Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 47.88 of 91.80 AH used of 24V (47.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.01 of 61.20 AH used of 10V (47.69% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 483.00 (SM_CC=482.9957)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 48.7 m at 800.5 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 187 done -1.23 - - 31 - - - 2041 - -117.3 -112.35 - 2647 - - - - - - - - - - -
190 28.8 -34.1 2 213 roll -1.23 12.90 0.164 2340 179.0 2.47 0.047 3430 562.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
465 68.6 -11.6 5 470 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.044 2028 -549.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
853 111.5 -10.8 10 858 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.051 3419 545.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
994 125.0 -8.6 11 1003 done -1.23 - - 2340 - 2.42 0.042 2027 -575.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1347 161.5 -10.7 16 1426 done -1.23 - - 2340 - - - 2026 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1750 194.3 -7.8 21 1754 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.052 3419 546.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1770 196.1 -8.1 21 1780 done -1.23 - - 2340 - 2.42 0.042 2023 -576.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2158 228.7 -8.5 26 2236 done -1.23 - - 2340 - - - 2023 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2560 267.6 -9.8 31 2564 roll -1.23 - - 2340 - 2.60 0.064 632 -535.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2586 270.3 -10.4 31 2590 done -1.23 - - 2340 - 2.47 0.041 2020 561.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2968 306.1 -9.3 36 2972 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.062 626 -546.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3020 311.3 -9.8 37 3025 done -1.23 - - 2340 - 2.50 0.042 2023 558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3376 344.5 -9.3 44 3381 roll -1.23 - - 2340 - 2.60 0.063 631 -535.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3422 348.9 -9.8 44 3427 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.043 2028 558.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3733 377.3 -9.2 51 3743 roll -1.23 - - 2340 - 2.53 0.063 626 -554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3784 382.3 -9.6 52 3788 done -1.23 - - 2340 - 2.50 0.044 2022 558.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4141 415.3 -9.2 59 4151 roll -1.23 - - 2340 - 2.50 0.063 626 -558.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4179 418.8 -9.4 59 4184 done -1.23 - - 2340 - 2.50 0.044 2042 566.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4496 445.5 -8.3 66 4500 roll -1.23 - - 2340 - 2.60 0.064 626 -544.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4528 448.1 -8.3 66 4533 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.045 2029 554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4851 474.8 -8.1 73 4857 roll -1.23 - - 2340 - 2.58 0.064 626 -543.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4884 477.4 -8.5 73 4888 done -1.23 - - 2340 - 2.47 0.046 2029 568.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5208 501.6 -7.4 80 5218 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.064 626 -550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5246 504.7 -8.6 80 5251 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.046 2022 551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5562 529.9 -8.0 87 5567 roll -1.23 - - 2340 - 2.60 0.064 631 -535.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5602 533.2 -8.8 87 5606 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.047 2024 550.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5919 559.0 -8.1 94 5929 roll -1.23 - - 2340 - 2.58 0.064 603 -550.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5977 563.9 -8.4 95 5981 done -1.23 - - 2340 - 2.58 0.048 2023 550.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6328 595.2 -9.2 102 6337 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.065 623 -549.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6386 600.7 -9.6 103 6390 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.049 2037 558.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6736 632.6 -8.8 110 6745 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.067 627 -552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6800 638.1 -8.6 111 6804 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.050 2028 549.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7145 664.8 -7.5 118 7154 roll -1.23 - - 2340 - 2.53 0.067 626 -554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7162 666.3 -7.3 118 7167 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.051 2025 548.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7500 688.4 -6.4 125 7510 roll -1.23 - - 2340 - 2.53 0.067 626 -553.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7605 695.4 -6.4 127 7609 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.052 2035 556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7950 718.2 -6.5 132 7954 roll -1.23 - - 2340 - 2.62 0.070 627 -537.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8028 723.6 -7.4 132 8033 done -1.23 - - 2340 - 2.58 0.054 2030 543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8357 745.1 -6.5 137 8436 done -1.23 - - 2340 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8759 773.1 -7.0 142 8764 roll -1.23 - - 2340 - 2.65 0.073 633 -527.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8839 778.3 -6.3 142 8843 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.058 2032 548.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9167 799.3 -6.4 147 9171 roll -1.23 - - 2340 - 2.67 0.077 631 -524.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9206 801.9 -7.3 147 9211 done -1.23 - - 2340 - 2.60 0.060 2030 538.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9576 828.0 -7.1 152 9586 roll -1.23 - - 2340 - 2.60 0.077 624 -540.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9594 829.3 -7.1 152 9599 done -1.23 - - 2340 - 2.62 0.062 2030 536.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9745 838.7 6.4 154 9900 done -0.42 0.88 0.083 2524 209.1 - - 1798 - - 102.57 1.345 2165 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
