• Previous call tries 1 | • 44.05 of 150.00 AH used of 24V (70.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.51 of 100.00 AH used of 10V (82.49% remains) | |
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 32.9 m at 140.4 m, depth 173 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 67 | VBD | -0.45 | - | - | 51 | - | - | - | 3214 | - | -170.4 | -51.00 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.6 | -6.1 | 6 | 88 | done | -0.45 | 6.57 | 0.219 | 1714 | 253.1 | - | - | 3214 | - | -170.4 | -5.18 | - | 2844 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
136 | 25.3 | -20.1 | 16 | 144 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.30 | 0.028 | 2304 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
204 | 33.3 | -10.9 | 27 | 211 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.42 | 0.047 | 3198 | 629.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
350 | 54.3 | -16.4 | 52 | 359 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.052 | 3954 | 646.2 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
479 | 73.8 | -14.9 | 73 | 487 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.030 | 3201 | -697.2 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
821 | 114.2 | -11.0 | 123 | 824 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.25 | 0.027 | 2308 | -714.4 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
892 | 121.9 | -10.7 | 129 | 900 | done | -0.45 | - | - | 1697 | - | 1.40 | 0.047 | 3201 | 637.9 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1195 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1200 | 158.6 | 12.1 | 158 | 1358 | done | -0.11 | 0.40 | 0.127 | 1827 | 325.0 | - | - | 3056 | - | - | 149.57 | 1.158 | 2146 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1362 | 164.8 | - | 174 | 1515 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.090 | 2024 | 358.2 | 1.38 | 0.025 | 2151 | -655.8 | 170.4 | 145.73 | 1.158 | 1451 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1663 | 134.3 | 12.7 | 200 | 1667 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.045 | 3040 | 626.1 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1991 | 84.0 | 14.9 | 240 | 2000 | roll | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.029 | 2151 | -683.8 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2017 | 80.6 | 13.0 | 244 | 2026 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.42 | 0.046 | 3056 | 637.3 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 39.4 | 11.2 | 305 | 2370 | roll | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.052 | 3942 | 632.9 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2441 | 28.9 | 13.3 | 318 | 2451 | done | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.33 | 0.030 | 3039 | -678.9 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2598 | 13.1 | 5.6 | 343 | 2649 | roll | 0.52 | - | - | 2045 | - | 1.33 | 0.028 | 2151 | -667.7 | 281.6 | 45.12 | 0.715 | 995 | -9.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.52 | - | - | - | - | -5.55 | 5.22 | 0.038 | 71 | -378.2 | - | - | 3217 | - | 284.30 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - |