MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.45 of 350.00 AH used of 24V (45.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.6 deg, depth 19.10 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 30 VBD -0.72 - - 2542 - - - 2360 - -184.8 -11.82 - 2660 - - - - - - - - - - -
33 21.7 - 1 57 roll -0.72 1.00 0.083 2190 -352.0 2.55 0.128 3772 553.7 -184.8 -18.08 - 3964 -72.1 - - - - - - - 14.23 14.17 14.55
232 80.6 -24.9 41 237 done -0.72 - - 2190 - 2.45 0.070 2353 -579.2 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
542 143.4 -18.4 73 547 roll -0.72 - - 2190 - 2.42 0.081 945 -581.8 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
627 158.4 -17.1 90 633 done -0.72 - - 2180 - 2.53 0.093 2362 560.1 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.18 -
932 212.6 -16.8 121 937 roll -0.72 - - 2180 - 2.45 0.080 950 -576.3 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
992 222.1 -15.9 133 997 done -0.72 0.15 0.288 2199 126.7 2.50 0.093 2360 564.0 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - 13.98 14.28 -
1312 267.0 -13.4 158 1317 roll -0.72 - - 2199 - 2.42 0.080 953 -581.4 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
1387 276.6 -12.7 173 1392 done -0.72 - - 2192 - 2.50 0.094 2364 564.4 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
1703 317.5 -12.9 186 1703 done -0.72 - - 2190 - - - 2364 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2002 354.5 -12.1 196 2003 done -0.72 - - 2190 - - - 2364 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2302 390.8 -11.9 206 2307 roll -0.72 - - 2189 - 2.45 0.080 954 -575.5 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
2402 402.5 -11.6 226 2407 done -0.72 - - 2180 - 2.50 0.094 2359 562.0 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
2724 441.9 -12.4 240 2725 done -0.72 - - 2180 - - - 2359 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3024 479.1 -12.3 250 3028 roll -0.72 - - 2180 - 2.45 0.080 952 -574.3 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.22 -
3078 486.1 -12.4 261 3085 done -0.72 0.12 0.281 2195 125.0 2.53 0.093 2364 558.1 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - 13.93 14.19 -
3385 520.4 -11.1 272 3390 roll -0.72 - - 2195 - 2.45 0.079 955 -575.1 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.19 -
3415 523.9 -10.5 278 3420 done -0.72 - - 2186 - 2.55 0.093 2366 553.3 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.17 -
3747 562.3 -11.5 294 3748 done -0.72 - - 2186 - - - 2366 - -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4045 597.0 -11.5 304 4050 roll -0.72 - - 2186 - 2.47 0.079 951 -572.9 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.16 -
4100 603.4 -11.6 315 4106 done -0.72 - - 2176 - 2.53 0.092 2360 556.9 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.09 -
4405 639.7 -11.9 326 4406 done -0.72 - - 2176 - - - 2360 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4705 675.4 -11.9 336 4710 roll -0.72 - - 2176 - 2.42 0.079 954 -581.0 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.27 -
4750 680.7 -11.8 345 4755 done -0.72 0.15 0.269 2197 140.0 2.50 0.093 2363 563.6 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - 13.97 14.27 -
5067 713.6 -10.3 358 5071 roll -0.72 - - 2197 - 2.42 0.080 955 -581.8 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
5096 716.9 -10.8 364 5101 done -0.72 - - 2189 - 2.50 0.093 2364 563.6 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
5426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5426 begin apogee
5432 753.2 -11.0 380 5668 done -0.14 0.77 0.264 2379 246.8 - - 2602 - - 228.07 1.634 3224 -3.2 0.295 - - - - - - 13.97 - 12.84
5669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5669 begin climb
