Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  386 SM_CC  482.9957 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49203.102 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191756,6208.083,-1001.528,42,1.5,42 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6157.278,-1001.824
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.38 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  194045,6208.077,-1001.824,16,2.0,16,-10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.0,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.015894 ALTIM_BOTTOM_PING  800.5,48.7
SM_CCo  21005,163.55,0.709,5,0,197,483.00 _24V_AH  22.9,47.881
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,32.012
HUMID  1635 DATA_FILE_SIZE  17525,333
INTERNAL_PRESSURE  9.38513 CFSIZE  260165632,238571520
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  4 GPS  110107,013621,6205.232,-1002.231,39,2.3,58,-10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28164105.43 SBE_CT49724273.58
Roll_motor22785447.54 SBE_O250319218.93
VBD_pump_during_apogee25613447894.61 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface1637092657.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init157103371.51
Iridium_during_connect230160845.76
Iridium_during_xfer5182232648.87
Transponder_ping842079.35
GPS605030.74
TT865019130.13
LPSleep178182394.12
TT8_Active136919273.81
TT8_Sampling149139599.52
TT8_CF8133245616.44
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits224912272.60
GPS_charging000.00
Compass13688110.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 187 0.00 0.00 -112.35 0.000 6 0.000 0.000 31 2041 2647
190 -1.23 -117.3 28.8 -34.1 2 213 12.90 2.47 0.00 0.000 4 0.164 0.047 2340 3430 2649
465 -1.23 -117.3 68.6 -11.6 5 470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2340 2028 2649
853 -1.23 -117.3 111.5 -10.8 10 858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2340 3419 2649
994 -1.23 -117.3 125.0 -8.6 11 1003 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2340 2027 2649
1347 -1.23 -117.3 161.5 -10.7 16 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2026 2649
1750 -1.23 -117.3 194.3 -7.8 21 1754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2340 3419 2649
1770 -1.23 -117.3 196.1 -8.1 21 1780 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2340 2023 2648
2158 -1.23 -117.3 228.7 -8.5 26 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2023 2649
2560 -1.23 -117.3 267.6 -9.8 31 2564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2340 632 2648
2586 -1.23 -117.3 270.3 -10.4 31 2590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2340 2020 2649
2968 -1.23 -117.3 306.1 -9.3 36 2972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2340 626 2648
3020 -1.23 -117.3 311.3 -9.8 37 3025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2340 2023 2649
3376 -1.23 -117.3 344.5 -9.3 44 3381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2340 631 2649
3422 -1.23 -117.3 348.9 -9.8 44 3427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2341 2028 2648
3733 -1.23 -117.3 377.3 -9.2 51 3743 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2340 626 2648
3784 -1.23 -117.3 382.3 -9.6 52 3788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2340 2022 2648
4141 -1.23 -117.3 415.3 -9.2 59 4151 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2340 626 2649
4179 -1.23 -117.3 418.8 -9.4 59 4184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2340 2042 2648
4496 -1.23 -117.3 445.5 -8.3 66 4500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2340 626 2648
4528 -1.23 -117.3 448.1 -8.3 66 4533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2340 2029 2648
4851 -1.23 -117.3 474.8 -8.1 73 4857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2340 626 2648
4884 -1.23 -117.3 477.4 -8.5 73 4888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2340 2029 2648
5208 -1.23 -117.3 501.6 -7.4 80 5218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2340 626 2648
5246 -1.23 -117.3 504.7 -8.6 80 5251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2340 2022 2648
5562 -1.23 -117.3 529.9 -8.0 87 5567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2340 631 2648
5602 -1.23 -117.3 533.2 -8.8 87 5606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2340 2024 2648
5919 -1.23 -117.3 559.0 -8.1 94 5929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2340 603 2648
5977 -1.23 -117.3 563.9 -8.4 95 5981 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2340 2023 2648
6328 -1.23 -117.3 595.2 -9.2 102 6337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2340 623 2648
6386 -1.23 -117.3 600.7 -9.6 103 6390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2340 2037 2648
6736 -1.23 -117.3 632.6 -8.8 110 6745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2340 627 2648
6800 -1.23 -117.3 638.1 -8.6 111 6804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2340 2028 2648
7145 -1.23 -117.3 664.8 -7.5 118 7154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2340 626 2648
7162 -1.23 -117.3 666.3 -7.3 118 7167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2340 2025 2648
7500 -1.23 -117.3 688.4 -6.4 125 7510 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2340 626 2648
7605 -1.23 -117.3 695.4 -6.4 127 7609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2340 2035 2649
7950 -1.23 -117.3 718.2 -6.5 132 7954 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2340 627 2649
8028 -1.23 -117.3 723.6 -7.4 132 8033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2340 2030 2649
8357 -1.23 -117.3 745.1 -6.5 137 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2030 2649
8759 -1.23 -117.3 773.1 -7.0 142 8764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2340 633 2648
8839 -1.23 -117.3 778.3 -6.3 142 8843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2340 2032 2648
9167 -1.23 -117.3 799.3 -6.4 147 9171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2340 631 2648
9206 -1.23 -117.3 801.9 -7.3 147 9211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2340 2030 2648
9576 -1.23 -117.3 828.0 -7.1 152 9586 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2340 624 2648
9594 -1.23 -117.3 829.3 -7.1 152 9599 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2340 2030 2648
9745 -0.42 0.0 838.7 6.4 154 9900 0.88 0.00 102.57 1.345 6 0.083 0.000 2524 1798 2165
9903 1.23 117.3 842.5 4.0 156 10012 1.65 2.85 99.22 1.297 4 0.066 0.084 2881 393 1688
10032 1.23 168.0 838.5 4.3 157 10086 0.00 2.62 42.58 1.283 6 0.000 0.061 2881 1794 1480
10471 1.29 168.0 804.1 8.0 163 10480 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2881 3198 1480
10509 1.29 168.0 800.4 8.8 163 10519 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2881 1788 1480
10876 1.29 168.0 772.3 7.6 168 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1788 1478
11279 1.29 168.0 742.3 7.5 173 11283 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2881 359 1477
11318 1.29 168.0 739.4 7.7 173 11323 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2881 1787 1477
11687 1.29 168.0 714.1 6.8 178 11691 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2881 381 1475
11719 1.29 168.0 711.8 7.2 178 11724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2881 1787 1475
12034 1.29 168.0 691.4 6.5 183 12038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2881 375 1474
12106 1.29 168.0 686.7 6.7 184 12111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2881 1794 1474
12442 1.29 168.0 663.5 7.2 191 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 1794 1473
12796 1.29 168.0 635.8 7.9 198 12801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2881 380 1472
12829 1.29 168.0 632.9 8.8 198 12833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2881 1796 1472
13152 1.29 168.0 605.0 8.6 205 13156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2881 361 1472
13178 1.29 168.0 602.7 8.8 205 13183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2881 1801 1472
13508 1.29 168.0 575.2 8.2 212 13512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2881 374 1472
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