SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.42 of 350.00 AH used of 24V (69.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 129 - - - 1100 - -126.5 -35.33 - 2451 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.4 2 105 done -1.05 12.20 0.356 2802 219.1 - - 1099 - -126.5 -27.83 - 3367 -32.9 - - - - - - - 14.27 - 14.88
400 53.0 -15.6 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 97.3 -14.4 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1000 135.2 -11.7 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 168.9 -11.6 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 206.3 -13.4 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1901 246.9 -13.2 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2201 284.3 -12.3 136 2202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2502 318.8 -11.2 146 2503 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 353.6 -11.8 156 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3101 391.6 -13.2 166 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 432.5 -13.4 176 3404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 469.3 -12.0 186 3703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 502.3 -10.5 196 4002 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 532.0 -9.6 206 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 562.1 -10.5 216 4603 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 599.1 -13.4 226 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 644.2 -15.9 236 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 690.7 -15.0 246 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5802 731.1 -12.7 256 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 762.6 -9.8 266 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6402 790.8 -9.1 276 6404 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 820.7 -10.6 286 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 858.0 -13.0 296 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 899.2 -14.0 306 7303 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7602 940.2 -13.5 316 7603 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7902 979.8 -13.0 326 7903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7987 begin apogee
7994 991.0 -12.7 329 8120 done -0.28 0.88 0.190 3052 284.1 - - 1099 - - 115.20 2.023 2847 -4.4 0.404 - - - - - - 14.31 - 13.21
8121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8121 begin climb
8125 996.6 - 332 8262 done 1.05 1.35 0.112 3486 321.5 - - 1100 - 126.5 123.57 1.995 2330 -4.2 0.391 - - - - - - 14.24 - 13.14
8560 975.7 6.7 348 8589 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 153.2 25.48 1.920 2223 -4.2 0.400 - - - - - - - - 13.49
8890 950.5 7.7 359 8892 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 156.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9190 927.1 7.8 369 9192 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 157.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9491 902.7 8.4 379 9492 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 157.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9790 877.1 8.7 389 9791 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 157.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10090 852.2 8.0 399 10092 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 157.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10391 828.3 8.2 409 10392 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 157.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10691 802.8 8.5 419 10692 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 157.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10992 778.3 8.0 429 10993 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 157.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11292 753.8 8.0 439 11294 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 157.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11592 732.3 7.0 449 11620 done 1.14 - - 3486 - - - 1099 - 178.4 23.20 1.701 2120 -3.9 0.316 - - - - - - - - 13.76
11921 707.1 7.6 460 11927 done 1.15 - - 3486 - - - 1099 - 183.3 4.50 1.295 2102 -4.0 0.409 - - - - - - - - 13.56
12221 684.9 7.2 470 12241 done 1.17 0.12 0.129 3541 458.3 - - 1099 - 197.8 17.25 1.629 2042 -3.5 0.274 - - - - - - 14.71 - 13.80
12520 657.9 9.4 480 12522 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12821 626.6 10.9 490 12822 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13120 594.3 10.9 500 13122 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13422 560.8 11.1 510 13423 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13721 527.9 10.6 520 13722 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14021 496.2 10.8 530 14022 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14320 464.2 10.5 540 14322 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14621 434.4 9.8 550 14622 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14920 403.0 10.6 560 14922 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15221 369.1 11.6 570 15223 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15521 334.4 11.6 580 15522 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15821 302.7 10.0 590 15822 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16120 275.7 8.8 600 16122 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16421 248.3 9.3 610 16422 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16721 216.9 11.3 630 16723 done 1.17 - - 3541 - - - 1100 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17021 183.5 10.6 650 17022 done 1.17 - - 3541 - - - 1100 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17322 156.3 8.1 670 17323 done 1.17 - - 3541 - - - 1100 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17621 132.8 8.7 690 17622 done 1.17 - - 3541 - - - 1100 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17921 106.5 9.0 710 17923 done 1.17 - - 3541 - - - 1100 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18221 83.7 7.4 730 18235 done 1.19 - - 3541 - - - 1100 - 209.0 11.77 0.889 1995 -3.7 0.064 - - - - - - - - 14.14
18539 56.4 9.0 751 18540 done 1.19 - - 3541 - - - 1100 - 209.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18835 28.0 9.7 771 18837 done 1.19 - - 3541 - - - 1100 - 209.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19133 begin surface coast
19149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19149 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.29 9.73 0.059 148 15.2 - - 1100 - 300.00 43.85 0.083 1626 37.1 -0.129 - - - - - -