.30 0.061 2196 -614.8 247.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
29471 93.2 5.7 685 29475 roll 0.57 - - 3518 - 2.40 0.076 789 -586.2 247.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
29549 88.2 5.9 688 29555 done 0.61 - - 3519 - 2.28 0.061 2199 618.4 247.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
29870 71.4 4.7 712 29882 done 0.63 - - 3519 - - - 2199 - 258.0 9.85 0.847 1824 -3.8 0.036 - - - - - - - - -
30204 53.3 6.0 743 30208 roll 0.63 - - 3518 - 2.40 0.074 788 -587.9 258.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
30249 50.3 6.3 746 30255 done 0.68 - - 3518 - 2.30 0.058 2200 613.9 258.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
30576 31.2 4.4 777 30599 roll 0.71 - - 3519 - 2.50 0.074 793 -562.8 277.6 17.83 0.854 1743 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
30658 27.5 4.4 784 30683 done 0.83 0.20 0.077 3598 395.0 2.30 0.059 2201 612.2 298.8 19.55 0.838 1657 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
30881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30881 begin surface coast
30976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30976 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.87 9.73 0.072 142 -355.2 - - 2402 - 301.72 - - 1645 - - - - - - - -