prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.24 of 150.00 AH used of 24V (58.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.53 of 100.00 AH used of 10V (61.47% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 110 | VBD | -1.23 | - | - | 114 | - | - | - | 2242 | - | -184.9 | -80.88 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -2.8 | 14 | 160 | roll | -1.23 | 10.70 | 0.243 | 2587 | 231.1 | 2.08 | 0.047 | 3573 | 639.9 | -184.9 | -22.80 | - | 3726 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 26.02 | 26.48 |
| 365 | 73.8 | -29.8 | 41 | 371 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 1.98 | 0.018 | 2189 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 690 | 147.2 | -20.2 | 57 | 691 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | - | - | 2189 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 202.8 | -18.1 | 72 | 999 | roll | -1.23 | - | - | 2586 | - | 1.98 | 0.028 | 809 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1022 | 208.0 | -18.3 | 73 | 1027 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.00 | 0.025 | 2196 | 693.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1342 | 270.8 | -18.9 | 89 | 1347 | roll | -1.23 | - | - | 2566 | - | 2.08 | 0.034 | 3606 | 677.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1448 | 290.8 | -19.1 | 94 | 1454 | done | -1.23 | 0.15 | 0.179 | 2601 | 233.3 | 2.00 | 0.017 | 2182 | -712.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.45 | - |
| 1774 | 343.5 | -15.7 | 110 | 1780 | roll | -1.23 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.029 | 818 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1863 | 358.0 | -16.9 | 114 | 1869 | done | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.025 | 2206 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2183 | 417.0 | -18.4 | 130 | 2188 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.05 | 0.035 | 3594 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2257 | 429.5 | -19.3 | 133 | 2263 | done | -1.23 | - | - | 2584 | - | 1.98 | 0.018 | 2192 | -708.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2572 | 488.3 | -16.2 | 149 | 2578 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 1.98 | 0.029 | 818 | -693.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2641 | 498.4 | -15.7 | 152 | 2647 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.025 | 2198 | 690.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2962 | 547.9 | -15.5 | 168 | 2963 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | - | - | 2198 | - | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 594.5 | -16.1 | 183 | 3270 | roll | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.03 | 0.027 | 806 | -685.7 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3300 | 599.2 | -16.3 | 184 | 3306 | done | -1.23 | 0.15 | 0.184 | 2600 | 166.7 | 2.03 | 0.025 | 2204 | 688.7 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.34 | - |
| 3618 | 651.0 | -16.4 | 195 | 3619 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | - | - | 2205 | - | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 705.0 | -18.3 | 205 | 3922 | roll | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.037 | 3596 | 668.8 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3971 | 711.9 | -18.6 | 206 | 3976 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.00 | 0.018 | 2190 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4285 | 771.6 | -17.0 | 217 | 4290 | roll | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.00 | 0.029 | 810 | -690.0 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4305 | 771.6 | -17.0 | 217 | 4310 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.026 | 2195 | 682.3 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4628 | 828.0 | -15.8 | 228 | 4633 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.040 | 3601 | 663.2 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4737 | 843.4 | -15.7 | 231 | 4743 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.020 | 2198 | -691.1 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5060 | 891.4 | -14.2 | 242 | 5061 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 934.2 | -14.3 | 252 | 5364 | roll | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.15 | 0.040 | 3598 | 651.6 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5408 | 939.6 | -14.4 | 253 | 5413 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.021 | 2206 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5731 | 988.0 | -15.0 | 264 | 5737 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.15 | 0.038 | 3606 | 651.2 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5775 | 994.4 | -15.4 | 265 | 5949 | done | -0.19 | 1.20 | 0.153 | 2933 | 296.7 | - | - | 2058 | - | - | 167.52 | 1.222 | 2967 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 23.56 |
| 5951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5956 | 1003.4 | - | 271 | 6129 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.065 | 3391 | 352.3 | 2.35 | 0.041 | 3439 | 587.7 | 184.9 | 163.02 | 1.200 | 2204 | -4.7 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.60 | 23.44 |
| 6189 | 986.2 | 12.6 | 279 | 6195 | done | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.15 | 0.024 | 2057 | -642.8 | 184.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6527 | 944.1 | 12.0 | 290 | 6532 | roll | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.17 | 0.041 | 3452 | 642.9 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6571 | 939.3 | 12.1 | 291 | 6577 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.025 | 2037 | -673.8 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6901 | 898.7 | 11.8 | 302 | 6906 | roll | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.20 | 0.041 | 3455 | 644.5 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6980 | 890.2 | 11.8 | 304 | 6986 | done | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.025 | 2045 | -671.4 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7301 | 850.0 | 12.1 | 315 | 7307 | roll | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.17 | 0.041 | 3448 | 646.5 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7367 | 841.3 | 12.5 | 317 | 7373 | done | 1.23 | 0.12 | 0.193 | 3402 | -150.0 | 2.08 | 0.026 | 2049 | -672.6 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.31 | - |
| 7706 | 798.1 | 13.5 | 328 | 7711 | roll | 1.23 | - | - | 3402 | - | 2.17 | 0.042 | 3452 | 646.5 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7735 | 798.1 | 13.5 | 328 | 7742 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.025 | 2041 | -671.9 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8042 | 749.9 | 14.7 | 339 | 8048 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.037 | 659 | -658.1 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8116 | 739.9 | 15.0 | 341 | 8121 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.08 | 0.031 | 2049 | 668.3 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8445 | 696.2 | 12.4 | 352 | 8450 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.17 | 0.044 | 3462 | 651.2 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8513 | 687.8 | 12.1 | 354 | 8519 | done | 1.23 | 0.15 | 0.192 | 3397 | -160.0 | 2.08 | 0.026 | 2052 | -677.9 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.32 | - |
| 8844 | 653.9 | 10.1 | 365 | 8850 | roll | 1.23 | - | - | 3405 | - | 2.12 | 0.037 | 647 | -662.7 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8879 | 650.0 | 10.3 | 366 | 8884 | done | 1.23 | - | - | 3406 | - | 2.12 | 0.031 | 2063 | 667.9 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9217 | 611.8 | 11.8 | 377 | 9222 | roll | 1.23 | - | - | 3415 | - | 2.15 | 0.035 | 646 | -659.1 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9282 | 603.4 | 12.2 | 379 | 9288 | done | 1.23 | - | - | 3415 | - | 2.12 | 0.031 | 2057 | 665.6 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9597 | 567.0 | 10.6 | 394 | 9602 | roll | 1.23 | - | - | 3416 | - | 2.15 | 0.043 | 3456 | 650.7 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9657 | 562.0 | 11.1 | 396 | 9663 | done | 1.23 | - | - | 3425 | - | 2.08 | 0.025 | 2049 | -676.4 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9962 | 528.8 | 10.1 | 412 | 9967 | roll | 1.23 | - | - | 3435 | - | 2.10 | 0.037 | 652 | -665.2 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10075 | 517.9 | 10.5 | 417 | 10081 | done | 1.23 | 0.15 | 0.180 | 3401 | -226.7 | 2.10 | 0.031 | 2052 | 666.7 | 184.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.20 | - |
