SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.17 of 310.00 AH used of 24V (44.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 128 VBD -0.78 - - 189 - - - 1976 - -87.6 -102.72 - 2502 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
133 3.3 -7.1 18 154 roll -0.78 12.82 0.362 2171 154.6 2.60 0.092 3400 547.7 -87.6 -0.50 - 2524 -44.0 - - - - - - - 14.04 13.48 14.28
311 35.7 -17.2 51 317 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2002 -566.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
350 41.7 -13.2 58 357 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
390 47.1 -13.2 65 396 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
428 52.2 -14.0 72 433 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
467 57.7 -13.4 79 472 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
505 62.9 -13.5 86 512 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
544 68.2 -13.8 93 550 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
582 73.0 -13.9 100 588 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
621 77.4 -11.6 107 627 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
660 82.2 -12.0 114 667 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
699 87.0 -12.2 121 705 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
737 91.5 -13.4 128 743 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
776 96.1 -12.3 135 783 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.080 587 -543.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
800 99.4 -14.2 139 807 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.047 2005 578.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
836 103.7 -12.4 143 841 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3401 558.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
889 110.9 -13.5 148 894 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2000 -571.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
962 121.0 -14.2 155 963 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1023 128.6 -12.6 161 1024 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1082 136.1 -12.2 167 1083 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1143 143.4 -12.2 173 1148 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3409 556.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
1209 150.4 -10.8 179 1216 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 2003 -573.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
1276 158.2 -11.1 186 1278 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1336 164.8 -11.1 192 1341 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3401 552.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
1379 169.8 -11.7 196 1384 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1995 -569.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
1452 178.2 -11.7 203 1453 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1512 185.4 -12.2 209 1513 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1572 192.9 -12.4 215 1573 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1632 200.4 -12.6 221 1633 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1692 208.0 -12.6 227 1697 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 590 -544.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.94
1735 213.8 -13.4 231 1740 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.048 2001 583.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
1808 223.0 -13.0 238 1809 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1868 231.0 -13.4 244 1870 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1928 238.8 -13.0 250 1929 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1989 246.5 -12.7 256 1990 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2048 254.1 -12.6 262 2049 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2108 261.6 -12.2 268 2110 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2168 269.1 -12.5 274 2173 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.070 3409 563.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
2215 274.5 -12.4 278 2222 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2002 -569.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
2281 283.0 -12.2 285 2282 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
2341 290.1 -11.9 291 2343 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2401 297.3 -11.9 297 2402 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2461 304.6 -12.2 302 2462 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2581 319.6 -12.7 310 2587 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3405 550.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
2619 323.8 -12.5 312 2624 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2003 -572.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
2753 340.9 -12.7 321 2754 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2873 356.0 -12.4 329 2874 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2993 370.9 -12.5 337 2998 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3405 554.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
3026 375.1 -12.5 339 3031 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2003 -560.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.65
3164 391.9 -12.0 348 3165 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3284 406.7 -12.4 356 3285 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3404 421.7 -12.4 364 3405 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3524 436.5 -12.2 372 3525 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3644 451.5 -12.6 380 3645 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3764 466.3 -12.2 388 3765 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
