Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.96 of 91.80 AH used of 24V (45.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.61 of 61.20 AH used of 10V (59.78% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 98 s • bottom range 101.1 m at 800.8 m, depth 902 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 48 - - - 1797 - -117.3 -54.62 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 10.7 -21.3 3 123 roll -1.46 11.90 0.166 2124 174.5 2.83 0.102 391 -496.8 -117.3 -0.40 - 3480 -32.5 - - - - - - - - - -
376 50.3 -9.7 12 380 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1794 543.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
688 80.3 -9.7 25 698 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 388 -526.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
952 109.6 -11.5 34 961 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.056 1805 555.7 -117.3 -0.12 - 3489 -150.0 - - - - - - - - - -
1275 142.3 -9.6 47 1284 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 383 -526.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1415 156.1 -10.4 52 1424 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1801 556.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1751 185.8 -8.6 65 1773 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2082 217.1 -9.5 78 2106 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2415 249.0 -9.6 91 2439 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2747 280.8 -9.9 104 2771 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3080 312.3 -9.3 117 3103 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3413 342.6 -9.3 130 3436 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3745 375.0 -10.4 143 3768 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4077 408.6 -9.6 156 4101 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4410 440.5 -9.6 169 4433 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4742 472.2 -9.1 182 4766 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5075 503.1 -10.0 195 5098 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5407 535.8 -9.4 208 5431 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5740 566.7 -9.4 221 5749 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 3216 530.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5778 570.5 -9.5 222 5787 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.068 1794 -546.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6103 600.4 -9.3 235 6112 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3215 526.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6141 604.0 -9.3 236 6146 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.069 1798 -540.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6465 631.2 -7.7 249 6489 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6798 658.7 -8.4 262 6807 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3217 525.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6831 661.6 -9.9 263 6839 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.068 1794 -547.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7160 689.2 -7.8 276 7169 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3219 523.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7187 691.3 -8.2 277 7196 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.069 1800 -550.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7522 718.5 -9.2 290 7546 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7855 751.8 -9.6 303 7878 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8187 785.7 -9.9 316 8210 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8519 811.6 -6.6 329 8543 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8852 838.7 -8.3 342 8861 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 383 -540.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8936 845.7 -8.9 345 8945 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.052 1807 569.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9270 875.5 -8.7 358 9279 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.088 3210 535.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9320 881.0 -10.5 359 9329 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.070 1801 -546.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9460 892.5 7.8 365 9580 done -0.50 1.00 0.056 2342 218.0 - - 2107 - - 106.60 1.311 3000 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9583 892.6 0.4 370 9700 roll 1.46 1.95 0.048 2765 216.9 2.70 0.069 687 -525.9 117.3 104.07 1.265 2522 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9767 884.9 4.9 377 9813 done 1.46 - - 2764 - 2.55 0.048 2108 557.3 155.8 35.55 1.255 2365 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
10126 848.1 11.3 391 10135 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.083 3498 511.0 155.8 2.67 1.365 2364 - - - - - - - - - - -
10200 839.5 12.3 393 10209 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.046 2091 -556.1 155.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10518 804.3 10.3 406 10522 roll 1.51 - - 2765 - 2.58 0.070 698 -539.9 155.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10748 781.1 8.5 414 10757 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.048 2102 554.9 155.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11077 759.0 6.2 427 11086 roll 1.51 - - 2765 - 2.67 0.081 3511 527.7 156.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11143 754.7 6.0 429 11158 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.045 2091 -561.3 163.4 7.68 1.313 2335 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
11467 737.0 5.0 442 11507 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.066 690 -528.7 198.9 31.55 1.235 2188 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
11536 732.7 6.5 444 11545 done 1.56 0.12 0.041 2806 341.7 2.53 0.047 2098 556.5 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11854 707.4 8.6 457 11863 roll 1.56 - - 2806 - 2.75 0.080 3508 512.7 198.9 1.75 1.378 2189 -1.7 0.093 - - - - - - - - -
11909 701.8 10.7 459 11918 done 1.56 - - 2806 - 2.53 0.043 2091 -560.1 198.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12244 664.1 11.8 472 12253 roll 1.56 - - 2807 - 2.70 0.077 3516 527.8 198.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12288 658.5 12.7 473 12292 done 1.56 - - 2806 - 2.50 0.043 2099 -566.8 198.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12606 620.6 11.5 486 12629 done 1.56 - - 2806 - - - 2099 - 198.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12938 584.7 11.0 499 12947 roll 1.56 - - 2807 - 2.67 0.077 3516 530.7 198.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13027 573.7 12.2 502 13036 done 1.56 - - 2806 - 2.53 0.044 2099 -560.1 198.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13357 536.6 10.8 515 13380 done 1.56 - - 2806 - - - 2099 - 198.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13689 503.4 10.2 528 13697 roll 1.56 - - 2806 - 2.70 0.080 3513 523.7 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13766 494.8 10.9 530 13775 done 1.56 - - 2806 - 2.53 0.048 2101 -558.1 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14107 458.9 10.5 544 14130 done 1.56 - - 2806 - - - 2101 - 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14440 424.6 10.3 557 14448 roll 1.56 - - 2807 - 2.67 0.084 3508 527.0 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14495 418.6 10.8 559 14504 done 1.56 - - 2806 - 2.53 0.051 2094 -558.9 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14829 384.3 10.3 572 14839 roll 1.56 - - 2806 - 2.72 0.085 3510 520.6 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14868 380.2 11.2 573 14877 done 1.56 - - 2807 - 2.53 0.052 2101 -556.9 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15192 345.9 10.7 586 15215 done 1.56 - - 2806 - - - 2101 - 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15524 309.9 11.1 599 15533 roll 1.56 - - 2807 - 2.70 0.088 3506 520.4 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15580 303.5 11.6 601 15589 done 1.56 - - 2807 - 2.53 0.056 2102 -554.9 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15915 265.8 11.4 614 15938 done 1.56 - - 2806 - - - 2102 - 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16247 228.5 11.4 627 16256 roll 1.56 - - 2807 - 2.72 0.092 3509 517.3 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16302 221.4 12.7 629 16312 done 1.56 - - 2807 - 2.58 0.059 2099 -546.5 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16638 181.1 12.0 642 16660 done 1.56 - - 2806 - - - 2099 - 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16970 143.1 10.9 655 16979 roll 1.56 - - 2806 - 2.72 0.092 3506 517.3 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17019 137.5 10.7 656 17023 done 1.56 - - 2806 - 2.58 0.061 2093 -547.7 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17332 105.1 9.7 669 17341 roll 1.56 - - 2807 - 2.75 0.091 3506 513.8 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17382 99.4 11.7 670 17386 done 1.56 - - 2807 - 2.58 0.061 2093 -547.7 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17695 65.2 10.3 683 17718 done 1.56 - - 2806 - - - 2093 - 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18027 34.7 7.0 696 18050 done 1.56 - - 2806 - - - 2093 - 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18360 8.1 11.4 709 18369 roll 1.56 - - 2807 - 2.75 0.094 3506 513.8 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18393 4.3 12.5 710 18402 done 1.56 - - 2807 - 2.62 0.074 2096 -538.2 198.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -