SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.58 of 150.00 AH used of 24V (52.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.78 of 100.00 AH used of 10V (53.22% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 207.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 60 - - - 3218 - -116.8 -56.22 - 1807 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.6 7 95 roll -0.43 7.15 0.235 1754 236.9 1.20 0.074 3960 618.3 -116.8 -4.97 - 1978 -34.4 - - - - - - - - - -
205 22.2 -13.6 27 214 done -0.38 - - 1753 - 1.08 0.030 3216 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
359 39.7 -11.4 52 368 done -0.33 0.15 0.159 1794 273.3 - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
508 50.4 -6.3 77 514 done -0.38 - - 1794 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
856 74.7 -6.8 138 865 done -0.42 - - 1795 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1209 99.6 -7.4 199 1216 done -0.48 0.12 0.089 1733 -516.7 - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1534 138.5 -12.7 230 1536 done -0.40 0.15 0.165 1772 260.0 - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1853 167.3 -8.7 260 1854 done -0.40 - - 1772 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2173 194.0 -7.5 290 2177 roll -0.40 - - 1772 - 1.27 0.026 2293 -726.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2211 196.6 -7.2 293 2214 done -0.43 - - 1767 - 1.48 0.050 3212 620.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2541 224.6 -8.6 324 2544 roll -0.43 - - 1762 - 1.15 0.057 3948 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2609 230.8 -8.6 330 2613 done -0.43 - - 1762 - 1.05 0.031 3215 -698.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2944 258.8 -8.3 361 2947 roll -0.43 - - 1762 - 1.30 0.026 2285 -715.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2984 262.4 -8.3 364 2993 done -0.46 - - 1755 - 1.48 0.049 3206 622.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3309 289.5 -8.3 395 3312 roll -0.46 - - 1750 - 1.17 0.056 3956 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3405 297.9 -8.1 403 3412 done -0.43 - - 1750 - 1.08 0.031 3205 -695.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3730 324.7 -8.8 434 3733 roll -0.41 - - 1750 - 1.27 0.026 2289 -721.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3768 327.5 -7.6 437 3771 done -0.41 - - 1743 - 1.50 0.050 3220 620.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4098 356.3 -8.6 468 4103 roll -0.38 0.15 0.158 1780 246.7 1.17 0.055 3960 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4160 360.8 -6.5 473 4167 done -0.42 - - 1779 - 1.08 0.031 3212 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4486 381.0 -6.4 504 4489 roll -0.47 - - 1774 - 1.17 0.057 3955 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4521 383.3 -7.0 507 4525 done -0.50 - - 1774 - 1.08 0.030 3209 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4852 405.8 -7.0 534 4856 roll -0.53 0.12 0.092 1712 -516.7 1.30 0.028 2295 -703.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4884 409.2 -10.1 535 4888 done -0.48 0.12 0.128 1746 283.3 1.48 0.049 3210 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5206 438.3 -9.2 551 5207 done -0.45 - - 1746 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5515 467.6 -9.7 566 5519 roll -0.42 - - 1741 - 1.17 0.057 3957 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5538 470.0 -10.5 567 5543 done -0.39 0.10 0.138 1773 320.0 1.08 0.031 3215 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5873 495.9 -7.5 583 5874 done -0.42 - - 1773 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6181 517.8 -6.5 598 6184 roll -0.46 - - 1769 - 1.17 0.057 3957 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6208 520.0 -7.3 599 6212 done -0.49 - - 1769 - 1.10 0.030 3197 -690.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6536 539.9 -5.8 615 6537 done -0.52 - - 1769 - - - 3196 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6845 557.2 -5.6 630 6847 done -0.55 0.12 0.094 1709 -500.0 - - 3195 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7155 590.4 -11.4 645 7159 roll -0.46 0.17 0.161 1752 252.9 1.23 0.056 3955 617.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7237 598.1 -8.6 648 7244 done -0.46 - - 1752 - 1.10 0.031 3210 -677.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7554 622.5 -7.8 664 7558 roll -0.46 - - 1752 - 1.30 0.028 2290 -707.