SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.40 of 150.00 AH used of 24V (57.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.08 of 100.00 AH used of 10V (53.92% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 58 - - - 3403 - -146.1 -41.78 - 2544 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.8 5 97 roll -0.47 5.97 0.236 1467 236.0 0.88 0.091 3958 630.7 -146.1 -16.23 - 3070 -32.4 - - - - - - - - - -
200 15.1 -10.9 23 209 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.034 3400 -656.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
289 24.4 -10.0 36 297 done -0.47 - - 1467 - - - 3400 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
376 33.4 -10.5 49 382 roll -0.47 - - 1467 - 2.17 0.029 1971 -658.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
430 38.5 -8.9 57 438 done -0.47 - - 1457 - 2.35 0.059 3393 605.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
676 63.4 -10.8 98 682 done -0.47 - - 1457 - - - 3393 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1029 92.7 -8.4 159 1034 done -0.47 - - 1457 - - - 3393 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1357 118.8 -8.0 190 1363 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.059 3948 630.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1433 125.6 -9.1 194 1436 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.034 3400 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1762 150.9 -7.8 215 1763 done -0.47 - - 1452 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2073 176.2 -8.1 235 2078 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.029 1973 -663.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2132 181.3 -8.1 238 2138 done -0.47 0.08 0.120 1468 200.0 2.33 0.056 3396 610.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2466 204.7 -7.2 259 2472 done -0.47 - - 1468 - - - 3396 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2786 228.0 -7.0 280 2790 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.059 3952 631.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2825 231.1 -7.7 282 2830 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.034 3401 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3148 254.0 -7.4 302 3152 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.028 1974 -673.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3194 257.6 -6.9 304 3199 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.054 3394 609.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3524 283.9 -8.5 320 3525 done -0.47 - - 1455 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3833 310.4 -8.4 335 3834 done -0.47 - - 1455 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4142 334.0 -7.1 350 4146 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.028 1970 -671.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4173 336.5 -7.1 351 4178 done -0.47 0.12 0.143 1477 183.3 2.33 0.054 3406 616.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4491 354.6 -5.9 366 4494 roll -0.47 - - 1475 - 0.85 0.059 3947 636.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4556 358.7 -6.2 368 4565 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4874 378.3 -6.1 384 4878 roll -0.47 - - 1474 - 2.15 0.029 1973 -663.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4920 381.4 -6.0 386 4926 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.054 3396 610.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5239 403.0 -6.9 401 5243 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.058 3951 630.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5328 409.8 -7.4 403 5332 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.034 3401 -670.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5648 432.6 -7.4 414 5652 roll -0.47 - - 1460 - 2.10 0.028 1973 -680.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5721 438.2 -7.4 416 5725 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.053 3408 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6046 464.6 -8.3 427 6049 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.028 1970 -668.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6085 467.9 -8.0 428 6090 done -0.47 0.12 0.147 1471 183.3 2.33 0.054 3401 614.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6410 490.8 -7.0 439 6413 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.059 3954 628.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6460 494.5 -7.1 440 6465 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.035 3391 -662.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6786 517.3 -7.2 451 6787 done -0.47 - - 1469 - - - 3391 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7092 539.1 -6.9 461 7093 done -0.47 - - 1469 - - - 3391 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7399 560.0 -6.6 471 7403 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.029 1972 -669.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7444 563.1 -6.6 472 7448 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.053 3406 615.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7763 583.5 -6.4 483 7766 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.059 3956 625.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7819 587.5 -7.6 484 7822 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.034 3394 -661.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8138 610.1 -7.2 495 8142 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.029 1973 -670.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8171 612.7 -6.9 496 8176 done -0.47 0.12 0.144 1476 183.3 2.33 0.054 3404 614.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8502 633.2 -6.3 507 8508 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.060 3953 623.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8556 637.1 -7.7 508 8559 done -0.47 - - 1474 - 0.85 0.035 3393 -658.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8882 659.4 -6.9 519 8883 done -0.47 - - 1474 - - - 3393 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9187 681.5 -7.1 529 9189 done -0.47 - - 1474 - - - 3393 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9493 703.4 -7.0 539 9494 done -0.47 - - 1474 - - - 3393 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9801 724.0 -6.8 549 9804 roll -0.47 - - 1474 - 2.12 0.030 1976 -668.