NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.73 of 350.00 AH used of 24V (56.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -2.00 - - 91 - - - 1932 - -175.2 -76.45 - 2531 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
90 4.3 -5.5 13 128 roll -2.00 12.98 0.396 2649 197.1 2.70 2.001 3335 519.6 -175.2 -15.38 - 3313 -50.8 - - - - - - - 13.99 12.83 14.35
207 30.0 -20.4 34 215 done -1.86 0.20 0.302 2689 200.0 2.25 0.031 1955 -613.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.14 14.58 14.47
519 83.5 -16.4 75 528 roll -1.76 0.12 0.334 2718 241.7 2.33 0.050 559 -599.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.45
581 92.8 -14.4 87 590 done -1.76 - - 2711 - 2.22 0.030 1942 623.0 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
891 131.6 -11.5 119 892 done -1.76 - - 2710 - - - 1942 - -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1192 166.3 -10.8 149 1201 roll -1.76 - - 2711 - 2.30 0.053 568 -597.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
1234 170.8 -11.1 157 1244 done -1.76 - - 2701 - 2.25 0.031 1968 622.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1545 203.1 -9.5 189 1546 done -1.76 - - 2700 - - - 1968 - -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1847 230.5 -10.0 219 1852 roll -1.76 - - 2701 - 2.38 0.054 561 -591.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.05
1913 238.0 -10.7 231 1919 done -1.76 0.12 0.269 2718 141.7 2.28 0.032 1969 617.5 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.40 14.73 14.64
2249 273.1 -10.6 251 2254 roll -1.81 - - 2718 - 2.38 0.056 567 -589.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
2319 280.9 -9.9 264 2326 done -1.86 - - 2710 - 2.25 0.033 1957 617.8 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
2651 311.5 -9.1 279 2656 roll -1.91 0.12 0.152 2664 -383.3 2.35 0.054 567 -591.5 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.71
2706 317.7 -11.1 289 2712 done -1.87 0.17 0.276 2689 147.1 2.28 0.034 1969 614.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.31 14.73 14.62
3021 348.6 -10.1 301 3026 roll -1.87 - - 2681 - 2.30 0.052 3365 607.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.07
3064 353.2 -10.3 309 3069 done -1.87 - - 2681 - 2.30 0.036 1961 -610.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
3387 386.7 -10.4 323 3394 roll -1.87 - - 2681 - 2.35 0.057 556 -597.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
3422 390.5 -10.7 329 3427 done -1.87 - - 2673 - 2.28 0.034 1958 614.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3756 426.7 -10.9 345 3761 roll -1.87 - - 2673 - 2.40 0.058 553 -585.4 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.05
3794 431.3 -11.2 352 3800 done -1.83 0.17 0.272 2700 158.8 2.30 0.035 1961 612.2 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.29 14.72 14.57
4125 464.5 -10.2 367 4130 roll -1.87 - - 2691 - 2.33 0.054 3362 601.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.07
4147 467.3 -10.9 371 4152 done -1.90 - - 2691 - 2.33 0.038 1953 -604.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4461 498.9 -10.0 383 4466 roll -1.90 - - 2698 - 2.38 0.061 548 -590.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.07
4511 504.2 -10.4 392 4517 done -1.90 - - 2689 - 2.33 0.035 1965 608.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4832 534.3 -9.2 405 4837 roll -1.90 - - 2689 - 2.45 0.064 551 -577.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
4881 539.1 -9.8 414 4887 done -1.90 - - 2679 - 2.33 0.037 1961 605.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
5201 568.4 -9.3 427 5208 roll -1.90 - - 2679 - 2.42 0.063 556 -580.6 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
5256 574.2 -10.6 437 5261 done -1.90 - - 2669 - 2.33 0.039 1960 602.6 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
5569 605.1 -10.0 449 5574 roll -1.90 - - 2669 - 2.45 0.063 546 -577.1 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
5637 612.3 -10.4 461 5642 done -1.90 0.12 0.288 2682 108.3 2.35 0.037 1970 606.0 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.28 14.69 14.57
5970 646.1 -10.2 477 5975 roll -1.90 - - 2683 - 2.45 0.065 559 -575.9 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
6038 653.4 -10.5 489 6043 done -1.90 - - 2674 - 2.33 0.041 1956 599.6 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
6371 686.9 -10.0 505 6376 roll -1.90 - - 2674 - 2.45 0.065 548 -574.7 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
