WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.53 of 91.80 AH used of 24V (21.00% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.23 of 61.20 AH used of 10V (22.82% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 424 - - - 2155 - -117.3 -69.60 - 2792 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -4.1 7 130 roll -1.03 11.05 0.146 2529 190.5 2.55 0.073 747 -552.2 -117.3 -15.82 - 3389 -37.7 - - - - - - - - - -
310 34.8 -13.1 26 314 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.055 2142 540.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
650 78.0 -12.4 83 655 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.076 3557 534.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
689 83.0 -12.9 88 697 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.049 2145 -558.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1023 117.0 -8.7 120 1034 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 739 -569.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1062 120.4 -9.1 123 1071 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2161 562.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1396 148.9 -7.8 155 1407 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 750 -557.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1441 152.9 -8.6 158 1449 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2149 566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1773 183.1 -9.0 174 1790 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2102 211.8 -8.9 190 2119 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2433 238.0 -7.7 206 2448 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2759 264.0 -8.1 222 2778 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3090 290.9 -7.9 238 3107 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3454 320.3 -8.1 248 3513 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3819 348.5 -7.7 254 3878 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4181 374.5 -6.9 260 4240 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4545 400.5 -7.3 266 4554 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 743 -551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4606 405.3 -7.7 266 4615 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 2162 556.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4982 433.0 -7.3 273 5039 done -1.03 - - 2529 - - - 2162 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5344 460.4 -7.5 279 5403 done -1.03 - - 2528 - - - 2161 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5707 486.3 -7.0 285 5716 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 745 -548.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5763 490.4 -7.7 285 5772 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2155 557.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6077 511.4 -6.7 291 6134 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6439 535.2 -6.5 297 6497 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6802 559.3 -6.6 303 6811 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 752 -550.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6846 562.3 -7.1 303 6855 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2148 551.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7172 582.4 -6.1 309 7181 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3560 547.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7222 585.7 -7.1 309 7231 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2132 -564.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7541 604.8 -5.9 315 7550 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3559 544.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7574 606.9 -6.9 315 7582 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7912 628.8 -6.6 321 7916 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3556 536.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7945 631.3 -7.7 321 7954 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8281 654.3 -6.9 327 8339 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8644 679.5 -7.0 333 8653 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3562 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8723 685.3 -7.7 334 8732 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2142 -568.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9082 709.8 -6.7 340 9091 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3557 544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9138 713.7 -7.2 340 9147 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9453 734.2 -6.5 346 9510 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9815 755.8 -5.9 352 9824 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3562 543.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9876 759.8 -6.9 352 9885 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2150 -553.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10251 781.9 -5.8 359 10309 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10615 804.2 -6.2 365 10624 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10659 807.1 -6.6 365 10668 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2148 -558.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10985 827.6 -6.4 371 10994 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3564 540.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11023 830.2 -6.4 371 11032 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2146 -567.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11355 851.1 -6.3 377 11365 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3562 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11400 853.9 -6.6 377 11409 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 -571.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11724 873.9 -6.1 383 11785 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12087 895.5 -6.0 389 12096 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3555 540.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12155 899.9 -7.1 390 12161 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.066 2165 -545.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12525 921.0 -5.5 396 12534 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3557 535.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12564 923.1 -6.1 396 12572 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2150 -556.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12895 941.0 -5.4 402 12952 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13257 959.9 -5.3 408 13315 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13621 977.0 -4.7 414 13630 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.088 3564 533.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13670 979.4 -4.7 414 13679 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2148 -555.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13934 991.3 4.6 419 14048 done -0.33 0.73 0.081 2684 212.3 - - 2147 - - 105.03 1.578 2910 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
