SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.30 of 310.00 AH used of 24V (46.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 done -1.07 - - 178 - - - 2047 - -63.0 -49.00 - 2570 - - - - - - - - 14.88 12.87 14.86
78 3.2 -5.6 9 99 roll -1.08 12.23 0.385 2050 153.1 2.50 0.088 3399 540.8 -73.0 -0.98 - 2612 -42.9 - - - - - - - 14.14 13.22 14.39
222 29.9 -16.6 36 229 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.052 2012 -573.1 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
262 36.9 -17.6 43 268 done -1.08 - - 2050 - - - 2012 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
301 43.8 -17.6 50 307 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.070 3398 543.5 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
359 52.7 -14.2 61 366 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.052 2022 -573.3 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
399 59.0 -17.3 68 406 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 615 -551.8 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
428 63.6 -17.2 73 435 done -1.08 - - 2050 - 2.38 0.051 2006 584.5 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
468 70.0 -16.2 80 474 done -1.08 - - 2050 - - - 2006 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
506 76.1 -14.9 87 513 roll -1.08 - - 2050 - 2.58 0.073 3429 551.6 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
546 82.1 -15.0 94 552 done -1.08 - - 2050 - 2.45 0.054 2022 -574.3 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
584 88.0 -15.2 101 591 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 610 -553.7 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
624 94.5 -16.6 108 631 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.052 2025 584.7 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
668 101.5 -15.5 115 670 done -1.08 - - 2050 - - - 2024 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
729 110.4 -14.9 121 734 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.077 615 -552.5 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
802 122.9 -17.2 128 808 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.053 2021 585.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
876 134.1 -15.1 135 882 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.072 3427 555.7 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
899 137.6 -15.2 137 905 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.053 2021 -581.0 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
973 148.2 -14.5 144 974 done -1.08 - - 2050 - - - 2020 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1033 157.2 -15.1 150 1034 done -1.08 - - 2050 - - - 2021 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1093 166.4 -15.3 156 1094 done -1.08 - - 2050 - - - 2021 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1153 175.6 -15.5 162 1158 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.073 3429 552.2 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.03
1191 180.6 -15.3 165 1197 done -1.08 - - 2050 - 2.45 0.053 2017 -576.3 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.82
1256 191.0 -14.8 172 1262 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 614 -550.2 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
1305 198.0 -15.8 176 1311 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.052 2019 585.4 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
1370 208.9 -15.3 183 1376 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.073 3425 555.7 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
1408 214.1 -15.3 186 1414 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.053 2015 -582.6 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1474 224.3 -14.6 193 1479 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.076 615 -553.4 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
1501 227.6 -14.5 195 1508 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.052 2026 587.9 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1567 238.0 -14.7 202 1572 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.072 3423 558.8 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1640 248.4 -14.2 209 1646 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.052 2020 -579.8 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1714 259.1 -14.3 216 1721 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 611 -552.5 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.04
1758 265.7 -15.0 220 1765 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.052 2029 586.0 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
1832 276.2 -14.2 227 1839 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.073 3426 558.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.05
1870 281.2 -14.2 230 1877 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.053 2021 -580.6 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.83