6416 691.6 -10.3 513 6421 done -1.87 0.12 0.278 2687 108.3 2.38 0.043 1966 595.8 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.27 14.64 14.49
6742 720.8 -8.9 527 6747 roll -1.87 - - 2688 - 2.47 0.068 552 -572.5 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
6769 723.7 -9.9 532 6777 done -1.87 - - 2679 - 2.38 0.042 1967 594.5 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
7077 750.3 -8.8 543 7082 roll -1.87 - - 2679 - 2.47 0.067 553 -572.5 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
7144 757.0 -9.9 556 7149 done -1.87 0.10 0.274 2686 70.0 2.38 0.045 1966 593.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.32 14.63 14.55
7475 786.0 -9.2 571 7480 roll -1.87 - - 2687 - 2.47 0.069 545 -575.3 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
7523 791.3 -10.7 580 7528 done -1.87 - - 2679 - 2.38 0.045 1956 592.9 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
7841 823.4 -10.4 593 7848 roll -1.87 - - 2679 - 2.47 0.070 542 -572.5 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
7892 829.5 -11.5 602 7899 done -1.87 0.12 0.282 2692 108.3 2.38 0.038 1967 598.7 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.22 14.64 14.45
8212 862.4 -10.4 615 8217 roll -1.87 - - 2693 - 2.47 0.065 542 -576.9 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
8279 869.7 -10.0 627 8284 done -1.87 - - 2684 - 2.38 0.041 1959 595.4 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
8612 904.1 -10.2 643 8617 roll -1.87 - - 2687 - 2.47 0.067 540 -574.5 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
8670 910.6 -10.9 654 8679 done -1.87 - - 2679 - 2.40 0.042 1965 593.8 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
8979 940.3 -9.6 665 8984 roll -1.87 - - 2682 - 2.47 0.066 549 -573.3 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
9022 945.1 -10.0 673 9027 done -1.87 - - 2674 - 2.38 0.044 1959 592.4 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
9347 975.4 -9.4 687 9348 done -1.87 - - 2674 - - - 1960 - -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9524 begin apogee
9530 992.6 -9.6 693 9695 done -0.42 1.33 0.252 3005 248.9 - - 1695 - - 160.88 2.715 2596 -4.3 0.309 - - - - - - 13.94 13.91 12.52
9696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9696 begin climb
9698 997.4 - 698 9873 roll 2.00 1.88 0.178 3533 280.9 2.60 0.060 3135 553.8 175.2 164.55 2.688 1878 -4.4 0.318 - - - - - - 13.92 13.54 12.47
9919 977.1 12.8 747 9925 done 1.84 0.22 0.369 3503 -136.4 2.53 0.052 1718 -560.1 175.2 - - 1873 - - - - - - - - 13.91 14.23 14.25
10248 939.6 11.1 762 10256 roll 1.74 0.12 0.382 3469 -283.3 2.42 0.057 3110 575.2 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.42
10303 933.7 10.2 773 10310 done 1.69 - - 3477 - 2.45 0.053 1696 -577.1 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
10611 903.3 9.9 784 10618 roll 1.63 0.12 0.384 3446 -258.3 2.42 0.056 3101 580.6 178.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.44
10674 897.3 9.1 797 10703 done 1.66 - - 3455 - 2.42 0.053 1699 -579.3 201.1 24.10 2.453 1776 -3.9 0.278 - - - - - - 14.72 14.63 13.05
11033 862.7 10.0 818 11040 roll 1.66 - - 3446 - 2.42 0.056 3102 579.8 202.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.94
11136 852.1 9.9 839 11145 done 1.67 - - 3455 - 2.42 0.051 1698 -580.2 206.0 3.60 1.474 1757 -3.1 0.347 - - - - - - 14.70 14.60 12.83
11453 819.5 10.5 852 11459 roll 1.67 - - 3447 - 2.45 0.056 3114 578.0 206.0 - - 1757 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.01
11532 811.1 9.7 868 11550 done 1.68 - - 3455 - 2.45 0.051 1694 -579.6 213.3 10.25 2.245 1722 -3.4 0.243 - - - - - - 14.72 14.63 13.14
11872 774.4 10.9 886 11879 roll 1.68 - - 3447 - 2.45 0.056 3105 575.9 213.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.97 14.60 15.00
11971 763.6 10.7 906 11976 done 1.68 - - 3455 - 2.42 0.051 1700 -580.6 213.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
12288 729.4 10.7 919 12293 roll 1.68 - - 3446 - 2.45 0.056 3114 577.1 213.3 - - 1719 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
12369 720.7 9.8 935 12380 done 1.68 - - 3455 - 2.45 0.050 1691 -580.8 218.0 3.72 1.465 1708 -3.0 0.286 - - - - - - 14.71 14.62 12.91
12680 688.3 10.5 947 12685 roll 1.68 - - 3447 - 2.45 0.055 3107 578.0 218.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
12803 675.5 10.8 971 12808 done 1.68 - - 3456 - 2.42 0.050 1699 -581.8 218.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
13135 641.0 10.3 987 13140 roll 1.68 - - 3447 - 2.42 0.054 3107 581.8 218.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.05