3884 481.0 -12.2 396 3889 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3400 541.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.81
3926 485.0 -12.1 398 3933 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2003 -558.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
4052 501.5 -12.2 407 4053 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4172 516.0 -12.2 415 4173 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4292 530.9 -12.5 423 4293 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
4412 545.9 -12.5 431 4413 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4532 560.8 -12.4 439 4533 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4652 575.3 -11.9 447 4653 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4772 589.8 -12.2 455 4773 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
4902 605.1 -11.6 463 4903 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
5142 633.5 -11.8 475 5143 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5382 661.6 -11.8 487 5388 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.082 596 -537.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
5429 667.2 -12.5 489 5435 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2005 575.1 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
5689 698.6 -11.7 502 5690 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5928 725.8 -11.0 514 5929 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
6168 751.9 -10.8 526 6173 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3410 544.2 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.82
6231 758.8 -10.9 529 6236 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 1998 -558.1 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
6495 786.6 -10.3 542 6496 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6734 811.4 -10.3 554 6735 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
6974 836.6 -10.4 566 6975 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
7214 862.4 -10.7 578 7215 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7454 887.9 -10.6 590 7455 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
7694 913.3 -10.5 602 7699 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.084 588 -532.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
7726 916.6 -11.4 603 7732 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 2002 572.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
7981 945.1 -10.9 616 7986 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.077 3403 543.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.77
8018 948.6 -11.6 617 8025 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1999 -561.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.55
8042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8042 begin apogee
8048 952.3 -11.4 619 8150 done -0.18 1.15 0.240 2364 168.7 - - 1997 - - 97.82 2.543 2166 -3.6 0.257 - - - - - - 14.01 13.91 12.86
8151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8151 begin loiter
8385 962.3 -2.4 636 8434 done -0.13 0.10 0.246 2385 210.0 - - 1997 - 41.1 45.97 2.479 1997 -3.7 0.272 - - - - - - 14.32 14.14 13.09
8664 958.5 2.1 650 8665 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8904 953.4 2.2 662 8905 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1988 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9144 947.6 2.5 674 9145 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1988 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9384 941.2 2.7 686 9385 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1987 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9624 934.3 2.8 698 9625 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1986 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9864 927.8 2.6 710 9865 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1986 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10104 921.4 2.7 722 10105 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1987 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10344 915.1 2.6 734 10346 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1986 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10584 908.9 2.6 746 10585 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1987 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10824 902.5 2.8 758 10826 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1986 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11064 895.5 3.1 770 11065 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1986 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
11304 887.5 3.4 782 11306 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1986 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11544 878.9 3.6 794 11545 done -0.13 - - 2385 - - - 1997 - 41.1 - - 1986 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11742 end loiter: LOITER_COMPLETE
11742 begin climb
11745 871.4 - 804 11807 roll 0.78 1.40 0.151 2658 195.0 2.58 0.074 3378 535.3 87.6 49.60 2.450 1806 -3.6 0.246 - - - - - - 14.42 14.34 13.28
11871 863.5 7.0 810 11891 done 0.79 - - 2659 - 2.53 0.065 1976 -554.2 98.1 12.35 2.215 1763 -3.5 0.259 - - - - - - 14.57 14.42 13.23
12131 844.5 7.1 823 12151 roll 0.80 - - 2659 - 2.60 0.092 574 -539.2 106.6 9.23 2.115 1729 -3.7 0.281 - - - - - - 14.89 14.51 13.35
