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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.91 of 150.00 AH used of 24V (68.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.82 of 100.00 AH used of 10V (64.18% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 7.6 m at 400.3 m, depth 408 m (897 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 138 | VBD | -0.57 | - | - | 303 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -118.78 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 5.3 | -12.0 | 21 | 166 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.257 | 2282 | 233.4 | 2.38 | 0.063 | 1365 | -595.0 | -146.0 | -11.25 | - | 3521 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 29.6 | -19.4 | 34 | 225 | done | -0.51 | 0.12 | 0.184 | 2307 | 208.3 | 2.38 | 0.063 | 2780 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 72.1 | -10.8 | 95 | 569 | done | -0.51 | - | - | 2307 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 105.8 | -8.6 | 150 | 908 | roll | -0.54 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.075 | 3938 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 109.9 | -8.9 | 154 | 955 | done | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.90 | 0.050 | 2759 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 139.3 | -8.5 | 185 | 1287 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.114 | 2258 | -460.0 | 2.22 | 0.053 | 1369 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 141.2 | -9.7 | 186 | 1303 | done | -0.64 | - | - | 2252 | - | 2.35 | 0.064 | 2774 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 180.6 | -12.2 | 216 | 1629 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.192 | 2278 | 216.7 | 2.00 | 0.076 | 3936 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 185.1 | -10.6 | 219 | 1670 | done | -0.59 | - | - | 2278 | - | 1.90 | 0.050 | 2766 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 218.9 | -10.3 | 250 | 1992 | roll | -0.59 | - | - | 2274 | - | 2.00 | 0.077 | 3941 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 221.2 | -10.4 | 252 | 2014 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.050 | 2770 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 253.3 | -9.3 | 283 | 2345 | roll | -0.61 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.076 | 3932 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 255.7 | -10.0 | 285 | 2369 | done | -0.63 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.050 | 2772 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 286.8 | -9.3 | 316 | 2698 | done | -0.65 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 315.0 | -8.0 | 346 | 3023 | done | -0.68 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 342.3 | -8.4 | 377 | 3346 | done | -0.71 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 368.8 | -8.2 | 407 | 3663 | done | -0.75 | 0.12 | 0.107 | 2218 | -450.0 | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3944 | 400.3 | 11.9 | 433 | 4070 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.148 | 2423 | 315.4 | - | - | 2595 | - | - | 118.07 | 0.874 | 2924 | -5.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4072 | 405.1 | - | 444 | 4210 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.084 | 2660 | 338.6 | 2.40 | 0.051 | 1180 | -589.6 | 146.0 | 123.90 | 0.845 | 2326 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 384.5 | 10.6 | 469 | 4358 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.056 | 2603 | 576.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 347.9 | 10.9 | 500 | 4680 | roll | 0.52 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1182 | -609.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 331.0 | 9.0 | 515 | 4874 | done | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.057 | 2624 | 600.8 | 167.1 | 17.08 | 0.797 | 2241 | -4.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 293.4 | 11.4 | 547 | 5197 | roll | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.069 | 3934 | 595.5 | 167.1 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 285.2 | 13.5 | 552 | 5260 | done | 0.41 | 0.20 | 0.199 | 2612 | -250.0 | 2.15 | 0.045 | 2610 | -615.8 | 167.1 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 258.7 | 7.6 | 582 | 5635 | roll | 0.51 | - | - | 2612 | - | 2.40 | 0.054 | 1184 | -594.2 | 219.7 | 44.35 | 0.774 | 2025 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 253.2 | 6.5 | 589 | 5730 | done | 0.70 | 0.25 | 0.076 | 2706 | 376.0 | 2.40 | 0.056 | 2620 | 598.3 | 294.5 | 63.22 | 0.757 | 1722 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 199.1 | 15.1 | 625 | 6054 | roll | 0.70 | - | - | 2706 | - | 2.22 | 0.068 | 3929 | 589.6 | 294.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 188.8 | 16.8 | 630 | 6116 | done | 0.66 | - | - | 2707 | - | 2.15 | 0.046 | 2613 | -612.1 | 294.5 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 139.0 | 14.6 | 660 | 6441 | roll | 0.66 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.055 | 1186 | -625.9 | 294.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 133.6 | 13.4 | 663 | 6481 | done | 0.70 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.057 | 2617 | 614.2 | 294.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 92.2 | 12.4 | 698 | 6811 | roll | 0.70 | - | - | 2708 | - | 2.17 | 0.069 | 3927 | 603.7 | 294.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 88.9 | 13.2 | 702 | 6835 | done | 0.70 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.046 | 2595 | -619.5 | 294.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 49.6 | 11.9 | 763 | 7180 | roll | 0.73 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.056 | 1191 | -632.4 | 294.5 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 45.3 | 11.8 | 769 | 7216 | done | 0.80 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.057 | 2583 | 610.5 | 294.5 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 13.0 | 6.6 | 830 | 7627 | roll | 0.97 | 0.22 | 0.084 | 2796 | 404.5 | 2.38 | 0.070 | 3927 | 564.7 | 369.2 | 59.22 | 0.647 | 1416 | -4.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7663 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -6.78 | - | - | 304 | - | - | - | 2779 | - | 609.08 | 176.90 | 0.595 | 439 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||