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7587 625.1 -7.3 665 7591 done -0.46 - - 1744 - 1.48 0.050 3203 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7909 651.1 -8.4 681 7913 roll -0.44 - - 1739 - 1.17 0.057 3952 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7959 655.9 -9.5 683 7964 done -0.40 0.10 0.135 1771 320.0 1.08 0.031 3215 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8288 678.1 -6.8 699 8289 done -0.44 - - 1771 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8597 699.6 -7.0 714 8598 done -0.48 - - 1771 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8905 719.8 -6.3 729 8910 roll -0.53 0.12 0.094 1706 -541.7 1.20 0.058 3956 617.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8960 725.7 -11.0 731 8965 done -0.42 0.17 0.148 1759 311.8 1.10 0.031 3208 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9284 747.9 -6.8 747 9285 done -0.44 - - 1759 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9592 769.0 -6.7 762 9595 roll -0.46 - - 1755 - 1.17 0.058 3947 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9616 770.7 -7.3 763 9620 done -0.48 - - 1755 - 1.08 0.031 3207 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9949 795.3 -7.7 779 9952 roll -0.48 - - 1755 - 1.30 0.028 2294 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9987 798.4 -7.4 780 9994 done -0.51 - - 1750 - 1.48 0.050 3210 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10304 823.0 -7.6 796 10308 roll -0.51 - - 1744 - 1.17 0.058 3953 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10381 829.9 -8.6 799 10385 done -0.51 - - 1744 - 1.08 0.032 3213 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10704 853.8 -7.5 815 10705 done -0.51 - - 1744 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11013 876.8 -7.4 830 11017 roll -0.51 - - 1744 - 1.30 0.028 2305 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11051 879.7 -7.7 831 11058 done -0.51 - - 1737 - 1.45 0.050 3202 618.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11368 902.7 -7.3 847 11372 roll -0.49 - - 1732 - 1.17 0.058 3949 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11414 906.4 -7.7 849 11418 done -0.45 - - 1731 - 1.08 0.031 3209 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11749 931.2 -7.4 865 11751 done -0.42 0.12 0.167 1764 275.0 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12057 949.0 -5.7 880 12060 roll -0.47 - - 1760 - 1.17 0.060 3945 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12117 952.9 -6.6 882 12124 done -0.50 - - 1760 - 1.08 0.033 3212 -678.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12434 971.1 -5.8 898 12435 done -0.53 - - 1760 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12617 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12617 begin apogee
12622 982.1 6.0 907 12760 done -0.09 0.38 0.123 1876 305.3 - - 2924 - - 130.35 1.854 1499 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
12761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12761 begin climb
12763 985.1 - 914 12902 roll 0.43 0.50 0.086 2046 340.0 1.50 0.029 2052 -581.3 116.8 127.32 1.769 1022 -3.7 0.241 - - - - 1 - - - -
12969 970.7 9.0 923 12976 done 0.43 - - 2046 - 1.50 0.047 2915 575.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13285 938.7 10.3 939 13289 roll 0.39 - - 2046 - 1.42 0.056 3805 626.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13353 930.2 12.4 942 13358 done 0.29 0.15 0.165 2008 -253.3 1.33 0.028 2903 -678.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13687 903.3 7.8 958 13710 roll 0.33 - - 2008 - 1.50 0.057 3806 602.0 131.0 13.62 1.685 964 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13788 893.8 10.3 962 13792 done 0.33 - - 2013 - 1.30 0.029 2926 -676.9 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
14110 865.9 8.9 978 14113 roll 0.35 - - 2013 - 1.42 0.056 3813 624.6 131.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
14148 861.9 10.9 979 14155 done 0.34 - - 2020 - 1.30 0.028 2920 -686.9 131.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
14464 835.0 8.3 995 14473 done 0.34 - - 2020 - - - 2919 - 136.9 7.03 1.532 940 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
14773 810.2 7.8 1010 14796 roll 0.36 - - 2020 - 1.45 0.055 3810 614.5 151.1 15.52 1.688 882 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
14852 803.0 9.5 1013 14856 done 0.36 - - 2027 - 1.33 0.028 2915 -672.9 151.1 - - 881 - - - - - - - - - - -
15173 774.4 9.2 1029 15176 roll 0.36 - - 2027 - 1.45 0.056 3813 619.3 151.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
15219 769.5 10.6 1031 15223 done 0.33 - - 2033 - 1.30 0.028 2916 -690.0 151.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
15551 736.4 9.8 1047 15555 roll 0.33 - - 2033 - 1.45 0.055 3815 620.0 151.1 - - 879 - - - - - - - - - - -
15590 732.1 11.1 1048 15597 done 0.29 0.10 0.149 2008 -250.0 1.30 0.028 2920 -688.5 151.1 - - 879 - - - - - - - - - - -
15907 707.8 7.5 1064 15930 done 0.36 - - 2008 - - - 2920 - 172.0 21.10 1.665 797 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
16239 683.5 7.1 1080 16273 roll 0.46 0.12 0.094 2066 483.3 1.52 0.056 3813 587.5 200.6 29.08 1.657 681 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
16301 676.1 14.0 1082 16305 done 0.39 0.12 0.155 2035 -258.3 1.33 0.028 2928 -665.4 200.6 - - 681 - - - - - - - - - - -
16629 645.3 9.1 1098 16631 done 0.41 - - 2036 - - - 2926 - 200.6 - - 679 - - - - - - - - - - -
16938 616.3 9.4 1113 16939 done 0.43 - - 2035 - - - 2925 - 200.6 - - 679 - - - - - - - - - - -
17247 588.0 9.2 1128 17251 roll 0.45 - - 2036 - 1.42 0.056 3813 625.4 200.6 - - 678 - - - - - - - - - - -
17274 585.2 10.7 1129 17278 done 0.45 - - 2041 - 1.30 0.028 2922 -685.4 200.6 - - 678 - - - - - - - - - - -
17601 553.1 10.2 1145 17603 done 0.45 - - 2041 - - - 2921 - 200.6 - - 678 - - - - - - - - - - -
17910 519.7 11.4 1160 17914 roll 0.45 - - 2047 - 1.25 0.031 2060 -688.8 200.6 - - 678 - - - - - - - - - - -
17934 517.1 10.4 1161 17938 done 0.48 - - 2047 - 1.38 0.046 2924 626.1 200.6 - - 678 - - - - - - - - - - -
18266 478.6 11.2 1177 18270 roll 0.48 - - 2047 - 1.42 0.056 3807 621.8 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
18335 469.8 13.4 1180 18338 done 0.46 - - 2053 - 1.27 0.029 2924 -695.3 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
18667 431.8 11.0 1196 18669 done 0.46 - - 2054 - - - 2924 - 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
18976 397.9 10.8 1211 18977 done 0.46 - - 2054 - - - 2924 - 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
19299 361.0 11.7 1241 19305 done 0.46 - - 2054 - - - 2924 - 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
19625 322.9 10.9 1272 19628 roll 0.46 - - 2054 - 1.45 0.057 3804 606.9 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
19687 314.9 12.1 1277 19693 done 0.43 - - 2061 - 1.27 0.028 2926 -691.3 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
20011 277.8 11.2 1308 20013 done 0.43 - - 2061 - - - 2926 - 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
20332 241.2 12.0 1338 20333 done 0.43 - - 2060 - - - 2926 - 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
20649 205.3 11.8 1368 20653 roll 0.43 - - 2060 - 1.42 0.056 3809 621.8 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
20700 198.8 12.8 1372 20709 done 0.39 0.10 0.151 2035 -250.0 1.27 0.028 2922 -698.4 200.6 - - 677 - - - - - - - - - - -
21026 170.8 8.2 1403 21035 done 0.46 - - 2035 - - - 2922 - 207.2 6.93 1.215 654 -3.3 0.054 - - - - - - - - -
21353 143.8 8.7 1434 21357 roll 0.51 0.10 0.106 2089 540.0 1.45 0.057 3808 611.0 207.2 - - 654 - - - - - - - - - - -
21410 136.0 15.4 1439 21414 done 0.43 0.15 0.151 2050 -260.0 1.27 0.027 2920 -699.2 207.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
21740 102.1 9.4 1470 21743 roll 0.45 - - 2055 - 1.23 0.029 2064 -695.9 207.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
21769 99.5 8.5 1473 21778 done 0.50 - - 2055 - 1.38 0.046 2929 626.8 207.4 - - 655 - - - - - - - - - - -
22121 64.9 9.9 1534 22128 roll 0.50 - - 2055 - 1.38 0.054 3799 630.4 207.4 - - 655 - - - - - - - - - - -
22186 57.4 11.5 1545 22195 done 0.50 - - 2062 - 1.25 0.028 2926 -698.4 207.4 - - 655 - - - - - - - - - - -
22545 17.4 12.0 1606 22553 done 0.50 - - 2062 - - - 2926 - 207.4 - - 654 - - - - - - - - - - -
22603 11.4 9.5 1615 22612 done 0.50 - - 2062 - - - 2926 - 207.4 - - 655 - - - - - - - - - - -
22662 4.5 12.3 1624 22670 done 0.47 - - 2062 - - - 2926 - 207.4 - - 655 - - - - - - - - - - -
22676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22677 begin surface coast
22702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22702 begin surface
SM 2.49 - - - - -5.66 5.35 0.046 74 -371.6 - - 3216 - 207.52 - - 654 - - - - - - - -