WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  385 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -70098.055 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075126,4659.451,-12611.012,41,1.5,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.076
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -174873.5,-43.2,149.0,84337.6,-3330.4
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -30656.3,52.2,31.2,28051.4,-2480.2
GPS2  075803,4659.426,-12610.933,12,1.5,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,92125,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025126 _24V_AH  23.3,72.526
SM_CCo  28679,113.60,0.828,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,47.232
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48170,952
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,210984960
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  415 GPS  311207,160038,4701.441,-12609.099,38,0.9,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414684.91 SBE_CT141724792.54
Roll_motor22688464.83 SBE_O2142719631.93
VBD_pump_during_apogee332157812228.01 WL_BB2F7561051850.35
VBD_pump_during_surface1138272190.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect36160135.12
Iridium_during_xfer2042231062.93
Transponder_ping1124201100.92
GPS575028.89
TT886419172.79
LPSleep228132504.62
TT8_Active210619421.26
TT8_Sampling2720391093.57
TT8_CF878845364.82
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits348612422.55
GPS_charging000.00
Compass21928177.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.60 0.000 2 0.000 0.000 424 2155 2792
95 -1.03 -117.3 3.2 -4.1 7 130 11.05 2.55 -15.82 0.000 4 0.146 0.073 2529 747 3389
310 -1.03 -117.3 34.8 -13.1 26 314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2142 3389
650 -1.03 -117.3 78.0 -12.4 83 655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3557 3389
689 -1.03 -117.3 83.0 -12.9 88 697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2145 3389
1023 -1.03 -117.3 117.0 -8.7 120 1034 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 739 3390
1062 -1.03 -117.3 120.4 -9.1 123 1071 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2161 3390
1396 -1.03 -117.3 148.9 -7.8 155 1407 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 750 3390
1441 -1.03 -117.3 152.9 -8.6 158 1449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2149 3390
1773 -1.03 -117.3 183.1 -9.0 174 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
2102 -1.03 -117.3 211.8 -8.9 190 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
2433 -1.03 -117.3 238.0 -7.7 206 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
2759 -1.03 -117.3 264.0 -8.1 222 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
3090 -1.03 -117.3 290.9 -7.9 238 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
3454 -1.03 -117.3 320.3 -8.1 248 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
3819 -1.03 -117.3 348.5 -7.7 254 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
4181 -1.03 -117.3 374.5 -6.9 260 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3389
4545 -1.03 -117.3 400.5 -7.3 266 4554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 743 3389
4606 -1.03 -117.3 405.3 -7.7 266 4615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2162 3389
4982 -1.03 -117.3 433.0 -7.3 273 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2162 3389
5344 -1.03 -117.3 460.4 -7.5 279 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2161 3388
5707 -1.03 -117.3 486.3 -7.0 285 5716 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 745 3388
5763 -1.03 -117.3 490.4 -7.7 285 5772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2155 3388
6077 -1.03 -117.3 511.4 -6.7 291 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3387
6439 -1.03 -117.3 535.2 -6.5 297 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3386
6802 -1.03 -117.3 559.3 -6.6 303 6811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 752 3386
6846 -1.03 -117.3 562.3 -7.1 303 6855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3386
7172 -1.03 -117.3 582.4 -6.1 309 7181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3560 3386
7222 -1.03 -117.3 585.7 -7.1 309 7231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2132 3385
7541 -1.03 -117.3 604.8 -5.9 315 7550 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3559 3385
7574 -1.03 -117.3 606.9 -6.9 315 7582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3385
7912 -1.03 -117.3 628.8 -6.6 321 7916 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3385
7945 -1.03 -117.3 631.3 -7.7 321 7954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3385
8281 -1.03 -117.3 654.3 -6.9 327 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3384
8644 -1.03 -117.3 679.5 -7.0 333 8653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3562 3384
8723 -1.03 -117.3 685.3 -7.7 334 8732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2142 3383
9082 -1.03 -117.3 709.8 -6.7 340 9091 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3383
9138 -1.03 -117.3 713.7 -7.2 340 9147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3383
9453 -1.03 -117.3 734.2 -6.5 346 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
9815 -1.03 -117.3 755.8 -5.9 352 9824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3562 3383
9876 -1.03 -117.3 759.8 -6.9 352 9885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2150 3382
10251 -1.03 -117.3 781.9 -5.8 359 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
10615 -1.03 -117.3 804.2 -6.2 365 10624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3382
10659 -1.03 -117.3 807.1 -6.6 365 10668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2148 3382
10985 -1.03 -117.3 827.6 -6.4 371 10994 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3564 3381
11023 -1.03 -117.3 830.2 -6.4 371 11032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3381
11355 -1.03 -117.3 851.1 -6.3 377 11365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3381
11400 -1.03 -117.3 853.9 -6.6 377 11409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3381
11724 -1.03 -117.3 873.9 -6.1 383 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3381
12087 -1.03 -117.3 895.5 -6.0 389 12096 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3555 3381
12155 -1.03 -117.3 899.9 -7.1 390 12161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2165 3380
12525 -1.03 -117.3 921.0 -5.5 396 12534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3557 3380
12564 -1.03 -117.3 923.1 -6.1 396 12572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3380
12895 -1.03 -117.3 941.0 -5.4 402 12952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
13257 -1.03 -117.3 959.9 -5.3 408 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
13621 -1.03 -117.3 977.0 -4.7 414 13630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3564 3380
13670 -1.03 -117.3 979.4 -4.7 414 13679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2148 3380
13934 -0.33 0.0 991.3 4.6 419 14048 0.73 0.00 105.03 1.578 6 0.081 0.000 2684 2147 2910
14053 1.03 117.3 993.3 3.2 421 14169 1.38 0.00 104.20 1.542 6 0.058 0.000 2983 2147 2431
14472 1.03 117.3 963.9 8.4 428 14481 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2982 740 2431
14512 1.03 117.3 960.6 8.4 428 14521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2157 2430
14842 1.03 117.3 936.0 7.4 434 14901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2157 2430
15206 1.03 117.3 910.3 7.1 440 15214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2983 746 2430
15244 1.03 117.3 907.3 8.3 440 15253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2983 2152 2429
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