SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.10 of 150.00 AH used of 24V (52.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.69 of 100.00 AH used of 10V (62.31% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.60 - - 51 - - - 2891 - -146.1 -71.05 - 3244 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -1.6 9 125 roll -0.60 7.03 0.262 1636 225.5 2.20 0.044 1458 -651.4 -146.1 -4.35 - 3415 -39.3 - - - - - - - - - -
262 27.0 -10.6 32 271 done -0.60 - - 1627 - 2.30 0.054 2855 607.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
349 38.3 -14.0 45 355 done -0.60 - - 1627 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
594 71.1 -13.7 86 600 done -0.60 - - 1627 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
941 108.8 -10.7 137 945 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.059 3903 635.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1021 118.8 -12.3 141 1028 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2850 -666.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1343 153.9 -10.4 162 1344 done -0.60 - - 1619 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1657 185.5 -10.1 182 1660 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.059 3910 624.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1704 190.8 -11.1 184 1712 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2858 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2027 225.2 -11.0 205 2031 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3901 613.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2101 233.9 -12.1 209 2105 done -0.60 0.08 0.161 1634 400.0 1.58 0.031 2855 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2428 262.7 -8.7 227 2432 roll -0.60 - - 1628 - 1.70 0.060 3909 620.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2502 270.8 -10.2 230 2506 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.031 2865 -660.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2832 303.5 -12.0 246 2836 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.060 3906 612.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2880 309.4 -13.4 248 2883 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2859 -662.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3215 341.4 -9.6 264 3216 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3526 370.7 -9.6 279 3530 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3900 626.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3576 376.0 -10.5 281 3580 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2855 -661.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3900 411.3 -11.0 295 3904 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.060 3907 618.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3951 417.6 -12.7 296 3956 done -0.60 0.08 0.164 1626 287.5 1.58 0.032 2868 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4279 448.7 -9.4 307 4280 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4585 476.6 -8.9 317 4586 done -0.60 - - 1627 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4891 502.6 -8.3 327 4895 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.061 3900 610.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4928 505.9 -9.5 328 4932 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.033 2858 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5274 537.0 -8.9 339 5277 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3906 616.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5310 540.8 -10.4 340 5314 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.032 2852 -658.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5653 571.9 -8.9 351 5657 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3903 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5694 576.2 -9.8 352 5698 done -0.60 0.08 0.158 1636 400.0 1.58 0.033 2862 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6032 600.6 -7.0 363 6033 done -0.60 - - 1636 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6338 623.4 -7.7 373 6339 done -0.60 - - 1636 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6645 647.5 -8.0 383 6646 done -0.60 - - 1636 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6951 672.7 -8.4 393 6952 done -0.60 - - 1636 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7257 698.7 -8.3 403 7258 done -0.60 - - 1636 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7564 722.8 -7.7 413 7565 done -0.60 - - 1635 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7869 745.3 -7.1 423 7871 done -0.60 - - 1636 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8176 766.0 -6.6 433 8177 done -0.60 - - 1636 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8482 785.7 -6.5 443 8486 roll -0.60 - - 1636 - 2.10 0.039 1483 -654.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8520 788.2 -6.6 444 8524 done -0.60 - - 1627 - 2.22 0.054 2871 625.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8865 813.2 -7.5 455 8868 roll -0.60 - - 1619 - 1.65 0.061 3910 629.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8906 816.8 -8.0 456 8910 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.032 2851 -661.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9243 844.6 -8.5 467 9245 done -0.60 - - 1619 - - - 2846 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9551 871.3 -8.7 477 9552 done -0.60 - - 1619 - - - 2845 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9856 897.1 -8.2 487 9857 done -0.60 - - 1619 - - - 2845 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10162 920.6 -7.5 497 10164 done -0.60 - - 1619 - - - 2845 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10468 944.1 -7.8 507 10469 done -0.60 - - 1619 - - - 2846 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10775 967.6 -7.5 517 10777 done -0.60 - - 1619 - - - 2845 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11045 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11045 begin apogee
11056 988.4 7.6 526 11205 done -0.18 0.50 0.153 1767 296.0 - - 2682 - - 145.65 1.252 2820 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
11207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11207 begin climb
11211 992.5 - 531 11397 roll 0.60 0.80 0.090 2032 331.2 2.47 0.041 1281 -567.2 146.1 163.00 1.782 2226 -3.6 0.235 - - - - 3 - - - -
11457 959.2 17.0 539 11461 done 0.60 - - 2032 - 2.42 0.048 2663 571.1 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11789 891.8 20.4 550 11793 roll 0.60 - - 2043 - 2.22 0.043 1283 -621.6 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11847 880.6 17.6 551 11854 done 0.60 - - 2043 - 2.25 0.049 2673 617.8 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12163 817.3 20.1 562 12166 roll 0.60 - - 2053 - 2.20 0.043 1284 -631.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12220 806.2 17.1 563 12227 done 0.60 - - 2053 - 2.22 0.049 2671 624.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12535 740.7 21.4 574 12539 roll 0.60 - - 2063 - 2.17 0.042 1285 -638.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12587 730.0 18.3 575 12592 done 0.60 0.15 0.209 2028 -233.3 2.22 0.050 2679 627.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12909 670.0 18.6 586 12913 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.042 1284 -642.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12955 661.6 16.2 587 12959 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.050 2669 623.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13287 598.5 19.0 598 13291 roll 0.60 - - 2048 - 2.17 0.043 1274 -642.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13333 589.6 17.9 599 13337 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.050 2670 628.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13667 522.8 20.4 610 13670 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.044 1286 -637.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13691 517.4 20.1 610 13698 done 0.60 0.12 0.203 2030 -233.3 2.22 0.051 2674 625.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14006 462.8 17.0 621 14010 roll 0.60 - - 2039 - 2.17 0.042 1280 -642.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14046 455.9 15.6 622 14050 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2676 628.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14386 394.9 18.2 633 14390 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1274 -637.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14451 383.7 15.5 636 14455 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2671 620.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14781 323.3 18.9 652 14782 done 0.60 - - 2049 - - - 2671 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15092 264.0 18.9 667 15096 roll 0.60 - - 2059 - 2.17 0.042 1276 -642.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15167 250.1 16.9 670 15172 done 0.60 0.12 0.200 2031 -233.3 2.22 0.050 2670 627.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15508 193.8 17.3 691 15512 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.043 1285 -638.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15565 183.2 15.4 694 15574 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2668 614.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15889 128.0 17.6 715 15890 done 0.60 - - 2040 - - - 2668 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16214 73.5 16.9 753 16221 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.041 1280 -630.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16245 68.9 16.4 757 16250 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2677 620.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16613 10.6 13.7 818 16621 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.046 1287 -626.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16655 begin surface coast
16675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16675 begin surface
SM 1.72 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2880 - 230.09 42.60 0.790 1878 -7.9 0.002 - - - - - -