Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.07 of 100.00 AH used of 24V (37.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.59 of 61.20 AH used of 10V (50.02% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 70 - - - 2243 - -146.6 -120.97 - 2991 - - - - - - - - - - -
153 4.5 -3.6 6 180 roll -0.85 11.75 0.173 2139 176.1 2.62 0.067 814 -545.4 -146.6 -8.40 - 3381 -46.4 - - - - - - - - - -
203 15.8 -12.4 8 209 done -0.68 0.20 0.090 2178 195.0 2.58 0.045 2233 550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
521 42.2 -8.7 23 525 roll -0.68 - - 2178 - 2.60 0.062 3640 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
553 45.5 -9.3 24 560 done -0.68 - - 2178 - 2.53 0.042 2225 -559.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
870 72.1 -7.8 40 871 done -0.68 - - 2178 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1180 95.3 -7.5 55 1181 done -0.68 - - 2178 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1488 118.8 -7.3 70 1489 done -0.68 - - 2178 - - - 2225 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1798 140.8 -7.2 85 1802 roll -0.68 - - 2178 - 2.65 0.067 3644 535.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1831 143.6 -7.5 86 1837 done -0.68 - - 2178 - 2.53 0.044 2230 -558.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2146 167.0 -7.3 102 2147 done -0.68 - - 2178 - - - 2229 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2456 188.8 -6.9 117 2460 roll -0.68 - - 2178 - 2.58 0.055 817 -547.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2489 191.1 -6.7 118 2495 done -0.75 - - 2178 - 2.55 0.046 2229 553.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2805 212.2 -6.5 134 2806 done -0.75 - - 2178 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3115 231.5 -6.1 149 3116 done -0.75 - - 2178 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3424 249.9 -6.1 164 3428 roll -0.75 - - 2178 - 2.62 0.070 3641 538.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3451 251.9 -7.6 165 3455 done -0.75 - - 2178 - 2.55 0.045 2223 -556.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3773 273.1 -6.8 181 3774 done -0.75 - - 2178 - - - 2223 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4081 295.9 -7.2 196 4082 done -0.75 - - 2178 - - - 2223 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4391 316.3 -6.3 211 4395 roll -0.75 - - 2178 - 2.67 0.071 3640 530.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4418 318.2 -6.7 212 4422 done -0.75 - - 2178 - 2.55 0.048 2228 -553.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4734 335.4 -5.4 227 4735 done -0.75 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5044 354.3 -6.6 242 5045 done -0.80 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5354 375.7 -7.1 257 5359 roll -0.86 0.17 0.048 2125 -311.8 2.65 0.074 3638 532.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5387 379.0 -10.1 258 5394 done -0.71 0.25 0.091 2174 196.0 2.55 0.051 2233 -551.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5703 402.0 -7.1 274 5704 done -0.76 - - 2174 - - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6013 423.7 -7.0 289 6018 roll -0.81 - - 2174 - 2.67 0.077 3637 525.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6057 427.3 -8.0 291 6062 done -0.85 0.15 0.048 2130 -293.3 2.58 0.051 2222 -548.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6379 456.2 -9.3 307 6384 roll -0.77 0.15 0.093 2162 213.3 2.62 0.065 817 -536.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6413 459.0 -7.9 308 6419 done -0.82 - - 2162 - 2.60 0.054 2229 543.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6728 482.6 -7.3 324 6729 done -0.82 - - 2162 - - - 2229 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7038 504.7 -7.2 339 7043 roll -0.82 - - 2162 - 2.67 0.080 3637 527.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7071 507.3 -8.0 340 7078 done -0.82 - - 2162 - 2.58 0.053 2228 -546.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7387 530.6 -7.2 356 7389 done -0.82 - - 2162 - - - 2227 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7698 552.6 -7.1 371 7699 done -0.82 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8006 573.8 -6.7 386 8010 roll -0.82 - - 2162 - 2.70 0.083 3637 521.9 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8038 576.3 -7.7 387 8044 done -0.82 - - 2162 - 2.60 0.054 2223 -543.8 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8354 596.4 -5.3 403 8355 done -0.82 - - 2162 - - - 2223 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8664 616.0 -6.7 418 8668 roll -0.82 - - 2162 - 2.72 0.083 3637 519.9 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8696 618.6 -8.2 419 8702 done -0.82 - - 2162 - 2.60 0.055 2225 -543.1 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9012 638.8 -7.1 435 9013 done -0.82 - - 2162 - - - 2226 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9322 658.0 -5.9 450 9323 done -0.82 - - 2162 - - - 2225 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9631 678.3 -6.8 465 9632 done -0.87 - - 2162 - - - 2225 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9941 696.7 -5.0 480 9946 roll -0.93 0.15 0.069 2125 -246.7 2.72 0.084 3637 519.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10078 696.5 0.1 486 10084 pitch -1.29 0.30 0.076 2060 -216.7 2.58 0.054 2225 -547.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10084 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10085 begin apogee
10091 696.6 - 486 10225 done -0.31 0.93 0.071 2259 214.0 - - 2224 - - 130.12 1.177 2781 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
10226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10226 begin climb
10229 696.3 - 493 10369 roll 0.85 1.20 0.061 2516 214.2 2.83 0.081 3647 502.8 146.6 131.85 1.157 2182 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
