SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.21 of 150.00 AH used of 24V (57.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.93 of 100.00 AH used of 10V (54.07% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 49 - - - 3410 - -146.1 -41.65 - 2549 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.8 5 95 roll -0.47 5.88 0.227 1467 241.2 0.90 0.095 3941 590.0 -146.1 -15.80 - 3071 -33.0 - - - - - - - - - -
263 21.9 -10.4 33 271 done -0.47 - - 1467 - 0.80 0.035 3415 -657.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
349 31.1 -9.9 46 359 roll -0.47 - - 1467 - 2.17 0.030 1982 -660.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
381 34.3 -9.8 50 392 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.059 3386 602.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
637 60.7 -10.3 91 641 done -0.47 - - 1456 - - - 3386 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
996 95.7 -7.9 152 1003 roll -0.47 - - 1456 - 2.10 0.028 1973 -672.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1053 99.7 -7.3 161 1059 done -0.47 0.12 0.144 1478 183.3 2.33 0.057 3405 614.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1376 120.5 -6.2 182 1379 roll -0.47 - - 1476 - 0.85 0.058 3945 635.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1472 127.5 -7.1 187 1479 done -0.47 - - 1476 - 0.82 0.034 3397 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1793 149.3 -7.1 208 1797 roll -0.47 - - 1476 - 2.10 0.028 1974 -677.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1859 154.2 -7.3 212 1863 done -0.47 - - 1465 - 2.30 0.055 3401 620.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2188 179.4 -7.6 233 2192 roll -0.47 - - 1461 - 0.90 0.060 3953 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2280 187.5 -8.5 238 2283 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3401 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2609 212.8 -7.7 259 2610 done -0.47 - - 1461 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2920 235.5 -7.1 279 2925 roll -0.47 - - 1462 - 2.17 0.028 1969 -659.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2962 238.9 -7.3 281 2966 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3408 617.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3293 264.0 -7.9 299 3298 roll -0.47 - - 1446 - 0.85 0.059 3948 635.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3344 268.1 -8.3 301 3348 done -0.47 0.08 0.131 1471 312.5 0.82 0.034 3400 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3679 290.5 -6.4 317 3684 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.028 1978 -661.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3730 293.7 -6.3 319 3735 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.054 3405 620.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4060 316.3 -6.7 335 4061 done -0.47 - - 1462 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4369 337.2 -6.9 350 4372 roll -0.47 - - 1458 - 0.85 0.058 3944 634.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4449 343.6 -7.6 353 4454 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.034 3395 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4774 368.5 -8.2 369 4779 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.028 1975 -669.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4814 372.3 -8.1 370 4822 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3397 610.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5132 400.8 -9.1 386 5133 done -0.47 - - 1447 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5437 427.9 -8.9 396 5438 done -0.47 - - 1447 - - - 3396 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5743 454.6 -9.0 406 5745 done -0.47 - - 1447 - - - 3396 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6050 481.6 -8.7 416 6054 roll -0.47 - - 1447 - 2.12 0.028 1974 -670.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6089 485.2 -8.7 417 6094 done -0.47 0.15 0.142 1477 200.0 2.33 0.054 3408 615.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6414 505.9 -6.1 428 6416 done -0.47 - - 1477 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6721 523.7 -5.7 438 6725 roll -0.47 - - 1477 - 2.12 0.029 1973 -676.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6760 526.2 -5.9 439 6764 done -0.47 - - 1468 - 2.33 0.053 3407 615.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7085 544.5 -5.5 450 7088 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3955 622.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7146 548.2 -6.3 451 7154 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.035 3395 -658.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7460 565.3 -5.5 462 7465 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.060 3942 621.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7566 571.8 -6.0 465 7570 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.035 3398 -663.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7907 593.2 -6.4 476 7911 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.029 1976 -670.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7941 595.5 -6.0 477 7946 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3406 613.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8271 617.9 -6.9 488 8273 done -0.47 - - 1450 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8578 640.9 -7.7 498 8579 done -0.47 - - 1450 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8886 665.2 -8.0 508 8889 roll -0.47 - - 1450 - 2.15 0.029 1972 -667.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8924 668.6 -7.6 509 8929 done -0.47 0.12 0.150 1471 175.0 2.33 0.054 3403 614.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9250 690.5 -6.7 520 9253 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3950 621.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9334 696.3 -6.8 522 9337 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.036 3409 -659.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9659 717.5 -6.6 533 9662 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.030 1975 -676.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9703 720.8 -7.1 534 9707 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3404 613.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10022 743.3 -7.1 545 10023 done -0.47 - - 1458 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10328 764.7 -6.9 555 10332 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.029 1970 -666.