SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.12 of 150.00 AH used of 24V (58.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.14 of 100.00 AH used of 10V (46.86% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 92 VBD -1.00 - - 82 - - - 1697 - -145.9 -65.05 - 2490 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -1.9 11 145 roll -1.00 10.40 0.213 2724 254.0 2.35 0.073 290 -598.7 -145.9 -33.00 - 3457 -29.3 - - - - - - - - - -
196 12.2 -14.1 27 203 done -0.92 0.10 0.171 2743 190.0 2.33 0.048 1707 608.2 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
276 23.3 -10.8 40 283 roll -0.92 - - 2744 - 0.73 0.061 1262 -609.6 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
321 28.5 -11.2 47 328 done -0.92 - - 2741 - 0.70 0.053 1701 627.1 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
398 37.6 -11.2 60 405 roll -0.95 - - 2732 - 1.98 0.060 2912 611.6 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
446 44.2 -13.5 68 453 done -1.00 - - 2732 - 1.98 0.050 1694 -615.2 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
683 66.8 -11.5 109 686 done -1.03 - - 2732 - - - 1694 - -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1036 103.5 -10.0 168 1040 roll -1.08 0.08 0.125 2692 -500.0 2.30 0.061 289 -610.9 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1104 111.5 -12.0 172 1109 done -1.01 0.15 0.165 2722 200.0 2.25 0.046 1704 628.9 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1431 146.5 -10.1 193 1435 roll -1.05 - - 2719 - 0.73 0.054 2185 658.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1505 154.0 -9.8 197 1509 done -1.08 - - 2719 - 0.75 0.054 1700 -646.7 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1833 184.3 -9.4 218 1837 roll -1.12 0.08 0.123 2665 -675.0 2.28 0.059 3105 616.2 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1916 193.0 -10.7 223 1921 done -1.06 0.15 0.167 2706 273.3 2.22 0.048 1697 -634.2 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2241 227.2 -10.5 244 2245 roll -1.06 - - 2695 - 2.28 0.058 3109 619.3 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2324 236.7 -11.5 249 2329 done -1.06 0.03 0.181 2705 333.3 2.25 0.048 1704 -624.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2650 271.1 -10.8 267 2654 roll -1.06 - - 2703 - 0.45 0.058 2005 668.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2820 289.4 -10.1 274 2823 done -1.06 - - 2703 - 0.47 0.058 1695 -659.6 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3141 321.6 -9.8 290 3145 roll -1.06 - - 2692 - 2.28 0.057 3113 621.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3236 331.0 -9.7 294 3241 done -1.06 0.08 0.189 2710 225.0 2.22 0.047 1698 -637.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3559 359.7 -8.7 310 3560 done -1.09 - - 2710 - - - 1698 - -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3869 386.8 -8.9 325 3874 roll -1.12 0.05 0.165 2675 -700.0 0.82 0.059 1179 -632.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3897 389.8 -9.7 326 3901 done -1.10 0.05 0.167 2689 280.0 0.82 0.050 1706 642.7 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4232 421.0 -9.7 339 4236 roll -1.10 - - 2689 - 2.33 0.059 290 -607.7 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4281 426.3 -10.5 340 4286 done -1.05 0.12 0.175 2712 191.7 2.25 0.045 1707 629.8 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4595 455.9 -9.7 350 4598 roll -1.09 - - 2712 - 1.55 0.058 766 -607.1 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4629 459.3 -10.0 351 4632 done -1.09 - - 2705 - 1.50 0.047 1702 624.0 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4970 493.3 -10.1 362 4971 done -1.12 - - 2704 - - - 1702 - -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5276 524.1 -10.2 372 5281 roll -1.14 0.05 0.167 2668 -720.0 1.75 0.059 650 -601.1 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5314 528.6 -11.5 373 5319 done -1.07 0.12 0.144 2700 266.7 1.67 0.046 1698 627.5 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5650 561.3 -9.3 384 5654 roll -1.10 - - 2700 - 0.62 0.060 1297 -646.8 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5671 563.5 -9.3 384 5675 done -1.10 - - 2697 - 0.65 0.051 1703 624.6 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5990 591.5 -8.8 395 5994 roll -1.10 - - 2697 - 0.50 0.061 1382 -642.0 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6006 593.1 -8.8 395 6010 done -1.10 - - 2695 - 0.50 0.055 1700 636.0 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6330 621.1 -8.8 406 6334 roll -1.10 - - 2691 - 0.75 0.056 2191 654.7 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6436 630.9 -9.1 409 6440 done -1.10 - - 2691 - 0.77 0.054 1695 -644.2 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6772 662.1 -9.5 420 6776 roll -1.10 - - 2692 - 2.30 0.061 290 -610.9 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6844 669.6 -10.3 422 6848 done -1.07 0.10 0.184 2706 140.0 2.25 0.046 1700 626.7 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7168 700.3 -9.7 433 7169 done -1.11 - - 2705 - - - 1701 - -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7474 728.9 -9.2 443 7478 roll -1.14 0.08 0.122 2652 -662.5 2.28 0.060 3111 618.4 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7546 736.7 -10.7 445 7551 done -1.09 0.17 0.163 2700 282.4 2.22 0.050 1699 -636.0 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7870 767.7 -9.8 456 7871 done -1.12 - - 2700 - - - 1698 - -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8176 797.0 -9.6 466 8179 roll -1.15 - - 2695 - 1.20 0.057 2443 620.8 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8282 807.4 -9.6 469 8286 done -1.15 - - 2695 - 1.17 0.054 1702 -633.3 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8618 839.0 -9.5 480 8622 roll -1.17 0.05 0.164 2650 -900.0 2.30 0.061 3108 611.3 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8724 850.2 -11.0 483 8729 done -1.12 0.15 0.168 2690 266.7 2.25 0.051 1700 -625.8 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9048 882.7 -10.4 494 9052 roll -1.12 - - 2681 - 2.12 0.061 3011 618.4 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9103 888.8 -10.9 495 9107 done -1.12 - - 2680 - 2.10 0.052 1698 -625.2 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9422 922.9 -11.0 506 9425 roll -1.12 - - 2674 - 1.42 0.058 2576 618.3 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9460 927.5 -11.5 507 9464 done -1.09 0.05 0.165 2692 360.0 1.40 0.054 1704 -622.9 -145.9 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9763 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9763 begin apogee
9768 959.7 10.5 517 9897 done -0.25 0.90 0.138 2966 304.4 - - 1623 - - 125.78 1.233 2862 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9898 begin climb
9900 967.9 - 521 10039 roll 1.00 1.23 0.068 3386 341.5 1.00 0.057 1075 -548.0 145.9 130.98 1.200 2266 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
10095 967.5 6.6 527 10183 done 0.89 0.15 0.159 3344 -280.0 0.95 0.047 1628 582.1 233.7 81.70 1.178 1908 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
10496 935.9 8.3 541 10551 roll 0.89 - - 3344 - 0.55 0.049 1973 627.3 289.5 50.45 1.173 1681 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
10564 929.9 9.4 543 10599 done 0.93 - - 3347 - 0.57 0.059 1627 -607.0 323.3 32.22 1.139 1543 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
10924 895.5 9.8 555 10950 done 1.01 0.10 0.102 3395 480.0 - - 1627 - 348.5 23.20 1.129 1441 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
11258 859.3 10.9 565 11267 roll 1.04 - - 3405 - 2.35 0.065 225 -596.6 352.6 4.38 0.727 1424 -3.9 0.502 - - - - - - - - -
11351 848.5 11.1 567 11357 done 1.04 0.05 0.165 3389 -320.0 2.30 0.046 1635 613.0 352.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11665 817.9 9.5 578 11704 roll 1.08 - - 3399 - 2.45 0.064 224 -575.9 385.0 31.52 1.118 1291 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
11776 806.7 9.6 581 11811 done 1.08 - - 3400 - 2.33 0.047 1634 605.2 414.6 28.65 1.104 1171 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
12132 771.2 9.9 593 12163 roll 1.14 0.05 0.165 3442 840.0 2.45 0.066 225 -575.1 438.1 22.20 1.081 1074 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
12168 767.0 10.5 594 12188 done 1.17 0.05 0.221 3432 -200.0 2.33 0.047 1641 607.7 450.6 13.38 0.996 1023 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
