Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.27 of 91.80 AH used of 24V (16.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.89 of 61.20 AH used of 10V (39.72% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.23 - - 30 - - - 1884 - -146.6 -81.00 - 3138 - - - - - - - - - - -
112 4.3 -4.3 4 137 roll -1.23 11.62 0.140 2222 188.6 2.62 0.082 494 -530.5 -146.6 -8.07 - 3477 -42.0 - - - - - - - - - -
345 35.2 -13.3 14 350 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.039 1910 573.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
661 82.3 -15.6 29 666 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.067 492 -535.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
705 89.5 -15.7 31 709 done -1.23 - - 2222 - 2.42 0.038 1901 582.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1033 133.3 -12.1 47 1037 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3293 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1100 138.4 -7.4 50 1104 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1901 -556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1421 167.4 -9.6 66 1425 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3302 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1444 169.9 -10.5 67 1448 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1899 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1765 203.2 -10.4 83 1769 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3300 560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1816 209.5 -11.7 85 1820 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1900 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2131 244.0 -10.2 100 2132 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2441 268.6 -7.7 115 2445 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3299 559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2487 272.1 -7.6 117 2491 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1894 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2813 301.8 -7.1 133 2818 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3297 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2854 304.5 -7.4 135 2858 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1893 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3181 332.6 -9.4 151 3182 done -1.23 - - 2222 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3490 360.0 -9.6 166 3494 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3301 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3523 363.3 -9.6 167 3529 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1894 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3838 397.4 -10.9 183 3843 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3296 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3878 401.3 -9.6 185 3883 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1896 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4205 432.7 -10.1 201 4209 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3296 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4244 436.9 -10.7 203 4248 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1895 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4570 468.3 -9.5 219 4574 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3302 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4610 471.8 -9.0 221 4614 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1899 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4937 501.4 -9.6 237 4941 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.071 491 -537.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4958 503.7 -10.0 238 4963 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.041 1898 574.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5280 533.0 -8.9 254 5284 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.052 3295 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5306 535.6 -9.5 255 5311 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 1896 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5622 563.2 -8.6 270 5623 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5932 589.5 -8.7 285 5936 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 3296 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5981 594.0 -8.7 287 5985 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 1897 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6297 623.0 -10.0 302 6301 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3301 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6359 629.4 -10.4 305 6363 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1895 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6685 663.0 -9.5 321 6690 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.075 493 -535.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6730 667.5 -9.4 323 6734 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.043 1898 573.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7051 697.0 -9.0 339 7055 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.057 3298 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7135 704.5 -9.1 343 7139 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 1902 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7461 731.6 -8.5 359 7465 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3299 547.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7517 736.3 -8.8 361 7523 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 1896 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7832 764.6 -9.7 377 7836 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.055 3304 545.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7877 769.1 -10.3 379 7881 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 1900 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8200 800.8 -10.0 395 8201 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8508 826.1 -7.6 410 8512 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 3300 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8558 829.9 -7.9 412 8562 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 1899 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8873 853.9 -8.0 427 8878 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.080 495 -529.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8912 857.1 -8.4 429 8917 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.050 1897 560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9239 883.8 -8.4 445 9244 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.061 3299 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9295 888.7 -8.5 447 9301 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 1904 -540.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9610 914.6 -8.3 463 9615 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.061 3300 541.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9667 919.2 -7.6 465 9673 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 1898 -543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9897 begin apogee