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10373 767.8 -6.9 556 10377 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3400 613.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10691 790.5 -7.1 567 10692 done -0.47 - - 1448 - - - 3400 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10998 812.0 -7.1 577 10999 done -0.47 - - 1448 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11306 833.9 -7.4 587 11309 roll -0.47 - - 1443 - 0.90 0.062 3948 608.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11374 839.4 -7.2 589 11380 done -0.47 0.08 0.129 1469 325.0 0.82 0.037 3406 -661.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11719 860.5 -6.0 600 11723 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.031 1973 -675.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11758 863.2 -6.2 601 11762 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3402 613.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12082 883.9 -6.5 612 12086 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.061 3949 621.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12201 892.2 -7.1 615 12206 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.037 3392 -655.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12527 914.4 -6.8 626 12528 done -0.47 - - 1457 - - - 3392 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12615 begin apogee
12622 920.4 6.7 629 12774 done -0.13 0.43 0.123 1586 300.0 - - 3276 - - 148.45 1.201 2473 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
12775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12775 begin climb
12779 923.3 - 634 12937 roll 0.47 0.57 0.076 1777 335.1 1.25 0.056 3947 536.8 146.1 151.45 1.164 1872 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
12976 902.3 14.4 640 12984 done 0.47 - - 1782 - 1.10 0.031 3280 -606.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13291 859.2 13.6 651 13296 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.057 3938 609.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13386 844.7 14.5 653 13394 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.033 3269 -655.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13700 804.1 12.9 664 13705 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3947 616.4 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13813 787.2 14.4 667 13817 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.033 3269 -664.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14143 742.9 13.3 678 14146 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.057 3949 618.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14279 722.5 14.9 682 14283 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.032 3277 -672.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14620 676.0 13.5 693 14625 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.057 3946 619.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14694 664.9 15.0 695 14697 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.032 3276 -670.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15029 620.5 13.2 706 15035 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.057 3946 620.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15234 589.8 14.6 712 15238 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3274 -672.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15575 542.9 13.7 723 15579 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.057 3941 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15736 518.2 14.9 727 15740 done 0.47 0.10 0.165 1784 -230.0 0.98 0.031 3286 -668.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16056 478.8 12.2 738 16060 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.057 3953 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16192 459.6 13.9 742 16196 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.032 3277 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16534 415.3 12.8 753 16538 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3946 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16730 387.9 13.7 759 16737 done 0.47 - - 1792 - 0.98 0.031 3291 -668.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17050 349.4 12.2 775 17055 roll 0.47 - - 1792 - 1.05 0.056 3942 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17153 335.0 14.0 779 17159 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3271 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17479 295.9 12.0 795 17485 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.056 3954 620.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17611 277.1 13.4 800 17621 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.030 3278 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17940 235.7 12.4 818 17944 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.055 3947 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18157 204.5 14.4 830 18162 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.031 3287 -673.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18485 163.6 12.6 851 18491 roll 0.47 - - 1807 - 1.05 0.055 3940 621.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18717 131.3 14.7 864 18721 done 0.47 0.10 0.159 1782 -250.0 0.98 0.030 3278 -675.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19043 98.2 10.2 886 19049 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3951 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19209 78.8 12.0 913 19213 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.031 3290 -674.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19570 44.3 8.8 974 19579 roll 0.47 - - 1785 - 1.05 0.055 3945 623.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19723 29.0 10.6 998 19734 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3270 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19813 20.1 9.2 1011 19823 done 0.47 - - 1790 - - - 3270 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19903 11.7 8.9 1024 19914 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.054 3946 625.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19987 begin surface coast
20020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20021 begin surface
SM 2.32 - - - - -4.90 - - 58 - - - 3403 - 230.09 40.22 0.688 1533 -7.9 0.003 - - - - - -