SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.26 of 150.00 AH used of 24V (69.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.52 of 100.00 AH used of 10V (51.48% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 47 VBD -1.09 - - 76 - - - 2070 - -49.9 -18.88 - 1508 - - - - - - - - - - -
50 3.3 -4.2 3 114 roll -1.12 11.32 0.236 2805 241.1 2.30 0.078 3442 596.5 -87.9 -41.30 - 2309 -19.4 - - - - - - - - - -
264 22.8 -15.1 37 272 done -1.06 0.10 0.167 2836 310.0 2.25 0.045 2060 -614.2 -87.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
419 44.8 -14.2 62 424 done -1.06 - - 2836 - - - 2060 - -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
766 96.1 -15.3 109 767 done -1.06 - - 2836 - - - 2060 - -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
1072 140.7 -13.8 124 1073 done -1.06 - - 2836 - - - 2060 - -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
1383 181.6 -12.1 139 1384 done -1.06 - - 2836 - - - 2060 - -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
1690 219.2 -12.0 154 1694 roll -1.06 - - 2836 - 2.30 0.057 642 -616.5 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
1717 222.8 -12.4 155 1722 done -1.06 - - 2827 - 2.25 0.042 2038 620.4 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
2047 261.4 -11.4 171 2051 roll -1.06 - - 2816 - 2.35 0.065 3466 607.7 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
2089 266.3 -11.8 173 2094 done -1.06 0.10 0.190 2840 240.0 2.22 0.044 2053 -636.5 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
2417 303.0 -10.8 189 2421 roll -1.10 - - 2830 - 2.35 0.063 3471 603.4 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
2461 308.4 -11.4 191 2465 done -1.10 - - 2830 - 2.25 0.044 2064 -625.3 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
2788 346.4 -12.0 207 2793 roll -1.10 - - 2822 - 2.30 0.060 3471 611.7 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
2828 351.4 -12.8 209 2832 done -1.10 - - 2822 - 2.25 0.044 2048 -632.4 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
3155 390.8 -11.9 225 3159 roll -1.10 - - 2812 - 2.33 0.058 3469 609.9 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
3232 400.7 -12.7 228 3238 done -1.10 0.03 0.200 2820 266.7 2.25 0.044 2061 -625.8 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
3547 439.3 -12.5 244 3548 done -1.10 - - 2820 - - - 2061 - -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
3858 478.3 -13.0 259 3862 roll -1.10 - - 2812 - 2.33 0.060 3477 607.7 -87.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
3952 491.1 -13.5 263 3957 done -1.10 0.03 0.200 2820 266.7 2.28 0.044 2055 -623.7 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
4274 532.9 -12.9 279 4278 roll -1.10 - - 2811 - 2.35 0.063 3475 604.3 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
4350 543.7 -13.9 282 4357 done -1.10 0.03 0.198 2819 266.7 2.28 0.046 2060 -620.6 -87.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
4665 586.5 -13.7 298 4667 done -1.10 - - 2819 - - - 2060 - -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
4976 627.5 -13.2 313 4980 roll -1.10 - - 2819 - 2.30 0.058 648 -613.9 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
5004 631.4 -14.1 314 5009 done -1.10 0.08 0.212 2826 87.5 2.28 0.046 2070 623.7 -87.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
5320 670.2 -12.3 329 5324 roll -1.14 - - 2816 - 2.28 0.063 3466 612.3 -87.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
5421 683.3 -12.6 333 5425 done -1.14 - - 2816 - 2.22 0.044 2055 -635.6 -87.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
5735 720.7 -11.9 348 5739 roll -1.14 - - 2816 - 2.30 0.060 649 -611.3 -87.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
5767 725.0 -13.7 349 5772 done -1.14 - - 2807 - 2.30 0.047 2067 616.5 -87.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6084 763.0 -11.7 365 6088 roll -1.14 - - 2796 - 2.30 0.065 3466 608.3 -87.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6149 771.2 -11.9 368 6154 done -1.14 0.05 0.178 2812 320.0 2.25 0.044 2064 -623.1 -87.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6475 808.1 -11.6 384 6476 done -1.14 - - 2812 - - - 2064 - -87.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6786 842.1 -10.8 399 6787 done -1.14 - - 2812 - - - 2064 - -87.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7094 873.3 -9.8 414 7098 roll -1.14 - - 2803 - 2.33 0.061 3475 605.6 -87.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7132 877.3 -10.8 416 7136 done -1.14 - - 2803 - 2.25 0.046 2054 -631.6 -87.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7464 910.4 -10.1 432 7468 roll -1.14 - - 2794 - 2.35 0.065 3468 601.7 -87.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7502 914.6 -10.8 434 7507 done -1.14 0.10 0.189 2817 230.0 2.22 0.046 2060 -634.2 -87.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7829 948.0 -10.6 450 7830 done -1.18 - - 2817 - - - 2060 - -87.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8139 981.7 -11.2 465 8143 roll -1.22 0.08 0.125 2772 -562.5 2.35 0.063 3472 600.9 -87.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8210 991.2 -13.0 468 8215 done -1.17 0.08 0.176 2807 437.5 2.28 0.047 2059 -619.7 -87.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8304 begin apogee
8310 1002.2 11.7 473 8397 done -0.19 1.05 0.156 3114 292.4 - - 1594 - - 83.78 1.273 1950 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
8398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8398 begin climb