1937 291.0 -14.1 237 1942 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 611 -552.9 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.05
1985 297.5 -14.9 241 1992 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.051 2024 583.9 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
2062 308.8 -13.9 247 2067 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.073 3423 559.6 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
2100 313.6 -13.8 249 2106 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.052 2022 -583.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
2234 333.3 -14.5 258 2239 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.076 616 -555.7 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.06
2297 342.9 -15.2 262 2302 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.051 2032 585.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2436 363.2 -14.9 271 2437 done -1.08 - - 2050 - - - 2032 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
2556 380.9 -14.7 279 2561 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.072 3423 549.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.07
2604 388.1 -14.7 282 2609 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.052 2017 -581.0 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.62
2743 408.4 -14.7 291 2744 done -1.08 - - 2050 - - - 2016 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2862 426.1 -14.8 299 2864 done -1.08 - - 2050 - - - 2017 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
2982 443.4 -14.4 307 2984 done -1.08 - - 2049 - - - 2017 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3102 460.6 -14.3 315 3104 done -1.08 - - 2050 - - - 2016 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3222 477.6 -14.1 323 3228 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.078 615 -549.4 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3249 480.3 -14.4 324 3256 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.051 2025 582.6 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
3376 499.3 -13.8 333 3377 done -1.08 - - 2050 - - - 2025 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
3495 516.0 -13.8 341 3497 done -1.08 - - 2050 - - - 2025 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3615 532.6 -13.9 349 3617 done -1.08 - - 2050 - - - 2025 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3735 549.0 -13.6 357 3741 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.075 3421 547.5 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
3772 553.7 -13.8 359 3777 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.054 2020 -578.9 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
3905 572.8 -14.1 368 3911 roll -1.08 - - 2050 - 2.58 0.076 608 -547.3 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
3978 582.3 -14.9 372 3985 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.052 2029 587.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4104 601.0 -13.5 381 4105 done -1.08 - - 2050 - - - 2029 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4344 633.1 -13.5 393 4345 done -1.08 - - 2050 - - - 2029 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4584 664.5 -13.0 405 4585 done -1.08 - - 2049 - - - 2028 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4824 694.8 -12.6 417 4829 roll -1.08 - - 2050 - 2.60 0.079 616 -543.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.05
4867 700.7 -13.1 419 4872 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.052 2029 583.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
5132 735.2 -13.1 432 5137 roll -1.08 - - 2050 - 2.58 0.079 615 -548.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
5195 744.4 -14.0 435 5200 done -1.08 - - 2050 - 2.45 0.052 2028 576.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
5460 779.8 -13.3 448 5461 done -1.08 - - 2050 - - - 2027 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5698 811.8 -13.0 460 5699 done -1.08 - - 2050 - - - 2027 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5938 843.5 -13.5 472 5943 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 3421 546.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
5981 848.6 -12.4 474 5986 done -1.08 - - 2050 - 2.47 0.055 2018 -568.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
6245 882.5 -12.5 487 6247 done -1.08 - - 2050 - - - 2018 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6484 913.1 -12.7 499 6489 roll -1.08 - - 2050 - 2.60 0.080 612 -540.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
6541 919.9 -14.5 501 6548 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.052 2023 583.1 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
6789 953.6 -12.6 514 6790 done -1.08 - - 2050 - - - 2023 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7028 984.1 -12.9 526 7033 roll -1.08 - - 2050 - 2.58 0.078 618 -544.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
7060 986.2 -12.1 527 7066 done -1.08 - - 2050 - 2.45 0.052 2023 573.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
7173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7173 begin apogee
7180 1002.2 -12.3 533 7262 done -0.18 1.75 0.269 2342 166.9 - - 1952 - - 77.32 2.547 2311 -3.8 0.288 - - - - - - 14.02 14.07 13.06
7264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7264 begin climb
7266 1005.4 - 537 7358 roll 1.08 2.05 0.142 2741 194.6 2.70 0.087 562 -514.8 73.0 80.78 2.484 2010 -3.7 0.291 - - - - - - 14.11 13.74 12.73
7421 993.6 10.9 545 7426 done 1.08 - - 2741 - 2.50 0.048 1968 562.4 73.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.20
7677 963.9 11.2 558 7682 roll 1.08 - - 2741 - 2.58 0.086 559 -546.1 73.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.83
7700 961.0 11.2 559 7706 done 1.08 - - 2741 - 2.42 0.048 1972 583.9 73.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
7965 931.3 11.1 572 7971 roll 1.08 - - 2742 - 2.58 0.086 566 -545.0 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 15.00 14.57 14.99
8018 926.3 11.1 574 8024 done 1.08 - - 2741 - 2.38 0.048 1968 589.1 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
8274 897.2 10.9 587 8279 roll 1.08 - - 2741 - 2.55 0.086 566 -549.8 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
8326 893.0 9.6 589 8331 done 1.09 - - 2741 - 2.38 0.047 1966 588.2 76.5 - - 1999 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
8581 863.3 11.0 602 8586 roll 1.09 - - 2741 - 2.55 0.084 565 -549.4 76.5 - - 1998 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.04
8618 860.5 11.0 603 8626 done 1.09 - - 2741 - 2.38 0.048 1969 589.9 76.5 - - 1997 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
8866 832.4 11.0 616 8867 done 1.09 - - 2740 - - - 1969 - 76.5 - - 1996 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9105 807.7 9.8 628 9110 roll 1.09 - - 2741 - 2.58 0.086 567 -543.4 77.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.05
9142 805.3 9.8 629 9150 done 1.09 - - 2741 - 2.38 0.050 1967 588.2 79.2 - - 1996 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
9391 780.1 9.4 642 9410 roll 1.10 - - 2741 - 2.55 0.087 569 -548.2 84.3 9.48 2.057 1966 -3.2 0.231 - - - - - - 15.04 14.68 13.61
9457 773.6 9.6 645 9473 done 1.10 - - 2741 - 2.38 0.050 1969 588.2 87.9 5.78 1.796 1951 -2.6 0.215 - - - - - - 14.81 14.69 13.52
9713 747.0 10.0 658 9719 roll 1.10 - - 2741 - 2.58 0.086 568 -543.0 87.9 - - 1951 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
9791 740.5 10.0 661 9798 done 1.10 - - 2741 - 2.38 0.050 1964 586.6 88.2 - - 1950 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
10039 714.5 10.0 674 10044 roll 1.10 - - 2741 - 2.55 0.086 567 -547.8 88.4 - - 1950 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
10103 707.8 10.2 677 10108 done 1.10 - - 2741 - 2.38 0.050 1963 586.6 88.4 - - 1949 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
10367 682.7 9.5 690 10381 roll 1.11 - - 2741 - 2.50 0.086 564 -559.6 93.4 7.03 1.849 1928 -3.0 0.213 - - - - - - 15.04 14.72 13.61
10459 674.4 10.0 694 10464 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.050 1966 584.2 93.4 - - 1928 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
10715 648.6 9.8 707 10720 roll 1.11 - - 2741 - 2.55 0.085 567 -548.6 94.7 - - 1928 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
10733 648.6 9.8 707 10741 done 1.11 - - 2741 - 2.38 0.049 1966 587.8 95.9 - - 1928 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
10981 621.6 10.2 720 10986 roll 1.11 - - 2742 - 2.55 0.086 567 -548.6 95.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
11005 618.9 10.3 721 11010 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.049 1970 584.6 95.9 - - 1927 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
11255 594.1 10.1 734 11256 done 1.11 - - 2740 - - - 1971 - 95.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11374 582.4 9.5 742 11389 roll 1.12 - - 2741 - 2.53 0.085 566 -555.3 100.5 9.07 1.862 1898 -3.2 0.193 - - - - - - 15.06 14.51 13.68
11422 577.5 9.8 745 11428 done 1.12 - - 2741 - 2.40 0.050 1975 587.1 101.8 - - 1898 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11563 563.3 10.4 754 11568 roll 1.12 - - 2741 - 2.50 0.072 3369 557.6 101.8 - - 1902 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
11590 561.0 10.5 755 11597 done 1.12 - - 2741 - 2.45 0.063 1972 -570.2 101.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
11716 546.8 10.4 764 11721 roll 1.12 - - 2741 - 2.60 0.090 558 -543.8 101.8 - - 1898 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
11764 541.6 10.7 767 11770 done 1.12 - - 2741 - 2.42 0.051 1971 583.9 101.8 - - 1898 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