5671 763.5 - 388 5841 done 0.72 0.98 0.131 2663 289.8 - - 2602 - 184.8 166.77 1.881 2473 -4.5 0.360 - - - - - - 13.54 - 12.45
6116 721.8 12.6 403 6117 done 0.72 - - 2663 - - - 2602 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6417 683.8 12.7 413 6417 done 0.72 - - 2662 - - - 2602 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6717 646.0 12.5 423 6721 roll 0.72 - - 2663 - 2.08 0.112 3765 559.1 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.30 -
6751 641.2 14.5 430 6757 done 0.72 - - 2672 - 2.03 0.072 2592 -577.8 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.38 -
7078 599.4 12.8 445 7079 done 0.72 - - 2671 - - - 2593 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7377 561.1 12.8 455 7381 roll 0.72 - - 2671 - 2.12 0.112 3767 553.8 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.26 -
7416 555.3 15.3 463 7422 done 0.72 - - 2680 - 1.98 0.070 2597 -590.9 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.47 -
7738 512.8 13.1 477 7739 done 0.72 - - 2680 - - - 2597 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8037 473.7 12.9 487 8038 done 0.72 - - 2680 - - - 2597 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8337 435.0 13.0 497 8341 roll 0.72 - - 2680 - 2.15 0.114 3773 547.0 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.31 -
8377 429.1 14.9 505 8381 done 0.72 - - 2691 - 2.00 0.073 2592 -590.5 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.47 -
8698 386.4 13.3 519 8699 done 0.72 - - 2689 - - - 2590 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8997 346.8 13.3 529 8998 done 0.72 - - 2689 - - - 2592 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9297 308.8 12.6 539 9302 roll 0.72 - - 2689 - 2.15 0.112 3770 547.9 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.28 -
9347 301.9 14.2 549 9352 done 0.72 0.12 0.291 2673 -133.3 2.00 0.072 2590 -590.0 184.8 - - 2455 - - - - - - - - 14.09 14.45 -
9659 268.1 10.3 561 9660 done 0.77 - - 2673 - - - 2590 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9959 238.3 9.9 577 9960 done 0.84 - - 2671 - - - 2590 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10257 215.1 7.4 607 10351 roll 0.94 0.15 0.139 2740 460.0 2.50 0.078 1197 -557.2 285.2 85.50 1.410 2055 -4.7 0.141 - - - - - - 14.24 14.13 13.45
10406 198.6 12.9 636 10412 done 0.94 - - 2739 - 2.55 0.090 2603 551.4 285.2 - - 2043 - - - - - - - - - 14.05 -
10711 159.8 13.0 667 10716 roll 0.94 - - 2739 - 2.10 0.116 3767 554.3 285.2 - - 2039 - - - - - - - - - 14.20 -
10751 154.1 14.6 675 10756 done 0.94 - - 2748 - 2.00 0.073 2595 -586.0 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 14.34 -
11063 116.3 10.5 707 11067 roll 0.98 - - 2759 - 2.42 0.078 1194 -578.9 285.2 - - 2044 - - - - - - - - - 14.26 -
11097 112.4 10.2 714 11103 done 1.04 - - 2759 - 2.53 0.091 2600 555.7 285.2 - - 2040 - - - - - - - - - 14.22 -
11403 80.2 10.4 745 11403 done 1.09 - - 2758 - - - 2600 - 285.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11703 58.4 5.3 775 11784 roll 1.24 0.20 0.124 2844 430.0 2.47 0.077 1198 -567.6 436.7 73.20 0.340 1454 -8.0 0.271 - - - - - - 14.17 14.23 13.93
11903 44.4 8.4 812 11951 done 1.32 - - 2844 - 2.53 0.092 2599 553.8 512.7 42.53 0.299 1138 -7.4 0.217 - - - - - - - 14.14 13.95
12256 14.1 5.9 853 12335 roll 1.45 0.17 0.131 2916 423.5 2.47 0.079 1197 -567.6 648.5 70.12 0.214 583 -7.9 0.103 - - - - - - 14.14 14.17 13.98
12348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12348 begin surface coast
12358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12358 begin surface
SM 3.29 - - - - -6.95 8.48 0.102 194 22.9 2.15 0.100 2354 -3907.9 669.67 11.02 0.203 499 45.3 -0.075 - - - - - -