HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.99 of 91.80 AH used of 24V (33.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.42 of 61.20 AH used of 10V (47.03% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 51 - - - 2290 - -117.3 -50.90 - 2469 - - - - - - - - - - -
66 - -6.5 5 95 roll -1.40 11.98 0.132 2276 185.7 2.58 0.060 889 -543.0 -117.3 -11.55 - 3024 -48.1 - - - - - - - - - -
320 - -21.0 40 324 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2293 568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
625 - -16.4 81 629 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 889 -550.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
755 - -15.6 94 759 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2298 570.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1075 - -13.0 116 1079 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 889 -546.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1160 - -11.9 120 1164 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.033 2299 564.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1475 - -12.2 136 1479 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 889 -546.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1625 - -11.8 143 1629 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2296 562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1935 - -13.5 159 1954 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2255 - -11.4 171 2259 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 888 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2445 - -12.1 175 2449 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2293 555.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2775 - -11.5 184 2779 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 889 -540.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2840 - -12.5 185 2844 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.042 2291 554.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3175 - -12.5 194 3179 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 891 -538.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3305 - -11.6 197 3309 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2296 551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3615 - -11.7 205 3619 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 890 -534.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3675 - -11.4 206 3679 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 2298 545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4015 - -10.9 215 4019 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.063 889 -531.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4135 - -11.2 218 4139 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2298 546.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4455 - -11.5 226 4459 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.065 892 -530.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4530 - -11.8 227 4534 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2301 541.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4855 - -11.0 236 4859 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.070 892 -521.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4920 - -10.6 237 4924 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2296 540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5255 - -11.1 246 5259 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 893 -525.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5330 - -11.0 247 5334 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2292 538.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5655 - -9.1 256 5659 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 891 -524.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5735 - -5.9 258 5739 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2300 541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6055 - -9.3 266 6093 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6415 - -5.7 275 6419 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 892 -521.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6505 - -8.6 277 6509 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2301 535.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6815 - -16.8 285 6854 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7175 - -8.4 294 7179 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 893 -521.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7270 - -8.9 296 7274 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2301 535.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7575 - -8.8 304 7613 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7935 - -9.4 313 7939 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 893 -521.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7968 - 15.4 313 8094 done -0.32 1.23 0.111 2511 191.1 - - 2301 - - 96.57 1.387 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8095 - 3.7 317 8199 roll 1.40 1.88 0.094 2882 197.3 2.80 0.076 3711 503.6 117.3 98.47 1.359 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8260 - 10.3 321 8264 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.056 2307 -529.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8575 - 9.6 329 8614 done 1.40 - - 2882 - - - 2307 - 124.5 5.53 1.453 2032 -5.1 - - - - - - - - - -
8935 - 9.4 338 8974 done 1.41 - - 2882 - - - 2307 - 135.4 8.48 1.425 1987 -5.3 - - - - - - - - - -
9295 - 7.5 347 9334 done 1.42 - - 2882 - - - 2307 - 178.6 35.37 1.342 1812 -4.9 - - - - - - - - - -
9655 - 10.0 356 9694 done 1.47 0.08 0.107 2901 237.5 - - 2307 - 178.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10015 - 12.5 365 10019 roll 1.47 - - 2901 - 2.70 0.068 3712 520.4 178.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10075 - 13.3 366 10079 done 1.47 - - 2901 - 2.65 0.053 2293 -535.5 178.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10415 - 11.9 375 10454 done 1.47 - - 2901 - - - 2293 - 178.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10775 - 11.3 384 10779 roll 1.47 - - 2901 - 2.70 0.074 889 -520.0 178.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10840 - 12.9 385 10844 done 1.47 - - 2901 - 2.63 0.053 2303 537.6 178.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11175 - 12.3 394 11213 done 1.47 - - 2901 - - - 2303 - 178.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11535 - 11.2 403 11573 done 1.47 - - 2901 - - - 2304 - 178.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11895 - 10.0 412 11899 roll 1.47 - - 2901 - 2.70 0.069 889 -524.1 179.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11950 - 10.8 413 11954 done 1.47 - - 2901 - 2.60 0.051 2293 540.0 179.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12255 - 9.5 421 12294 done 1.47 - - 2901 - - - 2294 - 187.8 6.03 1.239 1774 -5.1 - - - - - - - - - -
12615 - 9.9 430 12654 done 1.48 - - 2901 - - - 2294 - 189.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12975 - 11.2 439 13013 done 1.48 - - 2901 - - - 2294 - 189.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13335 - 10.3 448 13339 roll 1.48 - - 2901 - 2.65 0.063 3709 534.0 189.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13385 - 10.8 449 13389 done 1.48 - - 2901 - 2.58 0.045 2299 -546.5 189.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13695 - 9.1 457 13734 done 1.48 - - 2901 - - - 2299 - 204.8 13.18 1.052 1705 -5.2 - - - - - - - - - -
14055 - 10.0 466 14059 roll 1.49 - - 2901 - 2.63 0.062 891 -535.4 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14115 - 10.0 468 14119 done 1.49 - - 2901 - 2.58 0.044 2309 549.6 205.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14435 - 8.9 484 14455 roll 1.49 - - 2901 - 2.65 0.058 3709 528.3 224.8 15.52 0.964 1623 -5.2 - - - - - - - - - -
14505 - 10.3 487 14509 done 1.52 - - 2901 - 2.58 0.041 2305 -544.2 224.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14815 - 10.7 503 14834 done 1.52 - - 2901 - - - 2305 - 224.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15135 - 8.3 519 15164 roll 1.52 - - 2901 - 2.65 0.053 3709 529.8 253.8 22.50 0.869 1505 -5.2 - - - - - - - - - -
15280 - 9.4 526 15295 done 1.55 - - 2901 - 2.55 0.039 2308 -549.4 263.7 7.45 0.887 1466 -5.2 - - - - - - - - - -
15595 - 9.8 542 15604 roll 1.56 0.10 0.072 2928 270.0 2.60 0.053 3709 538.8 267.7 3.05 0.922 1448 -5.9 - - - - - - - - - -
15710 - 11.7 551 15714 done 1.56 - - 2929 - 2.55 0.038 2299 -552.9 267.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16015 - 9.3 582 16029 roll 1.56 - - 2929 - 2.65 0.059 891 -531.3 279.2 8.75 0.800 1402 -5.3 - - - - - - - - - -
16067 - 10.6 587 16074 done 1.58 - - 2929 - 2.55 0.037 2311 556.9 279.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16375 - 8.9 622 16395 roll 1.58 - - 2929 - 2.58 0.051 3699 538.0 297.8 14.23 0.736 1324 -5.4 - - - - - - - - - -
16575 - 9.5 662 16590 done 1.60 - - 2929 - 2.50 0.035 2296 -561.2 306.6 6.53 0.739 1290 -5.2 - - - - - - - - - -
16890 - 11.7 709 16899 done 1.60 - - 2929 - - - 2296 - 306.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -