SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.47 of 350.00 AH used of 24V (53.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 139 - - - 1515 - -155.7 -10.55 - 1798 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 147 roll -0.84 11.32 0.358 2615 218.7 2.10 0.164 458 -503.3 -155.7 -83.60 - 3626 -21.9 - - - - - - - 14.11 14.21 14.66
382 27.8 -10.3 35 389 done -0.82 - - 2609 - 1.92 0.088 1527 556.8 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.28 -
689 55.8 -8.8 66 698 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.109 2577 530.3 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.19 -
808 65.5 -8.1 78 817 done -0.82 - - 2605 - 2.05 0.119 1526 -512.7 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.19 -
1119 92.5 -9.3 109 1127 roll -0.84 - - 2605 - 2.10 0.142 460 -507.6 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.10 -
1199 100.6 -10.3 117 1207 done -0.84 - - 2604 - 1.90 0.086 1505 550.0 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.31 -
1510 128.0 -8.4 148 1517 roll -0.87 - - 2609 - 2.00 0.108 2574 534.5 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.20 -
1589 134.7 -8.5 156 1597 done -0.92 - - 2605 - 2.05 0.119 1514 -517.1 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.17 -
1900 162.5 -9.6 187 1907 roll -0.95 - - 2603 - 2.08 0.141 447 -513.0 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.18 -
2040 177.6 -11.1 201 2047 done -0.95 - - 2605 - 1.88 0.086 1495 557.4 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.35 -
2349 210.0 -10.3 232 2350 done -0.99 - - 2605 - - - 1495 - -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2649 239.2 -9.7 262 2658 roll -1.03 0.15 0.122 2537 -453.3 2.03 0.141 462 -508.9 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 14.55 14.11 -
2847 259.6 -11.6 275 2858 done -0.98 0.15 0.267 2570 220.0 1.88 0.090 1491 547.3 -155.7 - - 3634 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
3161 293.8 -10.7 286 3166 roll -0.98 - - 2565 - 2.03 0.113 2581 536.9 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.35 -
3327 310.5 -11.2 291 3337 done -0.98 - - 2564 - 2.10 0.122 1501 -514.3 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.28 -
3639 347.0 -10.7 302 3640 done -0.98 - - 2565 - - - 1501 - -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3939 377.7 -9.9 312 3946 roll -0.98 - - 2557 - 2.03 0.110 2574 528.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.28 -
3978 380.6 -9.8 313 3985 done -0.98 - - 2558 - 2.08 0.122 1508 -512.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.26 -
4300 412.1 -9.4 324 4301 done -0.98 - - 2557 - - - 1508 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4598 441.6 -9.7 334 4605 roll -0.98 - - 2558 - 2.05 0.142 460 -511.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
4637 444.6 -9.8 335 4641 done -0.98 - - 2553 - 1.95 0.092 1521 544.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
4950 474.9 -9.1 346 4956 roll -0.98 - - 2553 - 2.10 0.144 459 -505.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
5009 480.7 -9.3 348 5017 done -0.98 - - 2549 - 1.92 0.096 1502 543.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
5340 509.9 -8.8 359 5346 roll -0.98 - - 2548 - 2.03 0.113 2577 529.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.25 -
5399 515.1 -8.8 361 5406 done -0.98 - - 2549 - 2.10 0.117 1491 -517.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.26 -
