OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  386 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25826.895 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000831,5014.895,-14511.176,37,2.0,37,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.023,-0.176
_SM_DEPTHo  3.95 KALMAN_X  19307.3,-106.8,309.7,-44993.2,778.1
_SM_ANGLEo  -72.4 KALMAN_Y  282565.7,-47.8,295.4,-265429.9,2189.2
GPS2  001456,5014.942,-14511.174,13,1.1,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.8,38774,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.004029 XPDR_PINGS  1016
SM_CCo  31057,0.00,0.000,0,0,1645,301.72 _24V_AH  21.5,76.041
SM_GC  4.02,9.73,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,142,2402,1645,-9.87,0.06,301.72 _10V_AH  10.5,51.676
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14507.65,160498,151506 DATA_FILE_SIZE  47585,814
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  193436,0
HUMID  2111 CFSIZE  260165632,228638720
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  210109,085437,5012.546,-14512.324,32,1.6,32,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29273176.02 SBE_CT62924324.93
Roll_motor24483439.93 SBE_O260319246.55
VBD_pump_during_apogee389149112484.81 WL_BB2F13831053123.07
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83733594.25
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910365.75 nil000.00
Iridium_during_connect30160103.60 nil000.00
Iridium_during_xfer191223917.06
Transponder_ping2544202293.62
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.86
TT8180719375.70
LPSleep258112593.54
TT8_Active55419115.19
TT8_Sampling2550391065.68
TT8_CF870945341.15
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits184312232.22
GPS_charging000.00
Compass25138211.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.00 0.000 2 0.000 0.000 138 2411 1915
40 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 125 13.70 2.47 -63.80 0.000 4 0.274 0.081 3098 991 3356
340 -0.51 -117.3 28.8 -9.7 28 345 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.063 3145 2397 3357
665 -0.51 -117.3 54.5 -7.4 58 667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2396 3357
986 -0.51 -117.3 79.6 -8.2 88 990 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3146 993 3358
1030 -0.51 -117.3 83.4 -8.0 90 1034 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2409 3358
1352 -0.51 -117.3 108.1 -7.5 106 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2409 3358
1661 -0.51 -117.3 129.2 -6.4 121 1665 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3142 3807 3358
1717 -0.59 -117.3 133.1 -7.4 123 1723 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3142 2389 3359
2032 -0.70 -117.3 154.5 -6.5 138 2037 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.088 0.077 3081 3807 3359
2049 -0.85 -117.3 155.8 -7.0 138 2054 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.053 3028 2396 3358
2362 -0.58 -117.3 191.1 -11.5 148 2367 0.30 2.38 0.00 0.000 4 0.160 0.067 3121 991 3359
2515 -0.58 -117.3 203.0 -7.7 152 2519 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3121 2405 3359
2829 -0.62 -117.3 224.2 -6.6 162 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3359
3134 -0.66 -117.3 242.9 -6.2 172 3138 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3121 990 3359
3184 -0.72 -117.3 246.4 -6.5 173 3188 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3076 2412 3359
3502 -0.72 -117.3 268.6 -6.9 184 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2412 3358
3808 -0.72 -117.3 288.9 -6.4 194 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2412 3358
4112 -0.72 -117.3 308.7 -6.5 202 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2412 3358
4416 -0.72 -117.3 328.3 -6.5 207 4420 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3076 988 3358
4449 -0.72 -117.3 330.8 -7.8 207 4453 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3076 2412 3358
4776 -0.66 -117.3 353.9 -7.2 213 4780 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3815 3358
4787 -0.60 -117.3 354.9 -7.1 213 4792 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.127 0.054 3122 2396 3358
5136 -0.66 -117.3 375.6 -5.9 219 5140 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 993 3358
5164 -0.73 -117.3 377.4 -6.2 219 5169 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.062 3077 2400 3357
5495 -0.73 -117.3 399.4 -6.6 225 5499 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 3818 3357
5551 -0.69 -117.3 403.6 -8.2 225 5558 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3075 2395 3357
5862 -0.56 -117.3 427.7 -7.7 231 5867 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.160 0.081 3126 3814 3356
5924 -0.71 -117.3 431.8 -6.5 232 5929 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.086 0.057 3080 2395 3357
6296 -0.89 -117.3 459.8 -7.6 238 6301 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.104 0.080 3019 3819 3357
6347 -0.68 -117.3 464.4 -9.9 238 6351 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.057 3095 2390 3357
6656 -0.68 -117.3 486.1 -6.9 243 6660 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3096 994 3357
6706 -0.68 -117.3 489.7 -6.8 243 6710 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3096 2408 3357
7017 -0.68 -117.3 509.1 -6.2 248 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2408 3357
7319 -0.68 -117.3 527.2 -6.0 253 7323 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3096 984 3356
7358 -0.68 -117.3 529.8 -6.2 253 7362 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2400 3356
7679 -0.68 -117.3 547.8 -5.6 259 7680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2400 3356
7983 -0.68 -117.3 565.9 -6.1 264 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2400 3356
8285 -0.68 -117.3 585.0 -6.3 269 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2400 3356
8589 -0.68 -117.3 603.0 -5.9 274 8593 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 991 3356
8616 -0.68 -117.3 604.8 -6.2 274 8620 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2403 3356
8955 -0.68 -117.3 623.0 -5.4 280 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2402 3356
9257 -0.68 -117.3 638.8 -5.2 285 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2402 3356
9560 -0.68 -117.3 655.6 -5.6 290 9561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2402 3356
9863 -0.68 -117.3 672.2 -5.4 295 9867 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3096 986 3355
9896 -0.68 -117.3 674.1 -5.3 295 9900 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2400 3355
10229 -0.68 -117.3 691.8 -5.4 301 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3355
10532 -0.68 -117.3 708.7 -5.7 306 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3355
10835 -0.68 -117.3 726.9 -6.0 311 10839 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 995 3355
10873 -0.68 -117.3 729.6 -6.8 311 10877 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2403 3355
11195 -0.72 -117.3 750.1 -6.5 317 11199 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3096 3818 3355
11229 -0.79 -117.3 752.5 -7.7 317 11233 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.086 0.058 3051 2393 3354
11555 -0.79 -117.3 775.8 -7.2 323 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2393 3354
11858 -0.79 -117.3 797.9 -7.3 328 11862 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3050 3806 3354
11891 -0.72 -117.3 800.5 -8.2 328 11896 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.117 0.057 3084 2397 3354
12217 -0.72 -117.3 821.5 -6.3 334 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2398 3354
12520 -0.72 -117.3 838.9 -5.7 339 12522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2398 3354
12824 -0.72 -117.3 855.4 -5.4 344 12828 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3084 993 3354
12897 -0.79 -117.3 859.8 -5.4 345 12901 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3085 2399 3354
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state 30976 begin surface