10625 688.3 5.1 511 10664 done 0.78 - - 2516 - 2.62 0.058 2239 -537.4 180.8 31.77 1.115 2043 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
10984 667.8 5.8 529 10998 roll 0.72 0.15 0.100 2487 -193.3 2.78 0.081 3644 505.4 187.3 7.35 0.943 2017 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
11078 661.8 7.0 533 11082 done 0.72 - - 2487 - 2.62 0.058 2237 -537.0 187.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11399 642.8 5.7 549 11412 done 0.73 - - 2487 - - - 2237 - 198.7 11.75 1.032 1970 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
11710 628.2 4.5 564 11763 done 0.85 0.12 0.060 2520 275.0 - - 2237 - 254.8 50.95 1.126 1742 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
12059 605.8 6.3 581 12060 done 0.85 - - 2520 - - - 2237 - 254.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12368 584.5 6.9 596 12369 done 0.85 - - 2520 - - - 2237 - 254.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12680 566.1 6.2 611 12684 roll 0.85 - - 2520 - 2.72 0.082 3647 518.4 254.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12712 563.8 6.2 612 12718 done 0.85 - - 2520 - 2.62 0.058 2235 -538.9 254.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13028 545.3 5.9 628 13037 roll 0.86 - - 2520 - 2.70 0.073 830 -520.4 257.4 3.72 0.686 1731 -2.4 0.202 - - - - - - - - -
13062 543.2 6.1 629 13066 done 0.86 - - 2521 - 2.62 0.057 2242 538.9 257.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13377 524.9 5.8 644 13388 done 0.87 - - 2520 - - - 2242 - 265.1 8.45 0.941 1701 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
13686 506.3 6.0 659 13691 roll 0.87 - - 2520 - 2.70 0.071 826 -524.4 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13728 503.7 7.2 661 13732 done 0.87 - - 2520 - 2.65 0.058 2248 536.6 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14054 483.0 6.4 677 14055 done 0.87 - - 2520 - - - 2248 - 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14363 461.8 7.2 692 14364 done 0.87 - - 2520 - - - 2248 - 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14673 439.2 7.4 707 14678 roll 0.87 - - 2520 - 2.70 0.071 826 -526.7 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14724 435.2 7.7 709 14728 done 0.87 - - 2520 - 2.62 0.057 2243 540.8 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15039 410.8 7.3 724 15040 done 0.87 - - 2520 - - - 2243 - 265.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15349 389.6 6.5 739 15350 done 0.87 - - 2520 - - - 2243 - 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15658 370.0 6.7 754 15662 roll 0.87 - - 2520 - 2.67 0.068 830 -529.2 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15690 367.6 7.0 755 15697 done 0.87 - - 2520 - 2.60 0.055 2243 543.5 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16007 345.1 7.3 771 16011 roll 0.87 - - 2520 - 2.67 0.078 3653 528.1 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16034 342.9 7.6 772 16038 done 0.87 - - 2520 - 2.62 0.057 2233 -542.0 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16351 320.9 6.9 787 16352 done 0.87 - - 2521 - - - 2232 - 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16660 298.3 7.1 802 16661 done 0.87 - - 2520 - - - 2233 - 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16968 277.7 6.4 817 16972 roll 0.87 - - 2520 - 2.62 0.067 828 -536.3 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17001 275.2 6.8 818 17007 done 0.87 - - 2520 - 2.60 0.052 2249 546.5 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17317 253.5 7.4 834 17321 roll 0.87 - - 2520 - 2.62 0.073 3650 534.7 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17357 250.3 8.8 836 17361 done 0.87 - - 2520 - 2.58 0.052 2237 -547.7 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17683 225.4 7.8 852 17684 done 0.87 - - 2520 - - - 2237 - 265.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17993 201.9 7.3 867 17994 done 0.87 - - 2520 - - - 2237 - 265.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18301 180.7 6.5 882 18303 done 0.87 - - 2520 - - - 2237 - 265.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18611 159.0 7.2 897 18615 roll 0.87 - - 2520 - 2.65 0.067 3651 533.6 265.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18638 156.9 8.0 898 18642 done 0.87 - - 2520 - 2.55 0.048 2239 -553.7 265.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18955 136.1 6.0 913 18956 done 0.87 - - 2520 - - - 2239 - 265.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19263 117.8 6.2 928 19267 roll 0.87 - - 2521 - 2.60 0.060 827 -543.1 265.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19290 116.1 6.6 929 19295 done 0.92 - - 2520 - 2.55 0.046 2243 555.3 265.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19608 96.7 6.3 944 19609 done 0.96 - - 2520 - - - 2243 - 265.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19917 78.4 5.4 959 19943 roll 1.03 0.15 0.048 2571 340.0 2.65 0.059 830 -533.2 286.7 19.92 0.677 1611 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
19961 75.2 8.6 961 19966 done 0.93 0.20 0.084 2531 -200.0 2.58 0.046 2242 547.3 286.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20283 53.6 6.3 977 20284 done 0.93 - - 2531 - - - 2242 - 286.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20592 35.2 6.0 992 20596 roll 0.93 - - 2531 - 2.60 0.064 3650 541.5 288.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20625 33.2 6.0 993 20632 done 0.93 - - 2531 - 2.53 0.047 2240 -557.3 288.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20942 12.3 7.3 1009 20946 roll 0.93 - - 2531 - 2.58 0.056 828 -547.3 288.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20991 8.5 7.7 1011 20996 done 0.93 - - 2531 - 2.55 0.044 2248 556.9 288.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21098 begin surface coast
21123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21123 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2249 - 557.32 134.57 0.614 509 -8.2 0.002 - - - - - -