| 10397 | 489.5 | 8.2 | 433 | 10449 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.088 | 3466 | 541.7 | 2.17 | 0.034 | 652 | -645.2 | 233.0 | 44.75 | 0.919 | 2008 | -3.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.63 | 24.39 |
| 10605 | 467.3 | 11.0 | 443 | 10611 | done | 1.38 | - | - | 3466 | - | 2.15 | 0.031 | 2055 | 652.6 | 233.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10926 | 433.2 | 10.0 | 459 | 10932 | roll | 1.38 | - | - | 3477 | - | 2.15 | 0.035 | 646 | -655.3 | 233.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10997 | 426.0 | 10.8 | 462 | 11003 | done | 1.38 | 0.12 | 0.181 | 3448 | -241.7 | 2.12 | 0.030 | 2062 | 667.9 | 233.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.09 | - |
| 11318 | 392.2 | 9.8 | 478 | 11323 | roll | 1.40 | - | - | 3448 | - | 2.12 | 0.042 | 3449 | 654.2 | 239.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11500 | 374.1 | 10.7 | 486 | 11507 | done | 1.40 | - | - | 3457 | - | 2.10 | 0.025 | 2036 | -672.9 | 239.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11806 | 341.5 | 10.5 | 502 | 11811 | roll | 1.40 | - | - | 3467 | - | 2.08 | 0.034 | 650 | -666.3 | 239.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11850 | 336.6 | 10.7 | 504 | 11856 | done | 1.40 | - | - | 3467 | - | 2.10 | 0.029 | 2052 | 667.6 | 239.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12176 | 300.7 | 10.1 | 520 | 12181 | roll | 1.40 | - | - | 3467 | - | 2.15 | 0.041 | 3459 | 654.4 | 239.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12327 | 286.5 | 9.3 | 527 | 12356 | done | 1.46 | - | - | 3477 | - | 2.08 | 0.024 | 2043 | -680.8 | 259.7 | 23.40 | 0.777 | 1909 | -3.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.75 |
| 12666 | 253.6 | 10.7 | 544 | 12667 | done | 1.46 | - | - | 3477 | - | - | - | 2043 | - | 259.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12969 | 220.4 | 11.1 | 559 | 12970 | done | 1.46 | - | - | 3477 | - | - | - | 2043 | - | 259.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13269 | 186.9 | 11.9 | 574 | 13274 | roll | 1.46 | - | - | 3477 | - | 2.17 | 0.039 | 3452 | 649.3 | 259.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13441 | 165.8 | 12.3 | 582 | 13447 | done | 1.46 | - | - | 3487 | - | 2.08 | 0.024 | 2037 | -680.3 | 259.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13763 | 131.4 | 9.7 | 598 | 13768 | roll | 1.48 | - | - | 3487 | - | 2.17 | 0.037 | 3464 | 657.6 | 268.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13811 | 127.1 | 9.2 | 600 | 13847 | done | 1.54 | - | - | 3497 | - | 2.08 | 0.024 | 2039 | -685.1 | 289.3 | 29.67 | 0.628 | 1786 | -3.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.94 |
| 14149 | 96.7 | 8.8 | 617 | 14169 | roll | 1.65 | - | - | 3507 | - | 2.12 | 0.033 | 658 | -651.4 | 322.9 | 14.05 | 0.276 | 1655 | -9.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 |
| 14229 | 90.1 | 9.7 | 620 | 14241 | done | 1.67 | - | - | 3506 | - | 2.08 | 0.026 | 2066 | 676.9 | 329.9 | 5.45 | 0.240 | 1631 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.97 |
| 14561 | 55.9 | 7.2 | 637 | 14610 | roll | 1.90 | 0.25 | 0.054 | 3628 | 488.0 | 2.20 | 0.031 | 649 | -644.1 | 406.3 | 38.22 | 0.237 | 1319 | -8.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.07 | 25.34 |
| 14678 | 43.9 | 11.9 | 644 | 14689 | done | 1.90 | - | - | 3628 | - | 2.08 | 0.025 | 2057 | 676.9 | 406.3 | 2.05 | 0.165 | 1313 | -2.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.44 |
| 14991 | 3.7 | 14.4 | 690 | 14999 | roll | 1.90 | - | - | 3628 | - | 2.17 | 0.038 | 3451 | 642.4 | 406.3 | 1.83 | 0.164 | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.47 |
| 15005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.87 | 8.95 | 0.031 | 135 | 15.1 | 1.88 | 0.021 | 2191 | -3330.3 | 564.93 | 69.78 | 0.121 | 662 | 9.5 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||