SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.38 of 150.00 AH used of 24V (69.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.65 of 100.00 AH used of 10V (51.35% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 65 - - - 2083 - -116.8 -19.48 - 1516 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.5 3 114 roll -0.76 11.93 0.237 2933 240.4 2.35 0.065 651 -609.4 -116.8 -46.12 - 2424 -19.7 - - - - - - - - - -
143 5.1 -7.4 17 151 done -0.69 0.10 0.153 2956 230.0 2.28 0.043 2042 610.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
202 11.4 -10.4 26 211 roll -0.65 0.05 0.235 2973 340.0 2.35 0.057 658 -588.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
256 16.9 -10.1 34 263 done -0.65 - - 2964 - 2.30 0.044 2063 610.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
315 22.8 -10.5 43 322 roll -0.65 - - 2953 - 2.35 0.063 3465 596.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
350 26.3 -10.2 48 358 done -0.65 0.03 0.177 2963 333.3 2.25 0.041 2067 -621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
508 42.0 -9.9 73 513 roll -0.65 - - 2964 - 2.33 0.057 644 -610.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
546 46.0 -10.4 79 552 done -0.62 0.10 0.179 2979 150.0 2.28 0.039 2078 628.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
897 78.9 -8.8 140 902 roll -0.62 - - 2969 - 2.28 0.060 3469 610.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
946 83.1 -8.4 145 950 done -0.65 - - 2969 - 2.25 0.041 2045 -632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1274 112.7 -8.9 161 1278 roll -0.65 - - 2969 - 2.28 0.055 647 -613.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1336 118.8 -9.7 164 1340 done -0.65 - - 2960 - 2.25 0.041 2064 629.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1662 151.7 -10.6 180 1666 roll -0.65 - - 2950 - 2.30 0.065 3463 608.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1711 157.1 -10.1 182 1716 done -0.65 0.05 0.145 2967 340.0 2.22 0.040 2060 -632.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2033 185.3 -8.7 198 2037 roll -0.65 - - 2967 - 2.25 0.057 654 -624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2208 201.9 -9.5 206 2212 done -0.65 - - 2958 - 2.25 0.044 2065 627.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2534 231.8 -9.4 222 2535 done -0.65 - - 2958 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2845 260.9 -9.5 237 2849 roll -0.65 - - 2948 - 2.30 0.063 3464 608.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2908 267.0 -9.4 240 2913 done -0.65 0.10 0.165 2973 250.0 2.20 0.040 2057 -639.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3236 292.8 -7.5 256 3240 roll -0.69 - - 2974 - 2.25 0.057 658 -621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3301 297.9 -8.6 259 3305 done -0.69 - - 2965 - 2.22 0.042 2059 631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3629 323.0 -7.8 275 3633 roll -0.69 - - 2955 - 2.30 0.063 3468 612.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3661 325.8 -8.1 276 3667 done -0.69 - - 2955 - 2.22 0.041 2068 -630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3976 350.8 -7.8 292 3977 done -0.69 - - 2954 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4287 376.6 -8.4 307 4291 roll -0.69 - - 2954 - 2.30 0.056 648 -617.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4335 381.1 -8.8 309 4340 done -0.69 - - 2946 - 2.25 0.041 2055 625.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4657 409.3 -9.2 325 4662 roll -0.69 - - 2934 - 2.30 0.059 3471 615.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4720 415.2 -10.1 328 4725 done -0.69 0.10 0.168 2961 270.0 2.22 0.042 2058 -636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5045 440.8 -7.4 344 5049 roll -0.69 - - 2961 - 2.25 0.057 654 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5072 443.1 -8.4 345 5077 done -0.69 - - 2952 - 2.28 0.045 2062 617.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5393 469.5 -8.6 361 5398 roll -0.69 - - 2942 - 2.33 0.064 3475 606.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5426 472.5 -9.2 362 5432 done -0.69 0.03 0.171 2951 300.0 2.25 0.043 2066 -626.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5741 499.3 -8.8 378 5745 roll -0.69 - - 2951 - 2.28 0.056 650 -621.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5773 502.4 -10.2 379 5778 done -0.69 0.03 0.181 2953 - 2.28 0.041 2069 622.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6089 531.3 -9.3 395 6093 roll -0.69 - - 2943 - 2.28 0.063 3464 611.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6183 540.5 -9.2 399 6188 done -0.69 0.03 0.167 2953 333.3 2.22 0.041 2059 -632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6510 569.7 -9.1 415 6514 roll -0.69 - - 2953 - 2.28 0.057 655 -615.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6564 575.3 -10.2 417 6569 done -0.69 - - 2945 - 2.28 0.044 2063 617.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6886 605.4 -9.5 433 6891 roll -0.69 - - 2934 - 2.33 0.065 3474 605.