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9832 726.1 -7.2 550 9836 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.053 3410 615.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10168 750.1 -6.9 561 10171 roll -0.47 - - 1459 - 0.85 0.060 3943 627.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10240 755.4 -7.6 563 10243 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.035 3399 -663.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10582 780.2 -6.8 574 10586 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.030 1976 -671.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10621 783.0 -6.2 575 10625 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.053 3405 613.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10946 806.0 -7.0 586 10947 done -0.47 - - 1449 - - - 3405 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11252 827.5 -7.0 596 11253 done -0.47 - - 1449 - - - 3405 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11559 850.0 -7.5 606 11563 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.029 1976 -664.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11609 854.0 -7.8 607 11614 done -0.47 0.12 0.148 1471 183.3 2.33 0.053 3404 612.9 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11923 874.7 -6.7 617 11924 done -0.47 - - 1471 - - - 3404 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12231 895.2 -6.6 627 12232 done -0.47 - - 1471 - - - 3404 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12536 914.8 -6.5 637 12537 done -0.47 - - 1471 - - - 3404 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12624 begin apogee
12631 920.8 6.4 640 12784 done -0.13 0.35 0.124 1580 311.4 - - 3276 - - 144.73 1.760 2474 -4.1 0.243 - - - - 1 - - - -
12785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12786 begin climb
12788 925.2 - 645 12955 done 0.47 0.62 0.079 1778 319.4 - - 3276 - 146.1 154.75 1.707 1877 -3.9 0.239 - - - - 1 - - - -
13239 876.2 12.2 660 13242 roll 0.47 - - 1778 - 1.12 0.058 3949 600.9 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13370 856.9 14.4 663 13376 done 0.47 - - 1782 - 1.02 0.033 3277 -658.8 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13683 814.8 13.2 674 13689 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3954 615.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13854 789.4 15.6 679 13857 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.032 3272 -668.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14196 744.8 13.0 690 14201 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.057 3953 619.1 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14381 716.4 15.0 695 14387 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3279 -674.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14707 671.1 14.0 706 14712 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3954 625.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14825 651.9 16.7 709 14829 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3280 -674.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15149 604.7 14.4 720 15153 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.056 3950 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15320 577.8 15.9 725 15324 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3275 -675.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15661 531.7 13.2 736 15665 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.056 3941 616.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15902 496.9 14.0 743 15906 done 0.47 - - 1808 - 0.98 0.031 3280 -674.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16238 456.0 12.2 754 16244 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.056 3950 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16392 434.7 13.8 758 16397 done 0.47 0.10 0.164 1784 -240.0 1.00 0.030 3273 -677.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16717 400.9 10.2 769 16720 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.056 3956 620.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16868 382.7 11.6 775 16874 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.030 3284 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17194 346.9 11.1 791 17199 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.056 3953 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17387 321.6 12.4 799 17391 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3277 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17712 284.6 11.7 815 17717 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.055 3948 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17839 267.3 12.4 820 17843 done 0.47 - - 1797 - 0.98 0.031 3290 -671.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18171 228.1 12.0 839 18175 roll 0.47 - - 1797 - 1.05 0.055 3948 626.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18293 212.2 14.0 846 18296 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.030 3272 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18628 173.2 11.8 867 18631 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.055 3942 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18788 151.0 14.5 876 18791 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.030 3279 -676.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19117 108.3 12.9 897 19120 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.054 3951 622.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19380 73.3 11.3 935 19385 done 0.47 0.10 0.153 1782 -250.0 1.00 0.029 3269 -682.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19740 43.6 8.2 996 19751 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.054 3947 627.8 150.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20031 15.5 8.9 1041 20042 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.030 3286 -674.5 150.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20123 8.4 8.3 1054 20133 done 0.47 - - 1785 - - - 3286 - 150.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20187 begin surface coast
20229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20229 begin surface
SM 2.24 - - - - -4.92 - - 52 - - - 3420 - 230.09 40.53 0.687 1532 -8.0 0.003 - - - - - -