14053 993.3 3.2 421 14169 done 1.03 1.38 0.058 2983 216.7 - - 2147 - 117.3 104.20 1.542 2431 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14472 963.9 8.4 428 14481 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.081 740 -537.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14512 960.6 8.4 428 14521 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.067 2157 534.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14842 936.0 7.4 434 14901 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15206 910.3 7.1 440 15214 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 746 -532.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15244 907.3 8.3 440 15253 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.067 2152 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15576 883.2 7.4 446 15584 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.086 3557 536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15614 879.9 8.3 446 15623 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2145 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15944 854.3 7.7 452 16003 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16307 824.7 8.3 458 16366 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16670 794.5 8.3 464 16679 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.083 3558 530.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16710 791.1 8.4 464 16719 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2145 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17041 764.5 7.9 470 17049 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.077 743 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17101 759.4 8.4 470 17110 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2159 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17478 730.1 7.7 477 17487 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 746 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17505 727.9 7.0 477 17514 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2153 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17846 703.2 7.1 483 17855 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.084 3557 535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17890 699.7 8.3 483 17899 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2151 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18216 677.0 6.9 489 18273 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18578 652.7 6.6 495 18587 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.075 748 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18639 648.3 7.2 495 18648 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2152 544.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19016 624.1 6.4 502 19024 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.083 3555 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19060 621.0 6.4 502 19068 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2150 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19386 601.3 6.1 508 19395 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 747 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19436 597.9 6.2 508 19444 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2151 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19756 578.0 6.2 514 19765 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 749 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19794 575.4 6.2 514 19803 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20124 555.0 6.2 520 20133 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 748 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20174 551.8 6.9 520 20183 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2151 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20494 530.9 6.6 526 20503 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.081 3561 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20538 527.9 6.6 526 20547 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2135 -559.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20863 507.5 6.3 532 20872 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.073 755 -545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20924 503.3 7.5 532 20933 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2155 549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21300 478.9 6.6 539 21357 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21662 454.1 6.8 545 21671 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 756 -542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21723 449.8 6.6 545 21732 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.059 2160 550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22100 425.4 6.5 552 22157 done 1.03 - - 2982 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22461 402.6 6.1 558 22470 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.069 756 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22528 398.1 6.6 559 22532 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.059 2152 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22897 376.0 5.9 565 22956 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 120.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23262 355.0 5.8 571 23276 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.069 759 -521.7 125.9 6.72 1.220 2397 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
23333 350.3 6.3 572 23342 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.059 2150 549.8 125.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23697 328.6 5.9 578 23756 done 1.04 - - 2983 - - - 2150 - 128.7 2.22 1.299 2386 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
24062 308.4 5.5 584 24082 roll 1.05 - - 2983 - 2.70 0.076 3555 520.4 144.2 12.70 1.154 2323 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
24111 305.4 6.3 584 24120 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.055 2166 -544.7 144.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
24433 286.7 5.8 596 24448 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.069 747 -545.8 150.3 4.62 1.204 2298 -5.4 0.136 - - - - - - - - -
24508 282.2 6.7 599 24516 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.058 2150 550.2 150.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24833 262.6 5.7 615 24852 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 158.1 6.62 1.162 2266 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
25162 241.3 6.6 631 25171 roll 1.10 - - 2983 - 2.60 0.069 745 -540.4 158.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25236 235.9 8.8 634 25245 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.058 2152 551.8 158.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25561 212.1 7.4 650 25579 done 1.10 - - 2982 - - - 2152 - 158.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25891 188.9 6.5 666 25899 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.067 746 -545.0 158.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25947 185.1 6.3 668 25957 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.057 2151 555.3 158.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26267 163.2 6.9 684 26285 done 1.10 - - 2982 - - - 2150 - 158.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26601 142.1 5.7 706 26615 roll 1.10 - - 2983 - 2.65 0.065 755 -526.4 167.9 7.82 1.041 2225 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
26669 137.9 5.5 712 26689 done 1.11 - - 2983 - 2.53 0.055 2151 551.8 183.2 11.98 1.025 2163 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
27007 116.2 6.5 744 27016 done 1.14 0.10 0.063 3012 290.0 - - 2150 - 183.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27336 92.5 7.0 775 27347 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.065 746 -544.2 183.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27404 87.7 6.4 781 27413 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.055 2152 555.7 183.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27749 71.3 2.9 830 27825 roll 1.14 - - 3012 - 2.65 0.069 3547 526.4 272.6 70.55 0.906 1799 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
27950 57.9 7.6 867 27955 done 1.28 0.05 0.040 3044 640.0 2.55 0.050 2149 -548.2 272.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
28291 30.5 7.8 918 28295 roll 1.28 - - 3044 - 2.53 0.064 747 -554.2 272.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
28343 26.2 7.9 922 28348 done 1.28 - - 3044 - 2.58 0.053 2150 543.8 272.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -