Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.36 of 310.00 AH used of 24V (51.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 80 - - - 2166 - -194.6 -54.47 - 3195 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -8.0 8 104 roll -0.78 8.75 0.449 2528 279.8 2.40 0.083 3538 571.7 -194.6 -9.68 - 3783 -60.7 - - - - - - - 14.11 14.62 14.90
220 34.6 -17.4 34 228 done -0.78 0.03 0.207 2552 800.0 2.33 0.031 2140 -600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
475 75.7 -16.0 83 482 roll -0.78 - - 2543 - 2.42 0.060 3537 577.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
500 79.7 -15.5 87 508 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.032 2155 -600.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
753 121.3 -17.2 136 761 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.052 743 -593.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
825 133.5 -17.7 149 833 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.038 2137 606.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
1083 177.7 -16.8 198 1090 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.060 3546 587.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
1118 183.7 -17.2 204 1126 done -0.78 0.05 0.268 2556 660.0 2.30 0.031 2145 -609.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
1370 214.3 -12.6 253 1379 roll -0.78 - - 2556 - 2.35 0.053 760 -589.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.58 -
1447 224.5 -12.4 267 1455 done -0.78 - - 2548 - 2.28 0.037 2148 608.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1700 257.9 -13.0 310 1709 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.059 3550 596.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1731 261.9 -12.8 316 1741 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.030 2148 -631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
1983 291.2 -11.3 342 1992 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.052 756 -610.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.56 -
2046 299.0 -10.7 355 2054 done -0.78 0.08 0.349 2548 112.5 2.22 0.037 2147 626.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
2294 328.9 -13.8 380 2303 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 3547 595.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
2346 335.9 -13.2 390 2355 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2151 -628.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2597 366.6 -10.9 416 2605 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.054 764 -608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
2670 374.3 -10.1 430 2679 done -0.78 0.03 0.350 2543 133.3 2.20 0.037 2149 629.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.37 14.80 -
2918 401.2 -11.6 456 2919 done -0.78 - - 2543 - - - 2149 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3158 427.2 -9.8 480 3167 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.062 3543 593.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
3209 432.2 -9.4 490 3213 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.031 2146 -629.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.80 -
3461 460.9 -12.5 516 3471 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.061 3539 592.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.54 -
3487 464.1 -11.8 521 3494 done -0.78 0.10 0.300 2553 290.0 2.25 0.031 2141 -621.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.46 14.82 -
3733 488.4 -9.5 546 3742 roll -0.78 - - 2543 - 2.40 0.061 3553 588.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.69 -
3797 494.8 -9.9 559 3804 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.032 2150 -615.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.79 -
4046 518.6 -9.5 584 4054 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.054 764 -602.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.58 -
4117 525.4 -9.7 598 4126 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.039 2141 620.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.78 -
4368 549.9 -9.6 624 4376 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.063 3548 591.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.50 -
4459 558.2 -8.5 642 4469 done -0.78 0.08 0.343 2546 250.0 2.28 0.032 2140 -617.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
4709 579.1 -8.3 668 4718 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.057 755 -594.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.70 -
4753 582.9 -7.9 677 4761 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.040 2149 611.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.76 -
5010 603.9 -8.9 701 5017 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.064 3556 586.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.65 -
5073 610.1 -9.5 714 5078 done -0.78 0.08 0.342 2549 250.0 2.28 0.034 2145 -618.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.44 14.79 -
5326 633.2 -9.5 728 5332 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.064 3552 581.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.64 -
5354 636.1 -9.9 734 5358 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.034 2153 -613.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.79 -
5602 661.3 -10.4 747 5608 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.057 754 -595.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.62 -
5674 669.0 -9.8 762 5682 done -0.78 0.05 0.422 2546 120.0 2.30 0.041 2156 609.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.44 14.74 -
5921 691.6 -9.2 775 5927 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3558 584.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.62 -
5994 698.3 -8.7 790 6002 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.035 2145 -606.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.75 -
6241 721.9 -9.9 803 6247 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 751 -593.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.65 -
6263 724.5 -11.1 808 6268 done -0.78 0.08 0.344 2548 137.5 2.30 0.043 2152 609.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
6521 749.4 -9.8 823 6522 done -0.78 - - 2548 - - - 2152 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6761 770.8 -8.4 835 6762 done -0.78 - - 2548 - - - 2152 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
7001 789.3 -7.4 847 7005 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.060 754 -594.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.62 -
7022 790.9 -7.3 851 7028 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.044 2164 613.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.68 -
7283 809.9 -7.4 867 7289 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.069 3543 579.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.57 -
7310 812.3 -8.2 873 7315 done -0.78 0.05 0.402 2547 320.0 2.30 0.036 2143 -608.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.41 14.73 -
7558 830.3 -7.5 886 7564 roll -0.78 - - 2538 - 2.45 0.067 3543 571.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.55 -
7590 833.1 -8.1 893 7597 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.036 2148 -598.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.71 -
7837 854.0 -8.6 906 7841 roll -0.78 - - 2529 - 2.45 0.068 3543 569.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.53 -
7867 856.7 -8.8 912 7872 done -0.78 0.08 0.329 2549 250.0 2.30 0.037 2147 -607.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
8114 875.1 -7.3 925 8120 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.067 3543 569.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.52 -
8157 878.4 -7.3 934 8161 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2153 -604.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.70 -
8409 897.2 -7.5 948 8415 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.069 3546 568.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.51 -
8442 899.9 -8.0 955 8449 done -0.78 0.05 0.393 2547 340.0 2.35 0.037 2145 -596.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.37 14.68 -
8689 917.0 -6.7 968 8690 done -0.78 - - 2547 - - - 2145 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8929 932.3 -6.2 980 8935 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.062 758 -582.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.54 -
8957 934.4 -7.2 986 8961 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.045 2148 604.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.63 -
9209 952.3 -7.6 1000 9210 done -0.78 - - 2541 - - - 2148 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
9447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9447 begin apogee
9452 971.1 -7.9 1012 9742 done -0.17 0.60 0.223 2749 346.7 - - 1933 - - 286.05 1.538 2988 -2.7 0.311 - - - - - - 14.19 - 13.41
9743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9743 begin climb
9745 982.0 - 1026 9977 roll 0.78 0.80 0.143 3066 396.2 2.42 0.076 580 -559.1 194.6 222.20 1.727 2186 -3.6 0.381 - - - - - - 14.10 14.02 13.22
10009 961.5 13.9 1082 10016 done 0.78 0.05 0.433 3056 -200.0 2.33 0.045 1943 585.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.01 14.23 -
10269 926.5 13.2 1098 10276 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.066 3362 586.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
10343 916.5 13.1 1113 10350 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1976 -589.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
10590 886.2 12.2 1126 10591 done 0.78 - - 3065 - - - 1975 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10829 857.6 11.9 1138 10836 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.064 3354 579.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
10897 848.2 13.8 1152 10902 done 0.78 0.10 0.407 3051 -140.0 2.38 0.046 1948 -590.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.29 14.72 -
11144 817.0 13.1 1165 11151 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.063 3354 581.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
11204 808.5 14.3 1177 11210 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1945 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
11464 769.3 15.3 1193 11468 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.070 540 -590.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11525 759.6 16.0 1205 11532 done 0.78 0.08 0.403 3054 -200.0 2.33 0.044 1964 611.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11786 721.9 13.8 1221 11792 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.063 3346 588.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
11879 708.6 13.5 1240 11886 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.044 1945 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12126 676.7 12.4 1253 12132 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.070 540 -585.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
12158 672.6 11.7 1260 12166 done 0.78 0.10 0.353 3049 -250.0 2.33 0.044 1952 606.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
12405 649.0 9.9 1273 12409 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.063 3344 580.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.60 -
12426 646.8 10.5 1277 12433 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.044 1947 -594.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
12687 619.3 10.8 1293 12693 roll 0.78 - - 3068 - 2.42 0.070 537 -582.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
12727 614.6 12.0 1301 12733 done 0.78 0.08 0.374 3051 -212.5 2.33 0.044 1959 610.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
12978 583.9 12.9 1322 12982 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.063 3344 577.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.58 -
13094 567.5 13.4 1345 13102 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.043 1950 -585.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
13343 538.7 10.5 1370 13349 done 0.78 - - 3060 - - - 1950 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13592 515.4 8.7 1395 13601 roll 0.88 0.08 0.255 3115 687.5 2.42 0.068 547 -579.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.68 14.33 -
13616 512.7 10.3 1400 13625 done 0.88 0.12 0.347 3081 -283.3 2.33 0.044 1958 605.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.12 14.65 -
13864 488.8 11.2 1425 13872 roll 0.88 - - 3081 - 2.40 0.063 3341 576.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
13895 484.8 12.4 1431 13904 done 0.88 - - 3090 - 2.35 0.043 1949 -592.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
14147 452.3 12.8 1457 14155 roll 0.88 - - 3091 - 2.40 0.061 3339 579.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.34 -
14228 442.0 12.0 1473 14238 done 0.88 0.08 0.418 3085 -75.0 2.35 0.043 1949 -591.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.21 14.63 -
14478 418.6 9.3 1499 14487 roll 0.93 - - 3085 - 2.42 0.060 3346 577.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.53 -
14559 409.8 11.3 1515 14568 done 0.93 - - 3094 - 2.38 0.043 1942 -589.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
14811 381.4 11.5 1541 14819 roll 0.93 - - 3105 - 2.38 0.068 551 -584.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.31 -
14894 370.4 13.4 1558 14902 done 0.93 - - 3105 - 2.30 0.041 1946 606.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.62 -
15143 340.3 10.7 1583 15153 roll 0.93 - - 3105 - 2.38 0.060 3346 588.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.31 -
15157 338.4 10.5 1586 15165 done 0.93 0.05 0.480 3104 - 2.38 0.041 1948 -587.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
15405 313.0 10.4 1611 15414 roll 0.93 - - 3104 - 2.42 0.058 3350 579.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.54 -
15437 309.7 11.0 1617 15445 done 0.93 - - 3112 - 2.35 0.041 1949 -596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
15688 282.5 11.1 1643 15689 done 0.93 - - 3112 - - - 1949 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15927 257.2 10.3 1667 15937 roll 0.93 - - 3112 - 2.38 0.057 3337 583.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.24 -
15972 252.4 11.2 1675 15983 done 0.93 0.05 0.343 3105 -140.0 2.30 0.040 1952 -602.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 13.93 14.42 -
16226 225.9 9.5 1723 16233 roll 0.97 - - 3114 - 2.45 0.063 540 -576.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.52 -
16316 216.5 10.2 1740 16323 done 0.97 - - 3114 - 2.38 0.037 1961 597.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.57 -
16569 192.1 9.4 1789 16576 roll 1.03 - - 3114 - 2.40 0.056 3350 578.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.50 -
16776 171.1 10.0 1829 16784 done 1.03 - - 3124 - 2.40 0.037 1940 -587.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.56 -
17029 148.5 9.1 1878 17037 done 1.09 0.08 0.250 3180 700.0 - - 1940 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.61 - -
17284 118.5 11.1 1927 17292 roll 1.09 0.10 0.387 3155 -250.0 2.45 0.052 3343 572.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.24 14.53 -
17351 111.4 10.7 1939 17358 done 1.09 - - 3164 - 2.38 0.037 1941 -589.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.56 -
17606 87.9 9.0 1988 17613 roll 1.17 - - 3164 - 2.42 0.054 3344 579.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.52 -
17642 84.5 9.7 1994 17650 done 1.17 - - 3176 - 2.38 0.036 1938 -590.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
17896 59.9 10.5 2043 17903 done 1.17 - - 3175 - - - 1938 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18150 36.2 8.5 2092 18158 roll 1.28 0.10 0.200 3230 550.0 2.45 0.051 3344 573.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.64 14.56 -
18314 18.4 12.0 2123 18322 done 1.28 0.12 0.379 3211 -158.3 2.38 0.035 1928 -595.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.07 14.59 -
18451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18451 begin surface coast
18473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18473 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.23 7.32 0.066 127 17.3 0.35 0.065 2169 -8448.6 400.08 104.20 0.151 1354 13.0 -0.007 - - - - - -