12198 839.5 7.7 826 12203 done 0.80 0.05 0.270 2682 460.0 2.42 0.049 1988 584.3 106.6 - - 1727 - - - - - - - - 14.42 14.55 14.59
12457 818.1 8.5 839 12462 roll 0.80 - - 2683 - 2.47 0.072 3382 564.4 106.6 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
12520 812.1 9.3 842 12526 done 0.80 - - 2682 - 2.50 0.067 1977 -562.0 106.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
12786 789.7 8.8 855 12787 done 0.80 - - 2683 - - - 1977 - 106.6 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13024 769.9 7.9 867 13025 done 0.80 - - 2683 - - - 1977 - 106.6 - - 1725 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13264 752.1 7.4 879 13266 done 0.81 - - 2682 - - - 1977 - 109.9 - - 1724 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13504 735.6 6.9 891 13528 roll 0.82 - - 2682 - 2.55 0.074 3375 548.2 122.2 16.83 2.203 1666 -3.4 0.219 - - - - - - 15.05 14.59 13.54
13555 732.6 7.0 893 13575 done 0.83 - - 2684 - 2.47 0.065 1977 -566.0 132.1 11.50 2.079 1627 -3.4 0.228 - - - - - - 14.73 14.57 13.42
13829 711.0 7.5 907 13830 done 0.84 - - 2683 - - - 1977 - 134.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14069 692.9 7.6 919 14074 roll 0.84 - - 2683 - 2.60 0.094 568 -541.9 135.1 - - 1623 - - - - - - - - 14.98 14.51 14.99
14115 689.5 7.7 921 14120 done 0.84 - - 2683 - 2.40 0.047 1978 587.5 135.1 - - 1623 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
14375 669.1 7.8 934 14381 roll 0.84 - - 2683 - 2.50 0.073 3391 565.2 135.1 - - 1622 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
14419 665.4 8.1 936 14424 done 0.84 - - 2683 - 2.50 0.067 1977 -565.6 135.1 - - 1622 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.79
14684 644.5 7.9 949 14690 roll 0.84 - - 2684 - 2.60 0.093 566 -542.7 135.1 - - 1622 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
14731 640.7 8.1 951 14736 done 0.84 - - 2684 - 2.40 0.047 1982 590.0 135.1 - - 1622 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
14991 619.2 8.4 964 14997 roll 0.84 - - 2685 - 2.47 0.073 3383 567.2 135.1 - - 1622 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
15043 615.1 8.8 966 15049 done 0.84 - - 2685 - 2.50 0.067 1968 -566.0 135.1 - - 1621 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.81
15293 593.5 8.5 980 15298 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.092 566 -543.4 135.1 - - 1621 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
15350 589.3 8.5 983 15357 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.047 1982 585.1 135.1 - - 1621 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
15476 578.0 8.4 992 15481 roll 0.84 - - 2685 - 2.47 0.073 3378 565.2 135.1 - - 1621 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.06
15528 573.7 8.8 995 15534 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.067 1975 -568.0 135.1 - - 1621 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
15662 562.4 8.1 1004 15667 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.093 568 -541.2 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.06
15729 557.1 8.3 1008 15734 done 0.84 - - 2685 - 2.40 0.047 1984 590.0 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.81
15863 545.9 8.2 1017 15868 roll 0.84 - - 2685 - 2.47 0.071 3382 566.0 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
15910 541.7 8.5 1020 15916 done 0.84 - - 2685 - 2.50 0.067 1969 -565.2 135.1 - - 1621 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
16049 530.2 8.3 1029 16054 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.090 562 -545.3 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.06
16097 526.0 8.5 1032 16103 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.047 1982 586.8 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
16236 514.4 8.5 1041 16237 done 0.84 - - 2685 - - - 1983 - 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
16356 504.1 8.7 1049 16361 roll 0.84 - - 2685 - 2.47 0.071 3381 566.0 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.06
16398 501.0 9.0 1051 16405 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.067 1976 -568.8 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
16524 489.0 8.8 1060 16529 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.092 570 -545.0 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.04
16566 486.1 8.9 1062 16573 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.047 1986 585.1 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
16693 474.0 9.0 1071 16698 roll 0.84 - - 2686 - 2.47 0.071 3385 566.4 135.1 - - 1620 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
16729 470.8 9.2 1073 16735 done 0.84 - - 2685 - 2.47 0.065 1970 -572.9 135.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.77
16862 458.6 8.9 1082 16868 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.090 568 -543.4 135.1 - - 1619 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
16905 455.6 8.9 1084 16913 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.046 1982 589.2 135.1 - - 1619 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
17032 443.9 8.4 1093 17033 done 0.84 - - 2686 - - - 1982 - 135.1 - - 1619 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17152 434.1 8.0 1101 17153 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 135.1 - - 1619 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
17272 424.9 7.6 1109 17273 done 0.84 - - 2685 - - - 1982 - 135.1 - - 1619 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
17392 415.8 7.6 1117 17393 done 0.84 - - 2686 - - - 1982 - 135.6 - - 1620 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
