prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.77 of 150.00 AH used of 24V (72.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.48 of 108.00 AH used of 10V (60.67% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 72 | VBD | -1.11 | - | - | 330 | - | - | - | 2318 | - | -107.1 | -42.05 | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.0 | -1.0 | 7 | 131 | done | -1.11 | 10.25 | 0.240 | 2838 | 244.7 | - | - | 2319 | - | -107.1 | -32.88 | - | 3449 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 26.32 |
| 444 | 61.7 | -17.1 | 54 | 455 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.92 | 0.044 | 3586 | 659.9 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 565 | 79.1 | -15.9 | 59 | 576 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.85 | 0.026 | 2279 | -706.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 885 | 125.1 | -13.3 | 75 | 896 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.98 | 0.043 | 3590 | 662.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 975 | 137.3 | -13.6 | 79 | 986 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.83 | 0.025 | 2287 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1304 | 180.6 | -13.3 | 95 | 1315 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 911 | -661.5 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1358 | 187.3 | -13.4 | 97 | 1369 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.12 | 0.031 | 2303 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1683 | 228.5 | -11.5 | 113 | 1694 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.92 | 0.044 | 3595 | 672.9 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1742 | 234.6 | -12.1 | 115 | 1753 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.026 | 2292 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2062 | 273.1 | -11.6 | 131 | 2073 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2291 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 308.6 | -11.9 | 146 | 2372 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2291 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 344.9 | -12.1 | 161 | 2672 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2292 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 380.8 | -11.9 | 176 | 2972 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2291 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 415.4 | -11.4 | 191 | 3273 | roll | -1.11 | - | - | 2812 | - | 1.95 | 0.045 | 3579 | 660.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3307 | 419.1 | -11.7 | 192 | 3320 | done | -1.11 | 0.12 | 0.175 | 2844 | 266.7 | 1.80 | 0.027 | 2302 | -709.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.49 | - |
| 3612 | 453.1 | -10.4 | 208 | 3623 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 483.4 | -10.2 | 223 | 3923 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 513.2 | -9.6 | 238 | 4223 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 543.2 | -10.2 | 253 | 4524 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 574.4 | -10.6 | 268 | 4824 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.95 | 0.043 | 3595 | 663.1 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4893 | 582.2 | -11.0 | 271 | 4904 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.88 | 0.026 | 2292 | -693.1 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5223 | 617.5 | -10.3 | 285 | 5234 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.032 | 913 | -663.0 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5308 | 624.7 | -10.3 | 287 | 5319 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.031 | 2310 | 659.0 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5634 | 657.3 | -9.4 | 298 | 5644 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 685.8 | -9.9 | 308 | 5945 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.031 | 913 | -659.0 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5983 | 690.0 | -9.9 | 309 | 5994 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.12 | 0.031 | 2305 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6316 | 725.0 | -10.3 | 320 | 6326 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 755.5 | -10.1 | 330 | 6628 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -656.1 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6657 | 759.7 | -10.1 | 331 | 6668 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.15 | 0.032 | 2308 | 648.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6998 | 792.6 | -9.6 | 342 | 7009 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 821.3 | -9.5 | 352 | 7307 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 849.0 | -9.1 | 362 | 7610 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 905 | -652.6 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7663 | 852.9 | -9.1 | 363 | 7676 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.15 | 0.032 | 2309 | 653.0 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7972 | 883.2 | -9.2 | 374 | 7983 | roll | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -658.0 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8061 | 890.1 | -9.3 | 376 | 8072 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.032 | 2302 | 654.7 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8381 | 921.7 | -9.3 | 387 | 8392 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.12 | 0.032 | 914 | -654.7 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8430 | 925.4 | -9.4 | 388 | 8441 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.12 | 0.033 | 2297 | 652.4 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8760 | 956.2 | -8.9 | 399 | 8770 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2296 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 983.7 | -9.3 | 409 | 9073 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.12 | 0.032 | 910 | -653.8 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9103 | 987.7 | -9.4 | 410 | 9114 | done | -1.11 | 0.12 | 0.173 | 2837 | 175.0 | 2.15 | 0.033 | 2303 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.32 | - |