5729 545.9 -9.4 372 5737 roll -0.98 - - 2549 - 2.03 0.137 456 -509.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.21 -
5839 555.3 -10.2 375 5849 done -0.98 0.12 0.266 2572 191.7 1.90 0.088 1493 545.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
6152 588.3 -10.2 386 6157 roll -1.00 - - 2572 - 2.03 0.145 462 -507.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.09 -
6260 598.0 -10.6 389 6268 done -1.00 - - 2566 - 1.85 0.093 1466 542.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.28 -
6570 631.2 -9.9 400 6577 roll -1.03 - - 2566 - 2.00 0.145 459 -503.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.09 -
6619 634.2 -9.8 401 6627 done -1.03 - - 2565 - 1.85 0.096 1461 541.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.35 -
6931 664.6 -9.1 412 6937 roll -1.05 - - 2565 - 1.98 0.148 461 -505.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.10 -
7038 673.1 -9.4 415 7042 done -1.05 - - 2561 - 1.83 0.093 1447 538.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.35 -
7341 700.3 -8.1 425 7346 roll -1.07 - - 2560 - 1.92 0.147 460 -514.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.13 -
7419 705.2 -8.1 427 7427 done -1.07 - - 2555 - 1.80 0.093 1433 540.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.35 -
7730 731.9 -8.3 438 7737 roll -1.07 - - 2555 - 1.95 0.146 462 -497.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.04 -
7869 743.1 -9.4 442 7877 done -1.07 - - 2553 - 1.75 0.094 1401 536.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.31 -
8180 775.6 -10.2 453 8187 roll -1.07 - - 2552 - 2.22 0.113 2573 527.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.16 -
8260 781.4 -10.0 455 8268 done -1.07 - - 2552 - 2.28 0.118 1406 -511.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.08 -
8569 814.8 -10.2 466 8577 roll -1.07 - - 2552 - 1.88 0.137 456 -505.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.12 -
8783 837.4 -10.8 473 8788 done -1.07 - - 2552 - 1.70 0.088 1381 544.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
9109 869.2 -9.4 484 9116 roll -1.07 - - 2554 - 2.28 0.114 2575 523.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.12 -
9230 880.1 -9.1 488 9237 done -1.07 - - 2552 - 2.33 0.121 1388 -509.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.02 -
9559 910.3 -9.0 499 9567 roll -1.07 - - 2552 - 2.30 0.116 2576 516.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.08 -
9640 915.4 -8.7 501 9648 done -1.07 - - 2552 - 2.30 0.122 1402 -510.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.01 -
9951 944.4 -8.8 512 9956 roll -1.07 - - 2552 - 1.88 0.143 462 -500.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.94 -
10010 950.2 -9.3 514 10017 done -1.07 - - 2552 - 1.75 0.090 1403 537.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.25 -
10344 979.7 -8.8 525 10349 roll -1.07 - - 2552 - 2.25 0.119 2579 522.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.09 -
10448 987.3 -8.6 528 10458 done -1.07 - - 2552 - 2.38 0.136 1404 -493.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.98 -
10486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10487 begin apogee
10495 992.5 -8.5 530 10657 roll -0.23 0.93 0.220 2805 272.0 - - 1525 - - 154.15 1.862 2986 -4.0 0.400 - - - - - - 13.83 - 13.07
10661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10661 begin climb
10664 1000.8 - 535 10834 roll 0.84 1.12 0.129 3159 316.1 2.05 0.127 2577 513.2 155.7 160.48 1.844 2354 -3.9 0.400 - - - - - - 14.10 14.07 13.10
11056 989.3 6.8 549 11074 done 0.80 - - 3166 - 2.08 0.138 1521 -507.7 168.4 13.12 1.706 2303 -3.9 0.422 - - - - - - - 14.31 13.39
11377 968.4 6.4 559 11411 roll 0.78 - - 3165 - 2.03 0.129 2576 519.7 194.3 28.35 1.788 2192 -3.9 0.397 - - - - - - - 14.33 13.40
11464 962.2 6.8 562 11484 done 0.74 0.15 0.305 3136 -193.3 2.08 0.137 1530 -502.9 206.9 15.00 1.714 2145 -3.1 0.329 - - - - - - 14.07 14.25 13.38
11783 940.9 6.6 572 11812 roll 0.75 - - 3137 - 2.03 0.120 2578 516.3 226.0 20.75 1.757 2060 -4.1 0.411 - - - - - - - 14.39 13.45
11903 932.3 7.1 576 11910 done 0.75 - - 3144 - 2.08 0.145 1541 -498.6 228.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.26 -
12236 908.2 7.5 587 12242 roll 0.75 - - 3152 - 2.17 0.174 456 -500.0 228.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.23 -
12302 903.4 7.7 589 12306 done 0.75 - - 3152 - 2.03 0.103 1541 534.5 228.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.41 -
12617 879.1 7.6 600 12623 roll 0.75 - - 3152 - 1.95 0.127 2580 532.8 228.0 - - 2052 - - - - - - - - - 14.34 -
12704 871.9 8.0 603 12711 done 0.75 - - 3159 - 2.10 0.148 1544 -493.3 228.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.24 -
13036 845.2 8.0 614 13038 done 0.75 - - 3159 - - - 1544 - 228.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13335 821.1 7.9 624 13341 roll 0.75 - - 3159 - 2.03 0.128 2576 508.4 228.0 - - 2049 - - - - - - - - - 14.23 -
13444 814.0 7.9 627 13453 done 0.75 0.15 0.296 3135 -160.0 2.08 0.148 1554 -491.3 228.0 - - 2050 - - - - - - - - 14.02 14.18 -
13758 791.7 6.6 638 13784 done 0.76 - - 3135 - - - 1554 - 245.7 20.27 1.677 1982 -3.4 0.297 - - - - - - - - 13.49
14084 771.4 5.9 649 14134 roll 0.79 - - 3135 - 2.03 0.117 2588 509.4 287.4 45.00 1.668 1813 -3.8 0.325 - - - - - - - 14.29 13.40
14273 760.6 6.3 654 14307 done 0.81 - - 3142 - 2.05 0.129 1554 -504.4 314.1 29.17 1.613 1708 -3.6 0.318 - - - - - - - 14.22 13.40
14605 736.7 7.2 665 14611 roll 0.83 - - 3142 - 1.98 0.114 2582 519.2 314.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.28 -
14725 727.1 8.0 669 14732 done 0.85 - - 3149 - 1.95 0.129 1588 -509.7 314.1 - - 1694 - - - - - - - - - 14.21 -
15057 697.5 9.5 680 15063 roll 0.88 - - 3149 - 1.85 0.113 2581 536.8 314.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.30 -
15115 691.3 9.9 682 15121 done 0.90 - - 3156 - 1.92 0.127 1601 -510.4 314.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.20 -
15444 656.8 10.5 693 15451 roll 0.90 - - 3157 - 1.90 0.109 2588 519.5 314.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.32 -
15484 653.7 10.5 694 15491 done 0.90 - - 3163 - 1.92 0.123 1607 -510.9 314.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.25 -
15804 622.6 8.6 705 15805 done 0.90 - - 3164 - - - 1606 - 314.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16105 601.1 6.6 715 16127 roll 0.91 - - 3164 - 1.85 0.106 2584 528.6 330.9 17.38 1.452 1637 -3.0 0.236 - - - - - - - 14.53 13.57
16187 595.6 6.6 717 16215 done 0.92 - - 3171 - 1.83 0.119 1612 -531.1 347.9 19.75 1.440 1564 -3.7 0.286 - - - - - - - 14.33 13.54
16518 571.0 8.1 728 16523 roll 0.92 - - 3180 - 2.25 0.142 460 -512.0 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.19 -
16576 565.3 8.7 730 16583 done 0.92 - - 3180 - 2.10 0.083 1616 550.5 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.31 -