9904 938.3 8.7 477 10040 done -0.36 0.93 0.082 2417 209.7 - - 2099 - - 129.65 1.443 2878 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10041 begin climb
10044 941.7 - 484 10180 roll 1.23 1.55 0.053 2763 223.2 2.75 0.076 693 -511.3 146.6 128.02 1.408 2280 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10213 934.9 7.9 491 10225 done 1.23 - - 2762 - 2.58 0.052 2093 542.6 150.3 4.40 1.236 2265 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
10534 908.9 7.5 507 10555 roll 1.25 - - 2762 - 2.72 0.065 3500 517.3 163.8 12.57 1.384 2210 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
10740 891.5 8.4 516 10745 done 1.25 - - 2762 - 2.60 0.054 2093 -541.2 163.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11061 866.4 8.0 532 11065 roll 1.25 - - 2762 - 2.65 0.064 3504 532.5 163.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11191 855.0 9.8 538 11195 done 1.25 - - 2762 - 2.58 0.055 2101 -543.8 163.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11517 826.8 8.5 554 11521 roll 1.25 - - 2762 - 2.62 0.062 3504 535.5 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11579 821.0 9.5 557 11583 done 1.25 - - 2762 - 2.58 0.054 2101 -543.8 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11905 790.6 9.5 573 11909 roll 1.25 - - 2762 - 2.62 0.061 3508 537.0 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11971 784.2 9.1 576 11976 done 1.25 - - 2762 - 2.58 0.053 2095 -547.7 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12293 758.9 7.8 592 12304 roll 1.26 - - 2762 - 2.65 0.059 3504 531.7 170.1 5.82 1.320 2184 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
12461 745.6 6.7 599 12497 done 1.30 - - 2762 - 2.55 0.051 2102 -549.8 205.3 30.85 1.350 2041 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
12813 716.3 8.3 617 12818 roll 1.30 - - 2762 - 2.62 0.058 3510 537.4 205.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12899 709.1 8.8 621 12903 done 1.30 - - 2762 - 2.58 0.049 2096 -548.1 205.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13226 684.3 7.2 637 13250 roll 1.33 - - 2762 - 2.70 0.056 3505 521.9 225.2 17.85 1.311 1959 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
13284 679.5 8.2 639 13290 done 1.33 - - 2762 - 2.58 0.048 2094 -546.9 225.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13600 654.5 8.2 655 13604 roll 1.33 - - 2762 - 2.60 0.055 3509 544.2 225.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13627 652.1 7.7 656 13642 done 1.33 0.10 0.062 2791 290.0 2.58 0.046 2093 -548.8 232.1 7.18 1.249 1931 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
13971 620.6 9.4 673 13975 roll 1.33 - - 2791 - 2.60 0.054 3509 544.6 232.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14078 609.8 10.5 678 14082 done 1.33 - - 2791 - 2.55 0.045 2094 -554.9 232.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14404 576.2 10.9 694 14408 roll 1.33 - - 2791 - 2.60 0.053 3508 543.8 232.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14510 564.0 11.3 699 14515 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.045 2101 -556.1 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14837 530.6 9.6 715 14842 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.052 3506 544.6 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14927 521.0 11.5 719 14931 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.045 2098 -556.5 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15247 489.7 9.2 735 15251 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.052 3512 548.1 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15304 483.8 11.2 737 15310 done 1.33 - - 2791 - 2.55 0.044 2097 -554.9 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15619 453.1 9.7 753 15624 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.052 3512 548.4 232.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15704 443.6 11.5 757 15708 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.044 2098 -558.9 232.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16030 407.0 11.4 773 16035 roll 1.33 - - 2791 - 2.55 0.051 3507 552.5 232.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16137 394.0 11.6 778 16142 done 1.33 - - 2791 - 2.55 0.043 2090 -555.7 232.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16465 355.4 12.0 794 16469 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.051 3508 549.6 232.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16549 344.0 13.7 798 16553 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.042 2090 -560.5 232.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16875 313.8 7.6 814 16890 roll 1.35 - - 2791 - 2.65 0.051 3513 537.0 242.6 10.10 1.037 1888 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
17004 304.2 6.9 819 17034 done 1.38 - - 2791 - 2.53 0.042 2101 -558.1 271.9 24.52 1.020 1769 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
17353 281.3 6.9 836 17382 roll 1.42 - - 2791 - 2.70 0.068 695 -520.7 301.3 24.40 1.012 1649 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
17399 276.9 9.6 838 17404 done 1.42 - - 2791 - 2.50 0.039 2110 566.0 301.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17715 249.1 11.6 853 17719 roll 1.42 - - 2791 - 2.53 0.050 3502 550.2 301.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17799 238.0 12.4 857 17803 done 1.42 - - 2791 - 2.53 0.042 2098 -554.9 301.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18125 197.6 13.1 873 18129 roll 1.42 - - 2791 - 2.60 0.067 693 -540.4 301.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18146 194.6 13.1 874 18150 done 1.42 - - 2791 - 2.47 0.039 2105 571.7 301.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18473 157.7 13.2 890 18478 roll 1.42 - - 2791 - 2.53 0.050 3499 551.0 301.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18506 154.4 9.2 891 18513 done 1.42 - - 2791 - 2.50 0.041 2098 -560.4 301.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18822 126.9 8.3 907 18827 roll 1.42 - - 2791 - 2.55 0.048 3503 551.0 301.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18895 120.4 7.7 910 18909 done 1.43 - - 2791 - 2.50 0.040 2097 -562.4 309.8 8.07 0.930 1614 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
19238 87.2 10.5 927 19242 roll 1.43 - - 2791 - 2.60 0.066 693 -540.0 309.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19265 84.2 10.1 928 19269 done 1.43 - - 2791 - 2.45 0.038 2100 574.3 309.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19581 51.3 11.4 943 19585 roll 1.43 - - 2791 - 2.53 0.049 3502 554.2 309.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19636 44.6 13.1 945 19642 done 1.43 - - 2791 - 2.50 0.040 2098 -561.6 309.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19953 6.7 11.6 961 19958 roll 1.43 - - 2791 - 2.58 0.063 697 -543.0 309.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19994 2.1 12.5 963 19998 1.43 - - 2791 - 2.12 0.038 1930 581.6 309.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19999 begin surface coast
20002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20003 begin surface
SM 1.95 - - - - -11.27 11.88 0.029 33 -232.2 - - 1937 - 310.55 - - 1611 - - - - - - - -