| 9140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9147 | 991.4 | -9.3 | 411 | 9306 | done | -0.25 | 0.88 | 0.133 | 3117 | 318.2 | - | - | 2027 | - | - | 143.30 | 1.030 | 3004 | -3.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 23.82 |
| 9308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9311 | 994.6 | - | 416 | 9472 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.074 | 3568 | 355.1 | 2.35 | 0.034 | 640 | -590.2 | 107.1 | 144.38 | 0.946 | 2565 | -3.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.13 | 23.25 |
| 9505 | 979.1 | 11.1 | 422 | 9517 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.30 | 0.028 | 2022 | 600.9 | 107.1 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 9813 | 931.1 | 14.5 | 433 | 9823 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 888.1 | 14.1 | 443 | 10124 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.034 | 626 | -628.4 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10173 | 882.1 | 14.1 | 444 | 10184 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.031 | 2033 | 639.5 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10493 | 833.5 | 14.4 | 455 | 10504 | roll | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.034 | 630 | -632.0 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10552 | 827.8 | 14.2 | 456 | 10563 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.031 | 2026 | 643.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10871 | 779.6 | 14.2 | 467 | 10882 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 736.9 | 14.3 | 477 | 11185 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 694.8 | 14.0 | 487 | 11484 | roll | 1.11 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.034 | 628 | -635.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11537 | 688.8 | 14.0 | 488 | 11550 | done | 1.11 | 0.12 | 0.170 | 3559 | -266.7 | 2.17 | 0.031 | 2032 | 647.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.28 | - |
| 11844 | 645.3 | 13.1 | 499 | 11854 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 605.5 | 13.4 | 509 | 12157 | roll | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.10 | 0.043 | 3425 | 663.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12199 | 598.0 | 13.8 | 511 | 12211 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.08 | 0.027 | 2012 | -679.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12525 | 552.6 | 13.6 | 527 | 12535 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2012 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 510.9 | 14.0 | 542 | 12836 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.036 | 629 | -652.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12929 | 498.2 | 14.2 | 546 | 12942 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.031 | 2035 | 647.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13235 | 453.4 | 14.0 | 562 | 13246 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13536 | 413.3 | 12.9 | 577 | 13547 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.034 | 629 | -639.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13596 | 407.0 | 12.7 | 579 | 13607 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.15 | 0.031 | 2027 | 650.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13916 | 366.5 | 12.2 | 595 | 13927 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14216 | 329.1 | 12.7 | 610 | 14227 | roll | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.17 | 0.034 | 635 | -641.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14276 | 322.5 | 13.1 | 612 | 14288 | done | 1.11 | 0.12 | 0.164 | 3559 | -258.3 | 2.15 | 0.031 | 2034 | 650.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.35 | - |
| 14598 | 281.6 | 12.6 | 628 | 14609 | roll | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.10 | 0.043 | 3434 | 666.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14638 | 277.5 | 12.8 | 629 | 14649 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.05 | 0.027 | 2014 | -692.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14957 | 236.1 | 12.4 | 645 | 14968 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.10 | 0.035 | 639 | -654.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 15012 | 229.9 | 12.4 | 647 | 15023 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.030 | 2026 | 654.2 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15337 | 190.0 | 12.1 | 663 | 15348 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15638 | 154.7 | 11.5 | 678 | 15648 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15937 | 124.2 | 9.9 | 693 | 15947 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16237 | 93.7 | 9.4 | 708 | 16248 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.12 | 0.041 | 3433 | 664.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 16271 | 91.0 | 8.9 | 709 | 16283 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.05 | 0.026 | 2013 | -692.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 16598 | 64.8 | 6.3 | 725 | 16649 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.041 | 3422 | 640.5 | 141.2 | 38.85 | 0.607 | 2430 | -2.9 | 0.032 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.07 | 25.29 |
| 16799 | 47.6 | 9.5 | 735 | 16811 | done | 1.21 | - | - | 3597 | - | 2.08 | 0.025 | 2012 | -677.9 | 141.2 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17115 | 24.1 | 7.7 | 767 | 17127 | done | 1.24 | - | - | 3596 | - | - | - | 2013 | - | 149.0 | 3.03 | 0.392 | 2401 | -7.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 |
| 17363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.88 | 8.62 | 0.043 | 336 | 38.9 | 0.43 | 0.046 | 2308 | -13697.7 | 375.06 | 101.00 | 0.057 | 1479 | 14.6 | -0.072 | - | - | - | - | - | - | |||