16906 529.7 11.7 741 16913 roll 0.92 - - 3188 - 2.30 0.143 462 -501.7 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.12 -
16954 525.9 11.9 742 16963 done 0.92 - - 3188 - 2.10 0.081 1612 547.6 347.9 - - 1554 - - - - - - - - - 14.37 -
17267 483.8 12.8 753 17273 roll 0.92 - - 3196 - 2.25 0.142 459 -512.4 347.9 - - 1554 - - - - - - - - - 14.16 -
17305 479.9 12.7 754 17312 done 0.92 - - 3197 - 2.10 0.080 1608 547.1 347.9 - - 1554 - - - - - - - - - 14.31 -
17627 440.1 11.4 765 17633 roll 0.92 - - 3206 - 2.28 0.140 455 -505.7 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.16 -
17746 427.3 10.7 769 17753 done 0.92 - - 3205 - 2.05 0.079 1590 553.7 347.9 - - 1554 - - - - - - - - - 14.28 -
18077 396.7 8.8 780 18083 roll 0.92 - - 3214 - 2.25 0.140 458 -503.1 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.07 -
18165 388.3 9.2 783 18172 done 0.92 - - 3214 - 2.05 0.079 1582 548.3 347.9 - - 1554 - - - - - - - - - 14.28 -
18496 359.0 8.7 794 18504 roll 0.92 - - 3222 - 2.22 0.136 463 -504.1 347.9 - - 1554 - - - - - - - - - 14.04 -
18627 347.5 9.6 798 18633 done 0.89 0.12 0.260 3186 -300.0 1.98 0.078 1558 553.0 347.9 - - 1554 - - - - - - - - 13.88 14.26 -
18948 319.6 8.5 809 18954 roll 0.89 - - 3194 - 2.15 0.142 454 -513.5 347.9 - - 1554 - - - - - - - - - 14.10 -
19026 314.0 8.9 811 19034 done 0.89 - - 3200 - 1.95 0.077 1534 553.8 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.27 -
19336 281.2 10.3 822 19343 roll 0.89 - - 3201 - 2.12 0.138 464 -504.7 347.9 - - 1554 - - - - - - - - - 14.04 -
19445 271.0 11.3 825 19454 done 0.89 - - 3202 - 1.92 0.076 1528 554.2 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.26 -
19756 235.4 10.6 844 19764 roll 0.89 - - 3210 - 2.12 0.136 462 -502.8 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.00 -
19888 220.4 11.7 857 19895 done 0.89 0.12 0.275 3183 -225.0 1.90 0.074 1533 563.7 347.9 - - 1555 - - - - - - - - 13.88 14.23 -
20199 189.0 10.1 888 20205 done 0.89 - - 3183 - - - 1534 - 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20507 161.9 7.8 919 20513 done 0.89 - - 3187 - - - 1534 - 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20816 136.9 8.9 950 20825 roll 0.89 - - 3191 - 2.17 0.147 462 -494.0 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - 13.99 -
20915 127.6 9.2 960 20924 done 0.89 - - 3191 - 1.88 0.070 1502 553.2 347.9 - - 1556 - - - - - - - - - 14.14 -
21226 99.4 9.7 991 21234 roll 0.89 - - 3198 - 2.10 0.138 457 -497.6 347.9 - - 1555 - - - - - - - - - 13.99 -
21266 95.5 9.6 995 21274 done 0.89 - - 3198 - 1.85 0.071 1493 560.0 347.9 - - 1556 - - - - - - - - - 14.22 -
21576 65.3 9.6 1026 21585 roll 0.89 - - 3206 - 2.08 0.138 459 -497.1 347.9 - - 1557 - - - - - - - - - 13.88 -
21675 55.3 10.1 1036 21684 done 0.89 - - 3206 - 1.88 0.079 1481 543.6 347.9 - - 1557 - - - - - - - - - 14.24 -
21987 23.8 9.4 1067 21994 roll 0.89 - - 3211 - 2.05 0.150 459 -498.5 347.9 - - 1559 - - - - - - - - - 13.95 -
22035 18.2 11.6 1072 22045 done 0.89 0.15 0.260 3177 -226.7 1.88 0.085 1473 539.4 347.9 - - 1559 - - - - - - - - 13.97 14.23 -
22172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22173 begin surface coast
22204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22204 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.53 8.90 0.080 146 -340.6 0.10 0.173 1527 540.0 351.02 - - 1558 - - - - - - - -