13248 629.6 9.1 1009 13280 done 1.71 - - 3456 - 2.42 0.049 1700 -581.4 241.2 24.70 2.158 1608 -4.0 0.232 - - - - - - 14.71 14.62 13.21
13589 593.0 10.9 1027 13594 roll 1.71 - - 3447 - 2.45 0.054 3112 576.3 241.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.95
13605 591.1 10.9 1030 13613 done 1.71 - - 3456 - 2.45 0.050 1699 -576.7 241.2 - - 1603 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
13923 555.5 11.5 1043 13928 roll 1.71 - - 3466 - 2.47 0.076 290 -570.4 241.2 - - 1603 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
13949 552.3 11.8 1048 13956 done 1.71 - - 3465 - 2.38 0.036 1711 597.1 241.2 - - 1602 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
14255 517.0 11.4 1059 14260 roll 1.71 - - 3456 - 2.38 0.057 3104 585.3 241.2 - - 1602 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
14306 511.2 10.3 1069 14310 done 1.71 - - 3464 - 2.42 0.048 1697 -581.4 241.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14613 477.7 10.6 1080 14619 roll 1.71 - - 3456 - 2.45 0.054 3105 574.7 241.2 - - 1601 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.06
14691 469.5 9.8 1096 14702 done 1.72 - - 3464 - 2.42 0.048 1698 -581.4 246.8 3.65 1.274 1590 -3.0 0.218 - - - - - - 14.69 14.59 13.01
15004 439.8 9.5 1108 15026 roll 1.73 - - 3456 - 2.45 0.054 3109 575.9 260.6 15.90 1.865 1528 -3.9 0.181 - - - - - - 15.02 14.56 13.35
15094 430.7 10.7 1126 15098 done 1.73 - - 3465 - 2.47 0.047 1693 -573.3 260.6 - - 1526 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.68
15426 396.5 10.6 1142 15430 roll 1.73 - - 3456 - 2.47 0.052 3109 573.3 260.6 - - 1525 - - - - - - - - 14.97 14.57 15.00
15511 387.0 11.2 1159 15519 done 1.73 - - 3464 - 2.42 0.047 1700 -582.2 260.6 - - 1524 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
15819 352.9 11.4 1170 15826 roll 1.77 - - 3457 - 2.40 0.052 3100 583.3 260.6 - - 1524 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.03
15891 344.0 11.9 1185 15896 done 1.77 - - 3465 - 2.40 0.047 1697 -584.6 260.6 - - 1524 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
16209 307.3 11.4 1198 16217 roll 1.81 0.10 0.143 3496 310.0 2.42 0.051 3100 579.8 260.6 - - 1524 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
16310 295.1 12.0 1218 16317 done 1.77 - - 3504 - 2.42 0.048 1693 -581.4 260.6 - - 1524 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
16630 257.1 11.8 1232 16636 roll 1.77 - - 3496 - 2.47 0.054 3108 572.9 260.6 - - 1524 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.06
16663 252.9 12.4 1239 16668 done 1.77 - - 3504 - 2.42 0.048 1702 -581.0 260.6 - - 1524 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
16971 218.4 10.3 1272 16980 roll 1.77 - - 3496 - 2.45 0.056 3107 573.5 260.6 - - 1524 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.05
17014 213.9 10.4 1280 17022 done 1.77 - - 3505 - 2.42 0.049 1695 -583.5 260.6 - - 1524 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.55
17323 183.1 9.3 1312 17344 roll 1.79 - - 3515 - 2.50 0.076 293 -560.8 277.7 15.23 1.493 1458 -4.3 0.105 - - - - - - 15.02 14.55 13.47
17442 171.1 9.6 1335 17459 done 1.81 - - 3509 - 2.35 0.034 1702 599.6 288.6 10.12 1.428 1415 -4.2 0.100 - - - - - - 14.67 14.61 13.48
17761 140.2 9.9 1368 17770 roll 1.85 - - 3517 - 2.47 0.067 288 -572.5 291.6 - - 1412 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.97
17806 135.4 9.9 1377 17816 done 1.85 - - 3512 - 2.35 0.033 1707 603.8 293.8 3.83 1.027 1399 -3.4 0.088 - - - - - - 14.68 14.61 13.23
18124 109.0 9.5 1410 18144 roll 1.91 - - 3502 - 2.33 0.051 3097 596.6 306.1 13.23 1.316 1343 -4.2 0.069 - - - - - - 14.98 14.31 13.62
18219 99.7 10.0 1428 18227 done 1.97 - - 3511 - 2.38 0.043 1697 -588.2 306.2 - - 1341 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
18528 75.2 8.4 1460 18569 roll 2.10 0.12 0.116 3562 425.0 2.50 0.049 3109 564.8 349.1 35.22 1.233 1167 -4.9 0.059 - - - - - - 14.67 14.48 13.63
18616 64.9 13.0 1477 18623 done 2.10 - - 3571 - 2.42 0.042 1693 -585.1 349.1 - - 1164 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.62
18923 34.5 8.8 1525 18953 roll 2.17 - - 3564 - 2.47 0.049 3095 567.6 379.5 24.45 1.138 1043 -4.9 0.030 - - - - - - 14.92 14.50 13.68
19008 27.7 8.6 1540 19040 done 2.26 - - 3572 - 2.38 0.039 1695 -588.2 416.5 26.52 1.108 896 -5.5 0.027 - - - - - - 14.61 14.54 13.64
19277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19277 begin surface coast
19305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19305 begin surface
SM 2.49 - - - - -13.76 10.38 0.081 97 9.2 0.45 0.049 1982 -16444.4 526.65 - - 450 - - - - - - - -