8400 1005.5 - 477 8491 done 1.12 1.27 0.087 3540 335.4 - - 1594 - 87.9 87.30 1.236 1591 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
8797 965.1 11.8 497 8801 roll 1.16 - - 3551 - 2.38 0.056 196 -587.4 87.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
8846 958.5 13.1 499 8851 done 1.16 - - 3551 - 2.33 0.037 1613 608.2 87.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9169 918.8 12.6 515 9170 done 1.20 - - 3551 - - - 1613 - 87.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9477 880.4 12.2 530 9482 roll 1.23 0.08 0.123 3603 650.0 2.35 0.053 195 -603.4 87.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9516 874.9 14.9 532 9521 done 1.13 0.20 0.168 3550 -265.0 2.25 0.037 1611 629.3 87.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9843 835.5 11.9 548 9847 roll 1.16 - - 3560 - 2.35 0.053 189 -605.1 87.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9897 828.1 13.3 550 9903 done 1.16 - - 3559 - 2.25 0.037 1594 624.4 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10212 790.1 12.2 566 10213 done 1.16 - - 3560 - - - 1594 - 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10523 753.4 11.9 581 10524 done 1.16 - - 3559 - - - 1594 - 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10831 716.3 11.8 596 10835 roll 1.16 - - 3569 - 2.30 0.053 194 -608.7 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10896 708.0 12.9 599 10901 done 1.16 - - 3568 - 2.25 0.037 1602 625.8 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11224 669.7 11.8 615 11225 done 1.16 - - 3568 - - - 1602 - 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11532 632.7 12.1 630 11534 done 1.16 - - 3568 - - - 1602 - 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11843 595.6 12.0 645 11847 roll 1.16 - - 3577 - 2.33 0.053 187 -607.3 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11892 589.1 13.3 647 11897 done 1.13 0.10 0.184 3553 -240.0 2.22 0.036 1601 636.9 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12214 550.5 12.3 663 12218 roll 1.18 - - 3562 - 2.30 0.053 195 -611.3 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12298 539.8 13.1 667 12302 done 1.18 - - 3562 - 2.22 0.037 1610 637.4 87.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12625 499.3 12.1 683 12629 roll 1.18 - - 3562 - 2.22 0.056 2991 622.1 87.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12698 490.3 12.1 686 12702 done 1.18 - - 3570 - 2.17 0.037 1596 -642.9 87.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13013 453.7 11.0 701 13014 done 1.18 - - 3570 - - - 1596 - 87.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13321 420.7 10.5 716 13322 done 1.18 - - 3570 - - - 1596 - 87.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13632 388.6 10.5 731 13636 roll 1.18 - - 3581 - 2.28 0.054 198 -613.2 87.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13762 373.8 11.3 737 13767 done 1.15 0.10 0.187 3557 -240.0 2.20 0.038 1596 635.5 87.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14090 340.0 10.3 753 14095 roll 1.19 - - 3566 - 2.30 0.052 191 -610.9 87.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14134 334.8 11.5 755 14138 done 1.19 - - 3566 - 2.25 0.037 1603 627.6 87.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14462 299.5 10.6 771 14466 roll 1.19 - - 3575 - 2.30 0.052 195 -612.2 87.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14534 291.3 11.3 774 14538 done 1.19 - - 3574 - 2.22 0.036 1598 632.0 87.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14856 254.8 11.4 790 14857 done 1.19 - - 3574 - - - 1598 - 87.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15167 219.2 11.5 805 15171 roll 1.19 - - 3583 - 2.30 0.052 194 -610.4 87.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15188 216.4 12.2 806 15192 done 1.19 0.03 0.196 3574 -300.0 2.22 0.037 1594 630.6 87.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15515 181.0 10.7 822 15519 roll 1.19 - - 3574 - 2.28 0.057 3001 617.1 87.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15535 178.9 10.8 823 15539 done 1.19 0.05 0.249 3571 -60.0 2.17 0.035 1594 -648.4 87.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15866 146.8 8.0 839 15870 roll 1.22 - - 3581 - 2.28 0.054 195 -613.6 92.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15932 140.2 9.5 842 15936 done 1.22 - - 3581 - 2.20 0.037 1601 639.1 92.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16259 112.4 8.7 858 16263 roll 1.22 - - 3581 - 2.25 0.055 2998 620.9 92.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16324 106.6 9.2 861 16329 done 1.22 - - 3589 - 2.17 0.035 1593 -647.5 92.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16642 77.1 9.4 878 16646 done 1.22 - - 3590 - - - 1594 - 92.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16991 42.7 10.2 939 16998 roll 1.22 - - 3600 - 2.30 0.054 196 -607.8 92.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17067 34.5 11.3 951 17075 done 1.17 0.10 0.166 3569 -310.0 2.22 0.037 1602 633.3 92.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17224 18.9 9.8 976 17232 roll 1.17 - - 3578 - 2.33 0.051 193 -604.7 92.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17265 14.6 10.1 982 17273 done 1.17 0.03 0.187 3569 -300.0 2.22 0.037 1600 633.8 92.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17324 8.4 9.7 991 17331 done 1.25 - - 3570 - - - 1601 - 92.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17381 begin surface coast
17413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17413 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2085 - 200.16 53.88 0.054 1132 -8.3 0.053 - - - - - -