WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.16 of 91.80 AH used of 24V (31.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.32 of 61.20 AH used of 10V (47.19% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 428 - - - 2130 - -127.1 -40.50 - 2266 - - - - - - - - - - -
55 - -6.7 4 104 roll -0.88 11.93 0.169 2532 176.4 2.67 0.080 726 -525.8 -127.1 -33.33 - 3351 -32.6 - - - - - - - - - -
264 - -13.7 25 268 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.045 2131 551.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
569 - -9.7 79 573 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 3535 520.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
614 - -10.6 88 618 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.055 2129 -540.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
919 - -9.1 126 923 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.065 726 -539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
959 - -9.1 130 962 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2129 550.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1269 - -5.8 161 1277 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1579 - -8.3 192 1597 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1899 - -9.2 208 1917 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2219 - -7.5 224 2237 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2539 - -7.4 240 2557 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2859 - -7.6 256 2863 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 721 -527.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2894 - -7.9 257 2898 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2123 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3199 - -6.5 273 3217 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3519 - -6.7 289 3537 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3859 - -7.9 296 3917 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4219 - -6.9 302 4277 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4579 - -6.5 308 4637 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4939 - -6.9 314 4997 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5299 - -7.5 320 5357 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5659 - -7.2 326 5717 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6019 - -7.0 332 6077 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6379 - -6.9 338 6437 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6739 - -6.6 344 6797 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7099 - -6.6 350 7157 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7459 - -6.6 356 7517 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7819 - -6.9 362 7823 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.081 728 -522.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7854 - -7.6 362 7858 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.063 2123 536.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8179 - -6.8 368 8183 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.120 3534 489.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8214 - -7.5 368 8218 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2137 -523.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8539 - -7.2 374 8597 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8899 - -7.2 380 8958 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9259 - -7.1 386 9317 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9619 - -6.4 392 9677 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9979 - -6.2 398 10037 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10339 - -5.7 404 10397 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10699 - -5.4 410 10703 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3535 487.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10734 - -5.7 410 10738 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2124 -518.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11059 - -4.8 416 11117 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11419 - -4.4 422 11477 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11779 - -4.4 428 11837 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12139 - -5.0 434 12143 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3534 483.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12169 - -5.4 434 12173 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2128 -516.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12499 - -5.3 440 12557 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12859 - -5.5 446 12863 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3534 481.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12889 - -5.9 446 12893 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2131 -515.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13219 - -5.5 452 13277 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13579 - -5.5 458 13637 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13939 - -5.3 464 13997 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14299 - -5.1 470 14303 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3534 480.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14344 - -5.2 470 14348 done -0.88 - - 2533 - 2.75 0.084 2123 -513.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14659 - -4.9 476 14717 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14780 - 4.8 478 14898 done -0.29 0.60 0.090 2664 220.0 - - 2123 - - 116.53 1.532 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14899 - 3.8 480 15023 roll 0.88 1.20 0.064 2922 215.0 2.70 0.090 765 -503.0 127.1 116.28 1.489 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15084 - 8.2 483 15088 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2172 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15439 - 7.5 489 15497 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15799 - 7.1 495 15803 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.123 3582 482.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15864 - 7.3 496 15868 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.080 2175 -511.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16219 - 6.6 502 16277 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16579 - 6.6 508 16637 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16939 - 6.7 514 16943 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.115 3585 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16979 - 8.3 514 16983 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2167 -515.