12502 729.1 11.3 605 12506 roll 1.22 - - 3432 - 1.27 0.056 2434 624.4 450.6 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12537 725.0 11.8 606 12541 done 1.24 - - 3437 - 1.30 0.054 1635 -614.6 450.6 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12878 683.8 12.1 617 12882 roll 1.29 0.08 0.122 3475 475.0 0.85 0.056 2173 632.9 450.6 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12904 680.2 12.4 617 12910 done 1.29 - - 3479 - 0.90 0.054 1620 -614.4 450.6 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13217 638.2 13.6 628 13221 roll 1.29 - - 3479 - 2.30 0.061 3031 613.5 450.6 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13271 630.4 13.7 629 13277 done 1.23 0.15 0.173 3449 -200.0 2.25 0.051 1624 -625.3 450.6 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13585 590.0 13.0 640 13589 roll 1.25 - - 3449 - 1.45 0.057 2514 613.8 450.6 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13611 586.2 13.3 640 13617 done 1.25 - - 3455 - 1.42 0.054 1635 -619.0 450.6 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13924 545.2 13.0 651 13928 roll 1.25 - - 3455 - 0.80 0.057 2142 633.8 450.6 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13945 542.2 12.5 651 13950 done 1.25 - - 3459 - 0.85 0.057 1619 -615.3 450.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14264 501.2 12.8 662 14268 roll 1.25 - - 3459 - 2.30 0.063 3031 613.9 450.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14313 494.5 13.2 663 14318 done 1.23 0.08 0.201 3452 -87.5 2.25 0.052 1626 -624.4 450.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14632 454.0 12.7 674 14636 roll 1.26 - - 3452 - 2.30 0.061 3039 614.3 450.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14703 444.4 13.0 676 14707 done 1.26 - - 3462 - 2.28 0.051 1629 -618.4 450.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15033 401.0 13.2 687 15037 roll 1.26 - - 3462 - 2.30 0.061 3039 613.0 450.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15082 394.2 13.3 689 15087 done 1.23 0.10 0.191 3448 -140.0 2.22 0.051 1629 -635.1 450.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15406 353.0 12.9 705 15410 roll 1.27 - - 3447 - 1.98 0.059 2852 617.7 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15440 348.0 13.1 706 15444 done 1.27 - - 3457 - 1.95 0.054 1629 -627.2 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15761 306.1 13.0 722 15765 roll 1.30 - - 3456 - 2.30 0.061 3040 613.5 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15811 299.2 13.8 724 15815 done 1.28 - - 3467 - 2.25 0.050 1629 -627.1 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16132 258.1 12.9 740 16137 roll 1.28 - - 3478 - 2.30 0.066 224 -610.9 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16216 246.9 12.8 744 16221 done 1.25 0.10 0.184 3453 -250.0 2.25 0.047 1634 626.7 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16543 207.6 11.8 765 16547 roll 1.28 - - 3464 - 2.35 0.066 216 -603.4 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16614 198.6 12.5 769 16618 done 1.28 - - 3464 - 2.25 0.047 1632 629.3 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16937 159.8 11.9 790 16942 roll 1.28 - - 3475 - 2.33 0.064 218 -606.9 450.6 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17001 152.0 14.0 794 17006 done 1.25 0.08 0.193 3457 -225.0 2.25 0.047 1633 628.9 450.6 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17328 113.4 11.8 815 17332 roll 1.27 - - 3465 - 1.70 0.061 602 -606.5 450.6 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17372 107.4 11.8 817 17378 done 1.27 - - 3465 - 1.65 0.047 1632 624.2 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17710 67.1 13.6 870 17717 roll 1.27 - - 3470 - 1.17 0.061 920 -608.5 450.6 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17744 62.9 12.7 876 17752 done 1.27 - - 3470 - 1.12 0.047 1629 633.0 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
18099 21.3 11.8 937 18106 roll 1.27 - - 3481 - 2.35 0.063 225 -597.4 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
18162 12.8 13.1 947 18169 done 1.25 0.08 0.151 3456 -312.5 2.25 0.046 1628 623.6 450.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
18223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18223 begin surface coast
18242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18242 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.19 8.93 0.041 82 -377.8 - - 1698 - 454.78 - - 1007 - - - - - - - -