11903 526.8 10.7 776 11904 done 1.12 - - 2741 - - - 1973 - 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12023 513.8 10.9 784 12028 roll 1.12 - - 2741 - 2.60 0.089 561 -543.1 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.03
12050 511.8 11.0 785 12058 done 1.12 - - 2741 - 2.40 0.050 1968 586.2 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
12177 496.7 11.1 794 12182 roll 1.12 - - 2741 - 2.58 0.088 561 -545.3 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
12229 490.9 11.6 797 12234 done 1.12 - - 2741 - 2.40 0.050 1966 585.4 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
12362 476.3 10.7 806 12368 roll 1.12 - - 2741 - 2.58 0.088 554 -547.3 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
12384 474.1 11.1 807 12390 done 1.12 - - 2741 - 2.42 0.050 1976 587.6 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
12518 459.2 11.0 816 12519 done 1.12 - - 2741 - - - 1977 - 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12638 446.2 10.7 824 12643 roll 1.12 - - 2741 - 2.60 0.087 555 -546.9 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
12680 442.6 10.6 826 12686 done 1.12 - - 2741 - 2.40 0.050 1964 587.1 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
12806 428.8 10.1 835 12807 done 1.12 - - 2741 - - - 1964 - 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12926 416.8 10.1 843 12927 done 1.12 - - 2741 - - - 1964 - 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13046 404.8 10.1 851 13052 roll 1.12 - - 2741 - 2.60 0.087 554 -542.3 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
13069 402.8 10.1 852 13075 done 1.12 - - 2741 - 2.42 0.049 1964 582.6 101.8 - - 1897 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13203 389.1 10.0 861 13204 done 1.12 - - 2741 - - - 1964 - 101.8 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13323 377.3 9.7 869 13329 roll 1.12 - - 2741 - 2.58 0.086 561 -543.8 104.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
13346 375.5 9.6 870 13363 done 1.13 0.05 0.291 2759 360.0 2.40 0.049 1967 585.8 107.9 8.45 1.639 1869 -3.2 0.141 - - - - - - 14.50 14.68 13.71
13496 359.1 10.8 880 13497 done 1.13 - - 2758 - - - 1967 - 107.9 - - 1869 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13616 346.2 10.6 888 13621 roll 1.13 - - 2759 - 2.53 0.071 3372 555.3 107.9 - - 1869 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.01
13634 344.2 10.8 889 13639 done 1.13 - - 2760 - 2.47 0.064 1964 -570.0 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
13773 329.8 10.5 898 13778 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.091 555 -541.9 107.9 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.02
13806 325.9 11.0 900 13812 done 1.13 - - 2760 - 2.42 0.050 1962 581.4 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13944 311.1 10.8 909 13946 done 1.13 - - 2760 - - - 1963 - 107.9 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14069 297.3 11.2 918 14075 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.087 561 -543.4 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
14092 294.7 10.8 920 14098 done 1.13 - - 2760 - 2.40 0.049 1970 587.1 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.67
14166 286.0 11.8 927 14167 done 1.13 - - 2760 - - - 1971 - 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
14226 279.1 11.5 933 14227 done 1.13 - - 2760 - - - 1971 - 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
14286 272.0 11.8 939 14287 done 1.13 - - 2760 - - - 1971 - 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14346 265.0 11.7 945 14352 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.086 555 -544.6 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14379 260.9 11.9 948 14385 done 1.13 - - 2760 - 2.42 0.049 1970 584.7 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14452 252.1 12.2 955 14454 done 1.13 - - 2761 - - - 1971 - 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
14513 245.0 11.8 961 14514 done 1.13 - - 2760 - - - 1971 - 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14573 238.1 11.3 967 14578 roll 1.13 - - 2760 - 2.60 0.086 557 -543.8 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
14590 236.6 11.4 968 14596 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.049 1965 586.7 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
14656 228.6 11.4 975 14658 done 1.13 - - 2760 - - - 1965 - 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14716 221.9 11.1 981 14717 done 1.13 - - 2761 - - - 1964 - 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14776 215.5 10.6 987 14782 roll 1.13 - - 2760 - 2.50 0.071 3363 559.6 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.05
14810 211.7 11.2 990 14815 done 1.13 - - 2760 - 2.47 0.064 1959 -568.4 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.80