9903 842.5 4.0 156 10012 roll 1.23 1.65 0.066 2881 216.4 2.85 0.084 393 -493.0 117.3 99.22 1.297 1688 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
10032 838.5 4.3 157 10086 done 1.23 - - 2881 - 2.62 0.061 1794 534.7 168.0 42.58 1.283 1480 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10471 804.1 8.0 163 10480 roll 1.29 - - 2881 - 2.62 0.069 3198 535.9 168.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10509 800.4 8.8 163 10519 done 1.29 - - 2881 - 2.62 0.063 1788 -538.2 168.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10876 772.3 7.6 168 10955 done 1.29 - - 2880 - - - 1788 - 168.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11279 742.3 7.5 173 11283 roll 1.29 - - 2881 - 2.75 0.086 359 -519.6 168.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11318 739.4 7.7 173 11323 done 1.29 - - 2881 - 2.65 0.056 1787 538.9 168.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11687 714.1 6.8 178 11691 roll 1.29 - - 2881 - 2.70 0.084 381 -520.7 168.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11719 711.8 7.2 178 11724 done 1.29 - - 2881 - 2.60 0.054 1787 540.8 168.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12034 691.4 6.5 183 12038 roll 1.29 - - 2881 - 2.70 0.081 375 -523.0 168.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12106 686.7 6.7 184 12111 done 1.29 - - 2881 - 2.55 0.052 1794 556.5 168.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12442 663.5 7.2 191 12491 done 1.29 - - 2881 - - - 1794 - 168.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12796 635.8 7.9 198 12801 roll 1.29 - - 2881 - 2.72 0.077 380 -519.9 168.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12829 632.9 8.8 198 12833 done 1.29 - - 2881 - 2.58 0.048 1796 548.8 168.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13152 605.0 8.6 205 13156 roll 1.29 - - 2881 - 2.70 0.074 361 -531.5 168.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13178 602.7 8.8 205 13183 done 1.29 - - 2881 - 2.55 0.046 1801 564.7 168.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13508 575.2 8.2 212 13512 roll 1.29 - - 2881 - 2.70 0.073 374 -528.5 168.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13573 569.5 8.6 213 13578 done 1.29 - - 2881 - 2.55 0.044 1790 555.3 168.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13916 542.7 7.7 220 13921 roll 1.29 - - 2881 - 2.67 0.072 377 -529.2 168.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13996 536.1 8.0 221 14006 done 1.29 - - 2881 - 2.50 0.043 1797 568.0 168.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14324 512.6 7.0 228 14329 roll 1.29 - - 2881 - 2.70 0.071 379 -525.2 168.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14403 506.9 7.1 229 14408 done 1.29 - - 2881 - 2.53 0.042 1789 557.3 168.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14733 485.5 6.4 236 14738 roll 1.29 - - 2881 - 2.65 0.071 374 -534.0 168.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14785 481.9 7.1 237 14791 done 1.29 - - 2881 - 2.53 0.041 1789 559.3 168.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15142 459.4 6.3 244 15190 done 1.29 - - 2881 - - - 1791 - 168.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15496 436.2 6.6 251 15500 roll 1.29 - - 2881 - 2.62 0.070 378 -539.3 168.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15561 431.5 7.5 252 15566 done 1.29 - - 2881 - 2.53 0.041 1793 559.3 168.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15904 407.8 7.0 259 15909 roll 1.29 - - 2881 - 2.65 0.069 378 -534.0 168.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15956 404.0 7.1 260 15961 done 1.29 - - 2881 - 2.50 0.041 1785 562.8 168.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16313 380.5 6.6 267 16324 roll 1.29 - - 2881 - 2.62 0.070 375 -538.2 168.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16364 376.9 6.6 268 16369 done 1.29 - - 2881 - 2.53 0.041 1793 560.5 168.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16721 355.6 5.7 275 16738 roll 1.29 - - 2881 - 2.72 0.068 378 -520.2 183.6 12.02 1.074 1418 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
16792 351.1 6.8 276 16797 done 1.31 0.10 0.053 2921 400.0 2.50 0.041 1796 567.2 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17128 325.3 7.6 283 17177 done 1.31 - - 2921 - - - 1797 - 183.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17482 297.3 7.8 290 17486 roll 1.31 - - 2921 - 2.67 0.067 381 -530.3 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17521 293.8 9.4 290 17526 done 1.31 - - 2921 - 2.50 0.039 1788 562.8 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17890 261.6 8.8 295 17894 roll 1.31 - - 2921 - 2.62 0.068 378 -538.2 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17922 258.6 9.3 295 17927 done 1.31 - - 2921 - 2.50 0.040 1783 562.0 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18297 226.5 8.5 300 18301 roll 1.31 - - 2921 - 2.65 0.068 379 -529.8 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18336 222.7 9.6 300 18341 done 1.31 - - 2921 - 2.50 0.039 1792 565.2 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18705 195.7 7.2 305 18709 roll 1.31 - - 2921 - 2.47 0.048 3191 566.4 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18737 193.7 6.4 305 18742 done 1.31 - - 2921 - 2.55 0.045 1784 -551.8 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19112 158.0 10.4 310 19116 roll 1.31 - - 2921 - 2.62 0.067 382 -535.1 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19144 155.6 6.8 310 19149 done 1.31 - - 2921 - 2.50 0.039 1795 565.2 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19520 122.9 8.9 315 19598 done 1.31 - - 2921 - - - 1795 - 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19922 87.4 9.1 320 19926 roll 1.31 - - 2921 - 2.65 0.066 382 -533.2 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19974 82.2 9.3 320 19979 done 1.31 - - 2921 - 2.47 0.038 1785 568.0 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20330 47.0 9.9 325 20334 roll 1.31 - - 2921 - 2.60 0.067 382 -539.6 183.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20355 43.9 11.7 325 20360 done 1.31 - - 2921 - 2.50 0.040 1790 563.2 183.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20737 14.6 7.3 330 20741 roll 1.31 - - 2921 - 2.65 0.067 384 -530.6 183.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20776 11.0 9.6 330 20781 done 1.31 - - 2920 - 2.47 0.039 1783 566.4 183.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -