prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.92 of 145.00 AH used of 24V (71.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.72 of 96.25 AH used of 10V (46.27% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 37 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2100 | - | -87.6 | -19.60 | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | -1.2 | 2 | 137 | roll | -0.40 | 10.57 | 0.226 | 2699 | 243.2 | 2.42 | 0.073 | 3544 | 596.7 | -87.6 | -78.32 | - | 2678 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.20 | 25.95 |
| 197 | 7.6 | -10.3 | 21 | 208 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.049 | 2127 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 267 | 15.8 | -14.1 | 30 | 276 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.056 | 710 | -590.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 293 | 19.9 | -15.7 | 33 | 303 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.055 | 2126 | 590.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 362 | 29.6 | -14.2 | 42 | 372 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.060 | 3528 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 398 | 34.1 | -13.4 | 46 | 408 | done | -0.40 | 0.10 | 0.135 | 2709 | 310.0 | 2.35 | 0.052 | 2120 | -599.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.32 | - |
| 553 | 51.7 | -11.0 | 71 | 559 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.054 | 704 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 621 | 59.4 | -10.4 | 83 | 628 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.053 | 2131 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 955 | 97.7 | -12.0 | 144 | 965 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.060 | 3541 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 1032 | 106.1 | -10.5 | 153 | 1042 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.052 | 2122 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1343 | 144.6 | -13.1 | 184 | 1344 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 183.3 | -12.6 | 214 | 1652 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.060 | 3534 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1667 | 186.2 | -12.9 | 216 | 1674 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.053 | 2122 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.50 | - |
| 1976 | 219.9 | -10.7 | 238 | 1981 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 716 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 2007 | 222.2 | -10.9 | 239 | 2014 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.050 | 2130 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2815 | 310.6 | -10.6 | 280 | 2821 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.060 | 3528 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2996 | 328.1 | -9.5 | 289 | 3000 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.053 | 2119 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3814 | 417.1 | -10.6 | 330 | 3815 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 501.8 | -10.3 | 370 | 4615 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 585.5 | -10.1 | 410 | 5420 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.062 | 3531 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5442 | 587.5 | -10.1 | 411 | 5447 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2116 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.55 | - |
| 6251 | 652.1 | -8.0 | 451 | 6256 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6289 | 655.5 | -8.2 | 453 | 6295 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7110 | 726.9 | -8.6 | 494 | 7115 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7260 | 738.3 | -8.0 | 501 | 7269 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 2121 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8071 | 811.3 | -8.3 | 542 | 8076 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 704 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8129 | 816.5 | -8.7 | 545 | 8135 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.055 | 2126 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8950 | 889.7 | -8.9 | 586 | 8956 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.182 | 2712 | 216.7 | 2.30 | 0.063 | 3530 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.38 | - |
| 9037 | 895.5 | -7.2 | 590 | 9041 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.057 | 2117 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9845 | 948.8 | -6.0 | 630 | 9850 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.057 | 713 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9877 | 950.2 | -6.0 | 631 | 9884 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.054 | 2125 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10587 | 1000.8 | -7.1 | 667 | 10665 | done | - | 0.47 | 0.125 | 2844 | 304.3 | - | - | 2079 | - | - | 74.70 | 1.336 | 2321 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 23.33 |
| 10666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10666 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11464 | 1000.5 | -0.1 | 711 | 11476 | roll | 0.01 | - | - | 2853 | - | 2.33 | 0.050 | 690 | -596.1 | 4.4 | 5.03 | 0.920 | 2304 | -3.4 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.10 |
| 11927 | 996.9 | 1.0 | 734 | 11932 | done | -0.04 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.048 | 2099 | 612.6 | -31.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12745 | 985.4 | 2.2 | 775 | 12751 | roll | -0.04 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.050 | 684 | -615.2 | -31.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13025 | 977.7 | 2.8 | 789 | 13031 | done | -0.04 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 620.6 | -31.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 13845 | 951.3 | 3.0 | 830 | 13851 | roll | -0.04 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -619.7 | -31.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13905 | 949.3 | 3.1 | 833 | 13912 | done | -0.04 | 0.15 | 0.158 | 2836 | -246.7 | 2.30 | 0.047 | 2103 | 616.1 | -31.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.65 | - |
| 14727 | 935.3 | 0.8 | 874 | 14732 | roll | -0.07 | - | - | 2837 | - | 2.22 | 0.057 | 3498 | 628.4 | -60.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 15140 | 933.8 | 0.2 | 894 | 15149 | done | -0.08 | - | - | 2846 | - | 2.22 | 0.047 | 2091 | -633.8 | -67.3 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15948 | 930.4 | 1.0 | 935 | 15953 | roll | -0.08 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.049 | 690 | -622.7 | -67.3 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16050 | 929.6 | 0.9 | 940 | 16055 | done | -0.13 | 0.17 | 0.140 | 2809 | -276.5 | 2.28 | 0.047 | 2098 | 617.5 | -102.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.65 | - |
| 16863 | 924.2 | 0.2 | 981 | 16869 | roll | -0.13 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.050 | 691 | -617.1 | -109.5 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17016 | 924.3 | - | 988 | 17023 | done | -0.13 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.051 | 2097 | 616.7 | -108.7 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 17823 | 929.0 | -0.6 | 1029 | 17824 | done | -0.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2098 | - | -85.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18623 | 926.6 | 1.2 | 1069 | 18629 | roll | -0.11 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.059 | 3514 | 615.7 | -85.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 18997 | 922.1 | 1.2 | 1087 | 19004 | done | -0.11 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.048 | 2100 | -628.4 | -85.8 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19804 | 918.9 | -0.4 | 1128 | 19810 | roll | -0.09 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.059 | 3503 | 615.4 | -70.4 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 20313 | 923.4 | -1.1 | 1153 | 20317 | done | -0.04 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.047 | 2099 | -624.0 | -30.3 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 21120 | 927.6 | 0.2 | 1193 | 21125 | roll | -0.04 | - | - | 2838 | - | 2.30 | 0.057 | 3511 | 613.9 | -36.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 21603 | 923.3 | 1.1 | 1217 | 21607 | done | -0.04 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.048 | 2092 | -622.4 | -36.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 22421 | 916.3 | 0.2 | 1258 | 22422 | done | -0.05 | - | - | 2849 | - | - | - | 2087 | - | -43.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23222 | 920.6 | -0.7 | 1298 | 23224 | done | -0.02 | - | - | 2850 | - | - | - | 2087 | - | -16.4 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24021 | 923.1 | - | 1338 | 24026 | roll | -0.02 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.049 | 684 | -623.6 | -18.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 24203 | 922.8 | 0.2 | 1347 | 24208 | done | -0.03 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | 628.0 | -24.7 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 25021 | 923.0 | -0.2 | 1388 | 25027 | roll | -0.02 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -620.2 | -16.9 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25080 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25082 | 923.2 | - | 1391 | 25163 | done | 0.40 | 0.25 | 0.059 | 2975 | 420.0 | 2.28 | 0.047 | 2106 | 624.1 | 87.6 | 73.50 | 1.287 | 1963 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.58 | 23.42 |
| 25963 | 821.6 | 11.8 | 1435 | 25968 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.048 | 683 | -618.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 26115 | 804.5 | 12.1 | 1442 | 26122 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 617.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 26922 | 701.5 | 12.5 | 1483 | 26923 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2103 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27722 | 607.0 | 11.7 | 1523 | 27723 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28522 | 511.0 | 11.8 | 1563 | 28528 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.048 | 676 | -620.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28604 | 501.5 | 11.9 | 1567 | 28608 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.045 | 2090 | 606.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29421 | 403.6 | 11.2 | 1608 | 29427 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29482 | 396.7 | 11.5 | 1611 | 29488 | done | 0.40 | 0.12 | 0.214 | 2981 | -216.7 | 2.28 | 0.045 | 2098 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.61 | - |
| 30301 | 313.9 | 9.8 | 1652 | 30307 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 30363 | 308.1 | 9.6 | 1655 | 30369 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.045 | 2098 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 31182 | 223.5 | 10.1 | 1696 | 31187 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.051 | 3512 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 31284 | 212.2 | 11.2 | 1701 | 31289 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2091 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 32096 | 120.4 | 10.9 | 1777 | 32097 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2090 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32406 | 87.0 | 10.4 | 1818 | 32417 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 691 | -613.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 32456 | 81.6 | 10.5 | 1826 | 32464 | done | 0.40 | 0.15 | 0.210 | 2979 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2105 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.67 | - |
| 32800 | 50.4 | 9.8 | 1887 | 32807 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 631.5 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 32828 | 48.1 | 9.0 | 1891 | 32842 | done | 0.41 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.042 | 2085 | -640.5 | 96.1 | 6.35 | 0.606 | 1930 | -3.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.59 |
| 33251 | 7.0 | 9.5 | 1953 | 33261 | roll | 0.41 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.051 | 3511 | 620.0 | 96.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 33290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -8.40 | 7.70 | 0.050 | 127 | 16.5 | 2.22 | 0.041 | 2126 | 840.5 | 446.93 | 161.88 | 0.055 | 497 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||