14883 203.8 11.0 997 14884 done 1.13 - - 2760 - - - 1959 - 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14944 197.4 10.9 1003 14949 roll 1.13 - - 2760 - 2.60 0.090 561 -537.7 107.9 - - 1867 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
14988 192.3 11.3 1007 14993 done 1.13 - - 2761 - 2.42 0.050 1970 582.2 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.56
15062 183.7 11.6 1014 15063 done 1.13 - - 2760 - - - 1971 - 107.9 - - 1867 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15121 176.7 11.6 1020 15122 done 1.13 - - 2760 - - - 1971 - 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15182 169.8 11.5 1026 15183 done 1.13 - - 2761 - - - 1972 - 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15241 162.8 11.5 1032 15242 done 1.13 - - 2760 - - - 1972 - 107.9 - - 1867 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.02
15302 155.9 11.7 1038 15307 roll 1.13 - - 2760 - 2.60 0.087 560 -543.1 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.01
15339 152.0 11.3 1041 15346 done 1.13 - - 2761 - 2.42 0.049 1969 582.2 107.9 - - 1867 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
15405 144.1 11.1 1048 15406 done 1.13 - - 2761 - - - 1969 - 107.9 - - 1867 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15466 137.6 11.0 1054 15471 roll 1.13 - - 2760 - 2.58 0.086 563 -545.0 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15503 133.9 10.9 1057 15510 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.048 1974 587.9 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
15569 126.5 10.4 1064 15574 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.085 563 -542.7 107.9 - - 1867 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.00
15592 123.9 11.0 1066 15598 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.049 1971 586.7 107.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.69
15666 116.9 9.5 1073 15678 roll 1.13 - - 2761 - 2.50 0.070 3363 556.8 112.5 5.88 1.256 1850 -3.1 0.055 - - - - - - 15.00 14.67 13.71
15702 113.3 9.8 1076 15707 done 1.13 - - 2760 - 2.45 0.062 1963 -571.4 113.8 - - 1850 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
15776 107.2 7.9 1083 15807 roll 1.16 - - 2760 - 2.58 0.088 564 -542.2 133.6 21.27 1.436 1767 -3.9 0.056 - - - - - - 14.97 14.51 13.82
15870 97.6 11.8 1094 15876 done 1.16 - - 2761 - 2.42 0.048 1969 580.6 133.6 - - 1766 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
15909 93.2 10.8 1101 15914 done 1.16 - - 2760 - - - 1970 - 133.6 - - 1766 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
15948 88.7 11.1 1108 15954 done 1.16 - - 2761 - - - 1970 - 133.6 - - 1766 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
15986 84.4 10.6 1115 15992 done 1.16 - - 2761 - - - 1970 - 133.6 - - 1766 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16025 80.0 11.3 1122 16031 done 1.16 - - 2760 - - - 1970 - 133.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16064 75.7 11.3 1129 16071 roll 1.16 - - 2760 - 2.53 0.070 3363 550.6 133.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
16079 74.0 11.8 1131 16086 done 1.16 - - 2761 - 2.47 0.063 1965 -566.0 133.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
16119 69.4 11.3 1138 16125 done 1.16 - - 2761 - - - 1965 - 133.6 - - 1762 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
16157 65.1 11.9 1145 16163 done 1.16 - - 2760 - - - 1965 - 133.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16197 60.2 12.5 1152 16202 done 1.16 - - 2761 - - - 1965 - 133.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16235 55.8 11.8 1159 16243 roll 1.16 - - 2761 - 2.60 0.090 559 -540.8 133.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
16290 49.6 11.3 1169 16297 done 1.16 - - 2761 - 2.42 0.047 1962 579.8 133.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
16330 45.2 11.0 1176 16337 roll 1.16 - - 2761 - 2.60 0.086 561 -538.8 133.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
16360 42.3 8.1 1181 16385 done 1.18 - - 2761 - 2.42 0.047 1978 585.5 151.6 18.12 1.339 1691 -4.0 0.025 - - - - - - 14.77 14.64 13.83
16418 35.8 11.8 1191 16426 roll 1.18 - - 2761 - 2.60 0.085 561 -545.0 151.6 - - 1691 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
16596 13.6 13.4 1225 16603 done 1.18 - - 2760 - 2.40 0.047 1970 587.1 151.6 - - 1689 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.75
16636 8.0 13.8 1232 16642 done 1.18 - - 2761 - - - 1971 - 151.6 - - 1689 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16675 3.1 11.6 1239 16682 roll 1.18 - - 2761 - 2.53 0.067 3363 550.2 151.6 - - 1689 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
16687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16687 begin surface coast
16714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16714 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.93 12.57 0.078 179 14.2 2.40 0.062 2020 -120.0 180.05 19.10 1.105 1575 82.5 -0.014 - - - - - -