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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.76 of 150.00 AH used of 24V (62.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.90 of 100.00 AH used of 10V (55.10% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.44 | - | - | 62 | - | - | - | 3389 | - | -121.7 | -49.03 | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.2 | -5.5 | 6 | 95 | roll | -0.44 | 6.53 | 0.246 | 1567 | 230.5 | 0.90 | 0.086 | 3941 | 613.3 | -121.7 | -10.50 | - | 2971 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 36.8 | -19.4 | 37 | 270 | done | -0.44 | - | - | 1566 | - | 0.85 | 0.034 | 3381 | -658.8 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 59.2 | -13.1 | 62 | 414 | done | -0.44 | - | - | 1566 | - | - | - | 3381 | - | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 104.3 | -12.8 | 121 | 765 | roll | -0.44 | - | - | 1567 | - | 2.12 | 0.027 | 1955 | -672.6 | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 114.9 | -7.8 | 131 | 885 | done | -0.44 | - | - | 1556 | - | 2.30 | 0.050 | 3389 | 623.5 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 147.6 | -10.1 | 161 | 1212 | roll | -0.44 | - | - | 1551 | - | 0.88 | 0.057 | 3945 | 631.8 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 164.2 | -10.7 | 174 | 1367 | done | -0.44 | - | - | 1552 | - | 0.85 | 0.032 | 3368 | -678.8 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 200.3 | -11.7 | 205 | 1691 | roll | -0.44 | - | - | 1548 | - | 0.93 | 0.058 | 3953 | 629.0 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 210.2 | -12.3 | 212 | 1771 | done | -0.44 | - | - | 1547 | - | 0.85 | 0.033 | 3378 | -676.5 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 249.6 | -11.8 | 243 | 2101 | roll | -0.44 | - | - | 1543 | - | 0.90 | 0.058 | 3942 | 626.7 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 263.4 | -11.9 | 253 | 2217 | done | -0.44 | 0.08 | 0.149 | 1567 | 300.0 | 0.82 | 0.034 | 3388 | -675.6 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 295.0 | -9.6 | 284 | 2548 | roll | -0.44 | - | - | 1564 | - | 0.90 | 0.059 | 3953 | 627.8 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 299.5 | -10.2 | 288 | 2594 | done | -0.44 | - | - | 1564 | - | 0.85 | 0.034 | 3380 | -674.1 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 331.8 | -9.6 | 319 | 2922 | done | -0.44 | - | - | 1564 | - | - | - | 3379 | - | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 363.6 | -9.9 | 349 | 3250 | done | -0.44 | - | - | 1564 | - | - | - | 3379 | - | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 397.5 | -10.1 | 380 | 3571 | done | -0.44 | - | - | 1564 | - | - | - | 3379 | - | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3607 | 400.7 | 10.3 | 383 | 3722 | done | -0.09 | 0.40 | 0.130 | 1687 | 307.5 | - | - | 3275 | - | - | 112.15 | 1.452 | 2473 | -4.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3725 | 405.6 | - | 389 | 3854 | roll | 0.44 | 0.47 | 0.066 | 1870 | 389.4 | 2.40 | 0.027 | 1871 | -585.0 | 121.7 | 116.65 | 1.405 | 1975 | -4.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 401.1 | 7.5 | 396 | 3932 | done | 0.47 | - | - | 1870 | - | 2.45 | 0.047 | 3280 | 575.1 | 166.9 | 43.83 | 1.378 | 1792 | -4.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 355.2 | 12.9 | 430 | 4254 | roll | 0.47 | - | - | 1870 | - | 1.10 | 0.056 | 3952 | 610.9 | 166.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 352.1 | 13.0 | 432 | 4277 | done | 0.47 | - | - | 1875 | - | 1.02 | 0.032 | 3281 | -657.8 | 166.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 308.4 | 13.1 | 463 | 4605 | done | 0.47 | - | - | 1875 | - | - | - | 3281 | - | 166.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 265.8 | 13.2 | 493 | 4929 | roll | 0.47 | - | - | 1875 | - | 1.08 | 0.057 | 3947 | 616.7 | 166.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 255.4 | 15.1 | 499 | 4997 | done | 0.47 | - | - | 1880 | - | 1.00 | 0.033 | 3283 | -664.0 | 166.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 210.4 | 13.8 | 530 | 5328 | roll | 0.47 | - | - | 1890 | - | 2.15 | 0.029 | 1872 | -656.3 | 166.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 204.8 | 11.8 | 533 | 5375 | done | 0.47 | - | - | 1891 | - | 2.28 | 0.050 | 3295 | 624.1 | 166.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 157.9 | 14.3 | 564 | 5694 | done | 0.47 | - | - | 1891 | - | - | - | 3295 | - | 166.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 113.1 | 13.9 | 594 | 6016 | roll | 0.47 | - | - | 1891 | - | 1.05 | 0.058 | 3953 | 626.7 | 166.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 106.1 | 14.4 | 598 | 6063 | done | 0.47 | - | - | 1896 | - | 1.00 | 0.033 | 3283 | -670.0 | 166.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 68.2 | 11.9 | 654 | 6415 | roll | 0.47 | - | - | 1907 | - | 2.15 | 0.028 | 1873 | -655.8 | 166.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 52.5 | 11.4 | 679 | 6561 | done | 0.47 | 0.12 | 0.175 | 1876 | -258.3 | 2.28 | 0.048 | 3296 | 624.1 | 166.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 13.6 | 13.1 | 740 | 6923 | roll | 0.47 | - | - | 1885 | - | 2.17 | 0.028 | 1870 | -657.1 | 166.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 11.0 | 11.2 | 743 | 6947 | done | 0.47 | - | - | 1885 | - | 2.30 | 0.051 | 3281 | 613.5 | 166.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 5.2 | 8.6 | 752 | 7016 | done | 0.48 | - | - | 1885 | - | - | - | 3282 | - | 192.4 | 9.12 | 0.723 | 1685 | -9.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -5.19 | - | - | 58 | - | - | - | 3397 | - | 220.03 | 10.73 | 0.721 | 1573 | -10.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||