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6941 610.7 -9.3 435 6947 done -0.69 0.05 0.153 2952 360.0 2.25 0.044 2068 -624.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7258 638.1 -8.5 451 7262 roll -0.69 - - 2952 - 2.30 0.056 651 -616.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7318 643.6 -9.0 454 7323 done -0.69 0.05 0.223 2955 60.0 2.25 0.044 2066 628.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7651 670.2 -8.1 470 7652 done -0.69 - - 2955 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7960 695.8 -8.5 485 7964 roll -0.69 - - 2945 - 2.30 0.066 3469 610.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8039 702.9 -8.9 488 8044 done -0.69 - - 2945 - 2.22 0.043 2055 -636.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8354 729.6 -8.5 504 8358 roll -0.69 - - 2945 - 2.28 0.057 648 -617.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8425 735.9 -9.2 507 8430 done -0.69 0.05 0.151 2954 180.0 2.28 0.044 2054 616.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8753 760.7 -7.6 523 8757 roll -0.69 - - 2944 - 2.33 0.061 3477 610.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8802 764.6 -8.4 525 8806 done -0.69 0.05 0.203 2956 240.0 2.22 0.042 2053 -641.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9124 786.6 -6.6 541 9128 roll -0.74 - - 2956 - 2.30 0.058 648 -610.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9196 792.3 -7.2 544 9201 done -0.74 - - 2947 - 2.28 0.044 2069 623.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9517 817.0 -7.8 560 9521 roll -0.74 - - 2937 - 2.28 0.063 3474 616.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9595 823.6 -8.1 563 9599 done -0.74 - - 2937 - 2.22 0.044 2061 -636.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9911 850.4 -8.7 579 9915 roll -0.74 - - 2936 - 2.28 0.057 651 -618.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9960 855.2 -10.0 581 9965 done -0.70 0.10 0.172 2953 170.0 2.25 0.042 2068 629.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10282 883.5 -8.7 597 10286 roll -0.74 - - 2942 - 2.30 0.064 3465 607.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10331 888.2 -10.0 599 10335 done -0.78 - - 2943 - 2.20 0.041 2056 -640.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10653 915.9 -8.3 615 10654 done -0.78 - - 2943 - - - 2056 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10961 941.0 -7.9 630 10965 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.057 660 -612.3 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11010 945.2 -8.9 632 11014 done -0.78 - - 2935 - 2.25 0.043 2058 621.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11336 972.3 -8.5 648 11340 roll -0.78 - - 2923 - 2.28 0.063 3465 617.1 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11414 979.4 -9.4 651 11419 done -0.78 - - 2923 - 2.22 0.041 2064 -631.1 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11665 begin apogee
11671 1001.6 8.7 664 11783 done -0.19 0.65 0.135 3122 306.2 - - 1593 - - 108.47 1.271 1949 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
11783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11783 begin climb
11785 1005.0 - 669 11912 roll 0.76 0.90 0.086 3420 331.1 2.62 0.052 3009 540.5 116.8 116.05 1.231 1473 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
11928 997.3 7.4 676 11959 done 0.77 - - 3429 - 2.42 0.035 1597 -583.5 140.1 25.25 1.160 1378 -3.8 0.357 - - - - - - - - -
12275 964.7 9.7 693 12279 roll 0.77 - - 3440 - 2.38 0.056 189 -591.6 140.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12359 956.3 9.7 697 12363 done 0.77 - - 3440 - 2.33 0.037 1624 615.9 140.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12685 921.8 10.6 713 12686 done 0.77 - - 3440 - - - 1624 - 140.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12993 887.5 11.4 728 12994 done 0.77 - - 3441 - - - 1624 - 140.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13304 852.5 11.4 743 13305 done 0.77 - - 3440 - - - 1624 - 140.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13612 819.7 10.0 758 13613 done 0.77 - - 3440 - - - 1624 - 140.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13923 791.4 8.6 773 13924 done 0.77 - - 3440 - - - 1624 - 140.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14230 764.8 8.7 788 14235 roll 0.77 - - 3450 - 2.35 0.055 193 -608.9 140.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14263 761.7 9.1 789 14268 done 0.77 0.03 0.168 3439 -366.7 2.22 0.037 1596 632.0 140.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14584 732.9 9.2 805 14586 done 0.77 - - 3439 - - - 1596 - 140.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14893 704.2 9.6 820 14894 done 0.77 - - 3439 - - - 1596 - 140.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15203 674.6 9.2 835 15204 done 0.77 - - 3439 - - - 1595 - 140.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15511 645.6 9.4 850 15515 roll 0.77 - - 3449 - 2.33 0.055 188 -603.9 140.