Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.90 of 100.00 AH used of 24V (40.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.91 of 61.20 AH used of 10V (47.86% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.6 m • Transponder ping count: 152
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.85 - - 68 - - - 2402 - -146.6 -60.95 - 3051 - - - - - - - - - - -
92 4.0 -5.9 3 118 roll -0.85 12.27 0.174 2222 175.6 2.67 0.090 3775 514.2 -146.6 -8.57 - 3416 -42.6 - - - - - - - - - -
371 39.7 -7.9 15 377 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.061 2394 -531.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
688 66.0 -7.3 31 693 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.083 3773 510.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
811 77.8 -9.3 36 817 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.061 2398 -532.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1128 110.2 -11.1 52 1133 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -520.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1191 117.0 -9.2 55 1196 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2404 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1520 141.3 -7.1 71 1524 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.076 978 -524.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1575 145.5 -7.2 73 1582 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2405 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1891 168.1 -7.2 89 1895 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 982 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1946 172.6 -8.1 91 1952 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.064 2407 533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2262 196.3 -7.6 107 2263 done -0.85 - - 2223 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2571 220.6 -8.2 122 2572 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2881 244.0 -7.3 137 2885 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 982 -523.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2975 251.2 -8.3 141 2979 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 2400 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3292 275.0 -7.5 156 3293 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3600 297.2 -7.4 171 3605 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 983 -521.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3689 303.9 -8.0 175 3693 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2404 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4011 325.9 -6.8 191 4016 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.081 978 -518.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4061 329.8 -7.3 193 4066 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2399 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4377 351.7 -7.2 208 4378 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4687 374.7 -7.5 223 4692 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.084 985 -519.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4758 380.8 -8.6 226 4763 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2401 530.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5081 404.8 -7.4 242 5082 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5389 427.6 -7.7 257 5390 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5698 451.2 -7.6 272 5703 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 984 -515.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5806 459.8 -8.2 277 5810 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2399 530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6132 484.3 -7.5 293 6133 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6441 507.2 -7.3 308 6445 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.084 985 -520.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6526 513.6 -7.9 312 6530 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2400 530.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6852 537.2 -7.4 328 6853 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7161 560.0 -7.2 343 7165 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.085 985 -520.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7228 565.0 -7.5 346 7232 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2400 524.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7548 587.3 -6.9 362 7553 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7587 590.2 -7.4 364 7592 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2402 525.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7915 612.4 -6.7 380 7916 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8223 632.6 -6.5 395 8228 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 981 -516.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8285 636.8 -8.0 398 8289 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2403 526.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8611 657.2 -6.0 414 8616 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 978 -518.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8655 660.2 -7.3 416 8659 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2404 528.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8976 679.8 -6.1 432 8977 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9287 698.1 -5.7 447 9291 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.084 984 -522.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9352 702.2 -6.0 450 9357 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2402 525.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9675 720.8 -5.9 466 9679 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 983 -516.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9714 723.3 -6.1 468 9718 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2405 526.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10040 742.5 -5.8 484 10045 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 985 -516.4 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10085 745.5 -7.6 486 10090 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 524.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10407 764.5 -5.9 502 10408 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10716 782.1 -5.6 517 10720 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10788 786.6 -6.9 520 10793 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2398 524.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11104 805.6 -6.1 535 11105 done -0.85 - - 2223 - - - 2399 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11413 823.8 -5.9 550 11418 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 980 -516.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11470 827.3 -6.7 552 11476 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.072 2402 536.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11785 845.5 -5.8 568 11786 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12095 863.0 -5.9 583 12100 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.084 985 -521.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12162 867.2 -5.9 586 12167 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2403 525.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12484 885.4 -5.7 602 12485 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12793 902.6 -5.6 617 12797 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.079 984 -521.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12870 907.2 -7.0 620 12877 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2402 535.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13187 924.3 -5.5 636 13188 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13497 941.2 -5.7 651 13501 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 982 -522.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13574 946.2 -6.4 654 13580 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2403 536.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13891 964.2 -5.7 670 13892 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14199 981.7 -5.7 685 14204 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 986 -524.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14266 985.7 -5.3 688 14271 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.065 2400 533.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14358 begin apogee
14365 991.1 5.6 693 14494 done -0.31 0.60 0.118 2339 193.3 - - 2192 - - 125.88 1.364 2817 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
14495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14495 begin climb
14498 995.0 - 699 14634 roll 0.85 1.23 0.094 2586 200.8 2.83 0.077 794 -494.0 146.6 126.10 1.331 2219 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
14659 989.6 6.4 706 14665 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.058 2206 532.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14974 969.2 6.9 722 14979 roll 0.85 - - 2586 - 2.72 0.084 3613 517.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15006 967.0 7.1 723 15013 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.061 2205 -531.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15323 945.5 6.8 739 15324 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15631 925.1 6.5 754 15632 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15940 905.3 6.3 769 15942 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16251 885.7 6.3 784 16252 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16559 867.6 5.7 799 16574 roll 0.86 - - 2586 - 2.80 0.086 3610 501.8 156.1 9.30 1.115 2181 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
16602 864.8 6.2 800 16606 done 0.86 - - 2586 - 2.65 0.064 2200 -532.1 156.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16924 845.4 6.0 816 16925 done 0.86 - - 2586 - - - 2200 - 156.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17232 826.8 5.9 831 17233 done 0.86 - - 2586 - - - 2200 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17541 808.0 6.3 846 17542 done 0.86 - - 2586 - - - 2200 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17851 788.9 6.2 861 17852 done 0.86 - - 2586 - - - 2200 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18160 769.0 6.4 876 18164 roll 0.86 - - 2586 - 2.78 0.088 3610 507.2 158.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18192 766.7 7.0 877 18198 done 0.86 - - 2586 - 2.65 0.067 2202 -531.3 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18508 747.0 6.0 893 18509 done 0.86 - - 2586 - - - 2202 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18817 728.0 6.3 908 18818 done 0.86 - - 2586 - - - 2203 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19126 709.4 6.0 923 19127 done 0.86 - - 2586 - - - 2202 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19436 691.4 5.8 938 19448 done 0.87 - - 2586 - - - 2202 - 165.7 9.98 1.108 2141 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
19745 672.9 6.0 953 19746 done 0.87 - - 2586 - - - 2202 - 165.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20054 654.7 5.9 968 20060 done 0.87 - - 2586 - - - 2202 - 168.9 4.18 0.816 2128 -2.9 0.245 - - - - - - - - -
20364 636.6 5.8 983 20374 done 0.88 - - 2586 - - - 2202 - 176.8 8.50 1.045 2095 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
20672 616.7 6.5 998 20673 done 0.88 - - 2586 - - - 2202 - 176.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20982 596.5 6.5 1013 20983 done 0.88 - - 2586 - - - 2202 - 176.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21292 576.7 6.1 1028 21293 done 0.88 - - 2586 - - - 2202 - 176.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21600 559.5 5.2 1043 21628 done 0.91 0.10 0.081 2607 210.0 - - 2202 - 205.5 25.25 1.137 1979 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
21932 540.3 5.6 1059 21950 done 0.92 - - 2607 - - - 2202 - 218.8 12.35 1.052 1925 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
22260 521.1 5.9 1075 22267 done 0.93 - - 2607 - - - 2202 - 222.5 4.88 0.824 1910 -3.1 0.206 - - - - - - - - -
22569 502.2 6.0 1090 22573 roll 0.93 - - 2607 - 2.75 0.085 788 -514.2 222.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22604 500.2 6.1 1091 22610 done 0.93 - - 2606 - 2.65 0.061 2202 533.6 222.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22919 481.5 5.8 1107 22929 done 0.94 - - 2607 - - - 2202 - 229.7 8.00 0.943 1880 -3.6 0.197 - - - - - - - - -
23228 461.8 6.5 1122 23233 roll 0.94 - - 2607 - 2.75 0.081 781 -516.7 229.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23275 458.7 5.8 1124 23292 done 0.94 - - 2607 - 2.65 0.062 2198 534.7 236.8 7.75 0.926 1851 -3.6 0.190 - - - - - - - - -
23600 435.9 7.0 1140 23605 roll 0.94 - - 2607 - 2.72 0.080 786 -519.1 236.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23634 433.3 8.2 1141 23640 done 0.94 - - 2607 - 2.65 0.062 2199 533.2 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23950 410.1 7.2 1157 23952 done 0.94 - - 2607 - - - 2198 - 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24259 386.2 8.1 1172 24260 done 0.94 - - 2607 - - - 2199 - 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24568 359.6 8.8 1187 24573 roll 0.94 - - 2607 - 2.72 0.079 783 -520.6 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24647 352.4 8.0 1190 24653 done 0.94 - - 2607 - 2.65 0.062 2200 534.7 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24963 325.2 8.5 1206 24964 done 0.94 - - 2608 - - - 2199 - 236.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25272 299.3 8.5 1221 25276 roll 0.94 - - 2607 - 2.72 0.078 781 -521.3 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25311 295.9 10.1 1223 25315 done 0.94 - - 2607 - 2.65 0.061 2200 535.5 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25637 272.6 6.2 1239 25638 done 0.94 - - 2607 - - - 2200 - 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25946 248.8 8.2 1254 25951 roll 0.94 - - 2607 - 2.75 0.088 3612 513.5 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26019 242.0 8.8 1257 26024 done 0.94 - - 2607 - 2.67 0.071 2203 -527.7 236.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26335 217.1 7.4 1272 26339 roll 0.94 - - 2607 - 2.75 0.085 3613 512.7 236.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26367 214.4 7.5 1273 26373 done 0.94 - - 2607 - 2.70 0.070 2194 -525.6 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26683 192.1 7.2 1289 26688 roll 0.94 - - 2607 - 2.67 0.076 785 -527.7 236.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26761 185.8 8.9 1292 26767 done 0.94 - - 2607 - 2.62 0.057 2200 540.1 236.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27077 160.3 8.2 1308 27078 done 0.94 - - 2607 - - - 2200 - 236.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27389 134.8 9.4 1323 27390 done 0.94 - - 2607 - - - 2200 - 236.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27696 116.0 7.6 1338 27700 roll 0.94 - - 2607 - 2.70 0.072 777 -527.0 236.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27773 107.5 9.4 1341 27780 done 0.94 - - 2607 - 2.62 0.054 2205 545.0 236.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28091 78.0 9.6 1357 28093 done 0.94 - - 2607 - - - 2205 - 236.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28398 54.9 9.2 1372 28400 done 0.94 - - 2607 - - - 2205 - 236.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28708 30.9 7.8 1387 28712 roll 0.94 - - 2607 - 2.70 0.074 784 -526.3 236.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
28735 29.0 6.8 1388 28740 done 0.94 - - 2607 - 2.62 0.056 2207 543.1 236.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
29028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29028 begin surface coast
29051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29051 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2408 - 300.00 41.03 0.644 1594 -6.4 0.002 - - - - - -