Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  385 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2086333.9 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064607,6206.750,-314.315,39,2.0,42,-6.3 TGT_NAME  FSCN_SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6105.000,-150.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.216,-0.047
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -321.2,642.6,660.2,308260.9,-6669.4
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  -21057.7,458.7,-1036.8,74457.9,848.2
GPS2  065729,6206.701,-314.109,13,4.6,32,-6.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.9,136860,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027493 XPDR_PINGS  152
SM_CCo  29073,41.03,0.644,2,0,1594,300.00 _24V_AH  23.1,59.900
SM_GC  1.78,0.00,0.00,41.03,0.000,0.000,0.644,70,2408,1594,-10.76,0.23,300.00 _10V_AH  10.1,31.912
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72461,1403
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,237539328
HUMID  2080 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,2,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  260108,150522,6206.646,-306.774,40,3.4,59,-6.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174103.56 SBE_CT105224583.24
Roll_motor20589426.62 SBE_O296619424.20
VBD_pump_during_apogee342136310778.43 WL_BB2F7101051722.22
VBD_pump_during_surface41643609.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init66103159.33 nil000.00
Iridium_during_connect66160246.20 nil000.00
Iridium_during_xfer3182231640.22
Transponder_ping46420451.14
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.04
TT8250619501.19
LPSleep229392507.39
TT8_Active59819119.75
TT8_Sampling2874391155.64
TT8_CF887645405.68
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits199512241.91
GPS_charging000.00
Compass27988226.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -60.95 0.000 2 0.000 0.000 68 2402 3051
92 -0.85 -146.6 4.0 -5.9 3 118 12.27 2.67 -8.57 0.000 4 0.174 0.090 2222 3775 3416
371 -0.85 -146.6 39.7 -7.9 15 377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2394 3417
688 -0.85 -146.6 66.0 -7.3 31 693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3773 3417
811 -0.85 -146.6 77.8 -9.3 36 817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2398 3417
1128 -0.85 -146.6 110.2 -11.1 52 1133 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 982 3417
1191 -0.85 -146.6 117.0 -9.2 55 1196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2404 3418
1520 -0.85 -146.6 141.3 -7.1 71 1524 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 978 3418
1575 -0.85 -146.6 145.5 -7.2 73 1582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2405 3418
1891 -0.85 -146.6 168.1 -7.2 89 1895 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 982 3418
1946 -0.85 -146.6 172.6 -8.1 91 1952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2407 3418
2262 -0.85 -146.6 196.3 -7.6 107 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2406 3418
2571 -0.85 -146.6 220.6 -8.2 122 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2407 3418
2881 -0.85 -146.6 244.0 -7.3 137 2885 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 982 3419
2975 -0.85 -146.6 251.2 -8.3 141 2979 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2400 3419
3292 -0.85 -146.6 275.0 -7.5 156 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3419
3600 -0.85 -146.6 297.2 -7.4 171 3605 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 983 3420
3689 -0.85 -146.6 303.9 -8.0 175 3693 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2404 3420
4011 -0.85 -146.6 325.9 -6.8 191 4016 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 978 3420
4061 -0.85 -146.6 329.8 -7.3 193 4066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2399 3420
4377 -0.85 -146.6 351.7 -7.2 208 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3420
4687 -0.85 -146.6 374.7 -7.5 223 4692 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 985 3420
4758 -0.85 -146.6 380.8 -8.6 226 4763 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2401 3420
5081 -0.85 -146.6 404.8 -7.4 242 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3419
5389 -0.85 -146.6 427.6 -7.7 257 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3419
5698 -0.85 -146.6 451.2 -7.6 272 5703 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 984 3418
5806 -0.85 -146.6 459.8 -8.2 277 5810 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2399 3418
6132 -0.85 -146.6 484.3 -7.5 293 6133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
6441 -0.85 -146.6 507.2 -7.3 308 6445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 985 3416
6526 -0.85 -146.6 513.6 -7.9 312 6530 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2400 3416
6852 -0.85 -146.6 537.2 -7.4 328 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3415
7161 -0.85 -146.6 560.0 -7.2 343 7165 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 985 3415
7228 -0.85 -146.6 565.0 -7.5 346 7232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2400 3414
7548 -0.85 -146.6 587.3 -6.9 362 7553 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 982 3412
7587 -0.85 -146.6 590.2 -7.4 364 7592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2402 3412
7915 -0.85 -146.6 612.4 -6.7 380 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3411
8223 -0.85 -146.6 632.6 -6.5 395 8228 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 981 3409
8285 -0.85 -146.6 636.8 -8.0 398 8289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2403 3410
8611 -0.85 -146.6 657.2 -6.0 414 8616 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 978 3409
8655 -0.85 -146.6 660.2 -7.3 416 8659 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2404 3409
8976 -0.85 -146.6 679.8 -6.1 432 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3409
9287 -0.85 -146.6 698.1 -5.7 447 9291 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 984 3409
9352 -0.85 -146.6 702.2 -6.0 450 9357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2402 3408
9675 -0.85 -146.6 720.8 -5.9 466 9679 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 983 3408
9714 -0.85 -146.6 723.3 -6.1 468 9718 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2405 3407
10040 -0.85 -146.6 742.5 -5.8 484 10045 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 985 3407
10085 -0.85 -146.6 745.5 -7.6 486 10090 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3407
10407 -0.85 -146.6 764.5 -5.9 502 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3406
10716 -0.85 -146.6 782.1 -5.6 517 10720 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 982 3406
10788 -0.85 -146.6 786.6 -6.9 520 10793 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2398 3406
11104 -0.85 -146.6 805.6 -6.1 535 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2399 3405
11413 -0.85 -146.6 823.8 -5.9 550 11418 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 980 3405
11470 -0.85 -146.6 827.3 -6.7 552 11476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2402 3405
11785 -0.85 -146.6 845.5 -5.8 568 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3404
12095 -0.85 -146.6 863.0 -5.9 583 12100 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 985 3404
12162 -0.85 -146.6 867.2 -5.9 586 12167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2403 3403
12484 -0.85 -146.6 885.4 -5.7 602 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3403
12793 -0.85 -146.6 902.6 -5.6 617 12797 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 984 3403
12870 -0.85 -146.6 907.2 -7.0 620 12877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2402 3402
13187 -0.85 -146.6 924.3 -5.5 636 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2402 3403
13497 -0.85 -146.6 941.2 -5.7 651 13501 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 982 3402
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29028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29028 begin surface coast
29051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29051 begin surface