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15561 640.8 9.3 852 15566 done 0.77 0.03 0.165 3437 -400.0 2.25 0.037 1608 631.1 140.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15881 612.0 9.1 868 15885 roll 0.77 - - 3437 - 2.22 0.054 2990 622.5 140.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15908 609.4 8.6 869 15913 done 0.77 - - 3446 - 2.20 0.037 1592 -635.5 140.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16230 580.5 9.2 885 16234 roll 0.77 - - 3458 - 2.28 0.057 192 -614.0 140.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16301 573.4 9.4 888 16306 done 0.77 0.05 0.139 3437 -420.0 2.22 0.037 1597 632.9 140.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16628 545.0 8.8 904 16632 roll 0.81 - - 3447 - 2.33 0.055 186 -605.6 140.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16672 540.6 9.3 906 16676 done 0.81 - - 3447 - 2.25 0.036 1609 632.4 140.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16998 511.0 9.0 922 17002 roll 0.81 - - 3447 - 2.20 0.054 2991 628.2 140.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17053 505.9 9.9 924 17059 done 0.81 - - 3456 - 2.20 0.037 1597 -633.6 140.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17368 478.0 8.8 940 17372 roll 0.81 - - 3467 - 2.28 0.056 196 -614.5 140.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17457 469.3 10.4 944 17462 done 0.77 0.12 0.145 3431 -300.0 2.20 0.036 1600 638.2 140.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17783 442.2 8.6 960 17784 done 0.83 - - 3431 - - - 1600 - 140.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18094 416.6 7.9 975 18114 roll 0.88 0.10 0.102 3493 620.0 2.35 0.054 190 -600.0 153.5 11.57 0.844 1323 -3.5 0.193 - - - - - - - - -
18165 409.4 11.0 978 18170 done 0.80 0.17 0.142 3441 -305.9 2.20 0.037 1600 640.9 153.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18486 382.0 8.4 994 18496 roll 0.83 - - 3451 - 2.33 0.055 196 -602.6 156.5 4.12 0.569 1311 -2.7 0.198 - - - - - - - - -
18523 378.4 8.9 995 18528 done 0.83 - - 3451 - 2.22 0.036 1603 633.8 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18840 350.3 9.1 1011 18844 roll 0.83 - - 3451 - 2.20 0.053 2997 633.6 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18879 346.5 9.7 1013 18884 done 0.83 - - 3460 - 2.17 0.036 1597 -645.2 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19206 315.8 9.3 1029 19210 roll 0.83 - - 3471 - 2.28 0.055 199 -613.2 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19233 313.0 9.9 1030 19238 done 0.83 0.03 0.161 3460 -366.7 2.22 0.036 1605 633.3 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19554 284.3 8.7 1046 19559 roll 0.83 - - 3469 - 2.33 0.054 190 -607.3 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19581 281.7 9.0 1047 19587 done 0.83 0.03 0.163 3458 -366.7 2.22 0.035 1603 636.5 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19905 254.1 8.9 1063 19907 done 0.83 - - 3458 - - - 1603 - 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20213 226.2 9.0 1078 20217 roll 0.83 - - 3468 - 2.30 0.053 190 -614.3 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20262 221.4 10.5 1080 20267 done 0.83 0.03 0.160 3457 -366.7 2.22 0.034 1603 636.5 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20589 192.2 8.9 1096 20593 roll 0.83 - - 3466 - 2.30 0.053 198 -610.9 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20629 188.2 9.4 1098 20633 done 0.83 - - 3466 - 2.20 0.036 1613 643.2 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20956 156.5 9.6 1114 20960 roll 0.83 - - 3466 - 2.20 0.053 2989 625.5 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21078 144.6 9.6 1119 21085 done 0.83 0.05 0.148 3456 -200.0 2.17 0.035 1595 -642.4 156.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21397 118.7 8.0 1135 21414 done 0.84 - - 3456 - - - 1595 - 168.0 12.40 0.681 1266 -3.6 0.070 - - - - - - - - -
21727 91.1 8.4 1151 21736 roll 0.87 - - 3467 - 2.28 0.054 203 -610.5 170.2 3.53 0.404 1256 -2.8 0.071 - - - - - - - - -
21803 83.9 8.2 1154 21817 done 0.88 - - 3467 - 2.20 0.034 1600 635.0 178.0 9.15 0.626 1224 -3.5 0.052 - - - - - - - - -
22153 53.0 8.8 1209 22160 roll 0.88 - - 3476 - 2.33 0.054 205 -598.7 178.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
22173 51.5 8.5 1212 22180 done 0.88 - - 3477 - 2.20 0.034 1600 634.1 179.3 - - 1221 - - - - - - - - - - -
22541 15.0 10.1 1273 22549 roll 0.88 - - 3486 - 2.30 0.053 208 -605.2 179.3 - - 1221 - - - - - - - - - - -
22588 9.7 12.4 1280 22595 done 0.88 0.05 0.142 3466 -400.0 2.20 0.035 1603 634.1 179.3 - - 1221 - - - - - - - - - - -
22647 4.2 8.4 1289 22655 roll 0.88 - - 3467 - 2.20 0.048 2993 631.8 181.8 1.90 0.072 1207 -7.4 0.047 - - - - - - - - -
22662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22662 begin surface coast
22670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22670 begin surface
SM 4.12 - - - - -9.68 - - 85 - - - 2049 - 200.16 9.57 0.053 1133 -7.7 0.061 - - - - - -