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17299 - 6.4 520 17357 done 0.88 - - 2922 - - - 2166 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17659 - 6.2 526 17717 done 0.88 - - 2922 - - - 2166 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18019 - 6.2 532 18077 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18379 - 6.7 538 18437 done 0.88 - - 2922 - - - 2166 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18739 - 6.9 544 18743 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.109 3580 487.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18779 - 8.8 544 18783 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2170 -522.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19099 - 6.9 550 19157 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19459 - 6.5 556 19517 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19819 - 6.1 562 19823 roll 0.88 - - 2922 - 2.65 0.079 769 -528.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19874 - 6.9 562 19878 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.063 2175 530.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20179 - 6.2 568 20237 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20539 - 6.0 574 20543 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.110 3578 501.1 127.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20594 - 6.4 574 20598 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.070 2176 -525.1 127.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20899 - 5.8 580 20958 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 132.9 4.45 1.384 2288 -4.7 - - - - - - - - - -
21259 - 6.1 586 21263 roll 0.89 - - 2921 - 2.67 0.077 762 -529.6 132.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21294 - 6.4 586 21298 done 0.89 - - 2922 - 2.65 0.061 2172 532.1 132.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21619 - 6.4 592 21677 done 0.89 - - 2922 - - - 2172 - 132.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21979 - 6.3 598 22037 done 0.89 - - 2922 - - - 2172 - 132.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22339 - 5.5 604 22398 done 0.89 - - 2922 - - - 2172 - 149.3 14.13 1.265 2221 -4.7 - - - - - - - - - -
22699 - 5.0 610 22758 done 0.91 - - 2922 - - - 2172 - 180.2 26.38 1.227 2094 -4.8 - - - - - - - - - -
23059 - 5.5 616 23078 roll 0.96 - - 2922 - 2.85 0.103 3578 493.3 196.0 13.55 1.226 2030 -4.7 - - - - - - - - - -
23119 - 6.6 617 23123 done 0.98 - - 2922 - 2.70 0.067 2171 -521.1 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23479 - 6.6 623 23483 roll 0.98 - - 2922 - 2.85 0.100 3581 494.7 196.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23529 - 7.9 623 23533 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.067 2176 -526.2 196.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23839 - 7.1 629 23843 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.100 3578 495.4 196.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23874 - 6.4 629 23878 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.067 2182 -526.8 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24199 - 6.6 635 24257 done 0.98 - - 2922 - - - 2183 - 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24559 - 6.5 641 24563 roll 0.98 - - 2922 - 2.80 0.097 3578 498.2 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24624 - 6.6 642 24628 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.065 2180 -527.5 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24979 - 6.8 648 24983 roll 0.98 - - 2922 - 2.80 0.097 3576 498.6 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25039 - 8.6 649 25043 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.066 2173 -529.4 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25399 - 7.0 655 25403 roll 0.98 - - 2922 - 2.80 0.095 3580 502.5 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25444 - 8.5 655 25448 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.064 2178 -529.1 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25759 - 6.9 661 25777 done 0.98 - - 2922 - - - 2178 - 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26079 - 7.4 677 26083 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.094 3578 503.6 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26129 - 8.7 679 26133 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.063 2171 -530.9 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26439 - 7.0 695 26443 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.092 3578 506.1 196.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26479 - 7.9 697 26483 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.062 2175 -533.5 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26799 - 6.8 713 26803 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.092 3581 505.8 196.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26844 - 6.8 715 26848 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.061 2183 -531.6 196.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27159 - 7.7 731 27163 roll 0.98 - - 2922 - 2.75 0.092 3578 507.3 196.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27204 - 8.4 733 27208 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.062 2183 -530.4 196.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27519 - 6.8 749 27537 done 0.98 - - 2922 - - - 2183 - 196.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27839 - 5.1 765 27878 done 0.98 - - 2922 - - - 2183 - 223.2 22.65 0.971 1919 -5.0 - - - - - - - - - -
28179 - 5.8 797 28188 done 1.02 0.10 0.065 2954 320.0 - - 2183 - 229.0 4.80 1.001 1895 -5.0 - - - - - - - - - -
28489 - 7.4 828 28493 roll 1.02 - - 2954 - 2.78 0.089 3583 503.6 229.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28544 - 7.4 833 28548 done 1.02 - - 2954 - 2.65 0.062 2180 -529.4 229.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28849 - 5.4 864 28869 roll 1.02 - - 2954 - 2.72 0.075 765 -520.2 249.0 16.23 0.921 1814 -5.0 - - - - - - - - - -
28934 - 6.9 872 28938 done 1.05 - - 2953 - 2.63 0.051 2176 536.5 249.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29239 - 5.6 930 29253 roll 1.05 - - 2954 - 2.75 0.090 3571 507.3 260.2 9.00 0.911 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
29309 - 5.8 944 29319 done 1.07 - - 2954 - 2.63 0.061 2170 -532.7 266.4 5.05 0.918 1742 -5.1 - - - - - - - - - -
29619 - 4.5 1006 29663 roll 1.08 - - 2954 - 2.67 0.074 770 -524.3 314.4 38.35 0.858 1547 -5.1 - - - - - - - - - -
29699 - 7.0 1021 29703 done 1.14 0.08 0.070 2985 387.5 2.63 0.051 2182 536.9 314.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
30009 - 5.1 1052 30038 roll 1.14 - - 2985 - 2.70 0.067 772 -522.2 343.4 22.77 0.839 1430 -5.1 - - - - - - - - - -
30079 - 5.3 1059 30103 done 1.18 - - 2984 - 2.58 0.048 2178 545.0 364.0 16.40 0.830 1345 -5.2 - - - - - - - - - -