17512 407.0 7.3 1125 17527 roll 0.84 - - 2686 - 2.42 0.069 3381 578.1 140.0 8.43 1.711 1593 -3.2 0.145 - - - - - - 15.04 14.38 13.54
17564 403.2 7.5 1128 17569 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.066 1972 -570.4 141.6 - - 1593 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.79
17698 392.4 7.9 1137 17703 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.091 567 -544.6 141.6 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
17741 389.6 8.0 1139 17747 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.046 1976 587.1 141.6 - - 1592 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
17866 379.1 7.7 1148 17871 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.073 3381 562.0 141.6 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
17904 376.6 7.6 1150 17909 done 0.85 - - 2685 - 2.47 0.067 1976 -568.8 142.3 - - 1592 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
18037 366.3 7.3 1159 18053 roll 0.85 - - 2686 - 2.53 0.093 564 -558.1 146.8 8.48 1.660 1564 -3.3 0.139 - - - - - - 14.94 14.59 13.57
18095 362.6 7.4 1162 18106 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.047 1980 585.1 150.2 5.47 1.470 1550 -2.6 0.120 - - - - - - 14.65 14.53 13.47
18241 351.3 7.4 1172 18257 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.071 3385 562.0 154.2 5.32 1.454 1535 -2.8 0.130 - - - - - - 14.90 14.52 13.46
18284 348.6 7.5 1174 18291 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.067 1975 -570.9 156.2 - - 1535 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
18410 338.5 7.3 1183 18426 roll 0.87 - - 2685 - 2.55 0.090 562 -554.1 161.2 9.10 1.641 1504 -3.4 0.134 - - - - - - 14.90 14.34 13.55
18485 333.7 7.6 1187 18491 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.047 1977 584.7 161.4 - - 1504 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
18609 323.5 7.6 1196 18611 done 0.87 - - 2686 - - - 1977 - 161.4 - - 1505 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
18730 314.3 7.6 1204 18735 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.072 3378 560.4 161.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
18767 311.5 7.9 1206 18773 done 0.87 - - 2686 - 2.47 0.066 1977 -567.2 161.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
18901 301.2 7.5 1215 18906 roll 0.87 - - 2685 - 2.60 0.090 564 -543.5 163.9 - - 1504 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
18957 296.9 8.0 1220 18964 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.046 1984 579.6 163.9 - - 1504 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
19024 291.5 7.6 1227 19030 roll 0.87 - - 2686 - 2.47 0.070 3381 565.6 163.9 - - 1504 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
19062 288.6 8.3 1230 19069 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.065 1971 -564.0 163.9 - - 1504 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.62
19128 283.2 7.6 1237 19133 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.090 570 -543.0 163.9 - - 1504 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.93
19164 280.6 7.9 1240 19171 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.046 1977 586.2 163.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
19232 275.2 7.6 1247 19237 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.072 3384 562.8 164.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
19269 272.6 7.6 1250 19276 done 0.87 - - 2686 - 2.47 0.065 1976 -570.0 164.2 - - 1504 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
19335 267.4 7.3 1257 19352 roll 0.88 - - 2686 - 2.55 0.091 566 -552.9 169.8 9.57 1.586 1471 -3.4 0.111 - - - - - - 14.94 14.57 13.62
19390 263.4 7.0 1262 19412 done 0.89 0.05 0.272 2709 460.0 2.42 0.046 1982 585.1 179.6 11.10 1.597 1433 -3.4 0.108 - - - - - - 14.38 14.52 13.57
19472 256.7 8.4 1270 19477 roll 0.89 - - 2709 - 2.50 0.073 3389 562.8 179.6 - - 1432 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
19505 253.6 8.9 1273 19511 done 0.89 - - 2709 - 2.50 0.065 1977 -564.8 179.6 - - 1432 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.60
19579 247.0 8.8 1280 19584 roll 0.89 - - 2709 - 2.58 0.089 570 -545.3 179.6 - - 1432 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
19623 243.0 9.1 1284 19628 done 0.89 - - 2710 - 2.42 0.046 1989 586.4 179.6 - - 1432 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
19696 236.8 8.4 1291 19702 roll 0.89 - - 2710 - 2.45 0.072 3372 564.5 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.89
19729 233.8 8.5 1294 19735 done 0.89 - - 2710 - 2.47 0.066 1973 -566.4 179.6 - - 1432 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
19803 227.9 8.2 1301 19808 roll 0.89 - - 2710 - 2.58 0.089 573 -542.6 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
19850 224.2 8.6 1305 19858 done 0.89 - - 2710 - 2.38 0.046 1969 586.6 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
19916 218.2 8.6 1312 19921 roll 0.89 - - 2710 - 2.50 0.072 3381 564.8 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
19950 215.1 9.1 1315 19955 done 0.89 - - 2715 - 2.47 0.066 1980 -567.2 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
20023 208.4 9.2 1322 20029 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.090 565 -544.2 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
20056 205.2 9.2 1325 20062 done 0.89 - - 2710 - 2.42 0.046 1982 585.5 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
20130 198.9 8.5 1332 20135 roll 0.89 - - 2710 - 2.47 0.072 3387 568.8 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
20173 194.9 9.2 1336 20178 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.066 1965 -562.1 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
20246 188.3 8.9 1343 20251 roll 0.89 - - 2710 - 2.58 0.089 563 -543.4 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.93
20289 184.4 9.1 1347 20294 done 0.89 - - 2710 - 2.40 0.046 1976 588.8 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.67
20362 177.5 9.3 1354 20363 done 0.89 - - 2710 - - - 1977 - 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20422 171.6 9.9 1360 20428 roll 0.89 - - 2710 - 2.47 0.072 3377 566.8 179.6 - - 1431 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
20450 169.3 9.7 1362 20457 done 0.89 - - 2711 - 2.47 0.066 1969 -570.0 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
20516 162.1 10.0 1369 20522 roll 0.89 - - 2711 - 2.58 0.090 570 -542.2 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.94
20560 157.5 10.5 1373 20566 done 0.89 - - 2711 - 2.40 0.047 1976 585.8 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
20634 149.7 10.6 1380 20639 roll 0.89 - - 2711 - 2.47 0.072 3378 567.6 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
20667 145.8 11.2 1383 20672 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.067 1977 -560.4 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.73
20740 138.2 10.7 1390 20745 roll 0.89 - - 2712 - 2.60 0.090 562 -544.2 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
20794 132.3 11.1 1395 20799 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.046 1988 589.3 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.71
20867 124.7 9.9 1402 20873 roll 0.89 - - 2713 - 2.45 0.071 3371 564.5 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
20914 120.6 9.6 1406 20921 done 0.89 - - 2713 - 2.47 0.067 1967 -568.4 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
20981 114.3 9.2 1413 20987 roll 0.89 - - 2713 - 2.58 0.090 570 -541.5 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
21029 109.7 10.3 1417 21035 done 0.89 - - 2713 - 2.38 0.044 1971 588.7 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
21095 102.1 11.5 1424 21096 done 0.89 - - 2713 - - - 1971 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21155 95.4 10.7 1434 21160 done 0.89 - - 2713 - - - 1972 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21192 91.5 10.5 1441 21198 done 0.89 - - 2713 - - - 1972 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21231 87.6 10.0 1448 21237 done 0.89 - - 2713 - - - 1972 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21269 84.0 9.7 1455 21276 done 0.89 - - 2713 - - - 1972 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21309 80.1 10.1 1462 21315 done 0.89 - - 2713 - - - 1972 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21347 76.0 10.6 1469 21353 done 0.89 - - 2713 - - - 1968 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21386 72.4 9.5 1476 21392 done 0.89 - - 2713 - - - 1972 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21425 68.3 9.6 1483 21431 done 0.89 - - 2713 - - - 1972 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21464 64.7 10.1 1490 21470 done 0.89 - - 2713 - - - 1972 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.97
21503 61.1 9.1 1497 21508 done 0.89 - - 2713 - - - 1972 - 179.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21542 58.2 6.6 1504 21566 done 0.91 - - 2713 - - - 1972 - 196.4 17.27 1.421 1362 -3.9 0.031 - - - - - - 14.90 14.35 13.71
21598 53.5 8.4 1514 21604 done 0.91 - - 2713 - - - 1972 - 196.4 - - 1362 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
21636 50.2 8.1 1521 21642 done 0.91 - - 2712 - - - 1972 - 196.4 - - 1362 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21675 46.8 9.7 1528 21681 done 0.91 - - 2712 - - - 1972 - 196.4 - - 1362 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
21714 43.6 8.3 1535 21721 done 0.91 - - 2713 - - - 1972 - 196.4 - - 1362 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
21753 39.9 9.6 1542 21759 done 0.91 - - 2713 - - - 1972 - 196.4 - - 1362 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
21791 36.2 9.5 1549 21797 done 0.91 - - 2713 - - - 1972 - 196.4 - - 1362 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21830 32.2 11.3 1556 21837 roll 0.91 - - 2713 - 2.58 0.086 570 -543.4 196.4 - - 1362 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
21865 28.5 10.8 1562 21871 done 0.91 - - 2713 - 2.40 0.047 1976 585.8 196.4 - - 1362 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
21904 24.8 10.7 1569 21910 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.070 3384 570.0 196.4 - - 1361 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
21938 21.0 11.2 1575 21945 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.062 1972 -564.8 196.4 - - 1361 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
21978 16.6 11.6 1582 21985 roll 0.91 - - 2713 - 2.58 0.090 570 -543.4 196.4 - - 1361 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
22022 11.1 13.3 1590 22029 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.048 1979 582.2 196.4 - - 1360 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
22061 6.6 11.1 1597 22068 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.067 3385 569.2 196.4 - - 1361 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
22088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22089 begin surface coast
22100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22100 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.95 12.35 0.080 196 15.9 2.47 0.062 2002 -123.9 384.38 0.30 0.588 600 2000.0 -0.257 - - - - - -