prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.78 of 145.00 AH used of 24V (60.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.13 of 95.00 AH used of 10V (58.81% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 222.48 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 85 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | done | -0.57 | - | - | 143 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | -47.42 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 |
| 72 | 3.9 | -7.3 | 8 | 87 | roll | -0.57 | 9.02 | 0.228 | 2389 | 249.0 | 2.30 | 0.049 | 536 | -620.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.68 | - |
| 109 | 15.1 | -25.8 | 14 | 117 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.048 | 1956 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 162 | 22.0 | -13.6 | 23 | 168 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 39.7 | -13.6 | 48 | 298 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 56.1 | -12.4 | 73 | 427 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 94.0 | -12.5 | 134 | 739 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.054 | 3370 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 801 | 101.9 | -11.9 | 145 | 808 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.048 | 1951 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1107 | 142.3 | -12.9 | 176 | 1108 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 182.0 | -13.4 | 206 | 1419 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.060 | 544 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1451 | 188.2 | -14.2 | 210 | 1461 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.047 | 1960 | 643.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1762 | 230.3 | -13.5 | 241 | 1771 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.20 | 0.054 | 3366 | 639.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1847 | 241.5 | -13.0 | 249 | 1855 | done | -0.57 | 0.15 | 0.167 | 2386 | 246.7 | 2.22 | 0.048 | 1942 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.87 | - |
| 2155 | 276.5 | -10.9 | 280 | 2156 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 309.2 | -10.8 | 310 | 2457 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 342.2 | -11.2 | 340 | 2767 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.20 | 0.061 | 556 | -630.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2831 | 350.8 | -11.3 | 347 | 2839 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.15 | 0.047 | 1953 | 649.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3140 | 385.9 | -11.5 | 378 | 3150 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.054 | 3370 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3236 | 396.4 | -11.2 | 387 | 3243 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.047 | 1933 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3554 | 434.8 | -12.0 | 405 | 3555 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1933 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 471.2 | -12.0 | 420 | 3855 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1933 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 507.5 | -12.0 | 435 | 4155 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1933 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 542.1 | -11.5 | 450 | 4460 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.055 | 3371 | 625.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4482 | 544.5 | -11.6 | 451 | 4487 | done | -0.57 | 0.12 | 0.168 | 2386 | 241.7 | 2.22 | 0.049 | 1958 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
| 4789 | 577.4 | -10.2 | 466 | 4790 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 607.8 | -10.1 | 481 | 5090 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 638.2 | -10.0 | 496 | 5390 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 668.1 | -9.7 | 511 | 5690 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 696.0 | -9.1 | 526 | 5995 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.066 | 551 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 6022 | 697.9 | -9.2 | 527 | 6029 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.050 | 1964 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6329 | 729.2 | -10.0 | 543 | 6330 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 757.7 | -9.2 | 558 | 6635 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.057 | 3371 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6657 | 759.5 | -9.2 | 559 | 6661 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.051 | 1951 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6965 | 789.0 | -9.4 | 574 | 6970 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.067 | 546 | -616.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7012 | 793.1 | -9.8 | 576 | 7017 | done | -0.57 | 0.12 | 0.174 | 2386 | 158.3 | 2.22 | 0.051 | 1957 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.84 | - |
| 7320 | 819.9 | -8.4 | 591 | 7325 | roll | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.058 | 3367 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7353 | 821.5 | -8.3 | 592 | 7360 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.051 | 1950 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7659 | 851.1 | -9.6 | 608 | 7660 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 880.7 | -9.6 | 623 | 7960 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 910.0 | -9.7 | 638 | 8265 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.30 | 0.059 | 3368 | 616.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8301 | 913.9 | -9.7 | 640 | 8306 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.053 | 1946 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8614 | 945.2 | -9.9 | 656 | 8615 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 975.0 | -9.9 | 671 | 8915 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9177 | 1001.5 | -10.3 | 684 | 9274 | done | -0.14 | 0.52 | 0.142 | 2524 | 301.9 | - | - | 1880 | - | - | 92.22 | 1.776 | 2683 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 22.63 |
| 9275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9278 | 1005.5 | - | 689 | 9383 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.089 | 2766 | 345.7 | 2.60 | 0.070 | 481 | -538.1 | 97.3 | 97.25 | 1.721 | 2286 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.28 | 23.32 | 21.77 |
| 9399 | 1001.8 | 4.4 | 695 | 9532 | done | 0.69 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.052 | 1887 | 573.9 | 217.2 | 124.68 | 1.706 | 1796 | -3.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 23.80 | 21.77 |
| 9831 | 946.7 | 13.7 | 717 | 9837 | roll | 0.69 | - | - | 2766 | - | 2.33 | 0.059 | 3301 | 606.9 | 217.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 9879 | 941.1 | 13.7 | 719 | 9883 | done | 0.69 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.060 | 1891 | -605.2 | 217.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10187 | 898.0 | 13.6 | 734 | 10192 | roll | 0.69 | - | - | 2788 | - | 2.35 | 0.075 | 473 | -603.4 | 217.2 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10229 | 892.2 | 14.0 | 736 | 10233 | done | 0.69 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.054 | 1889 | 629.3 | 217.2 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10542 | 844.6 | 15.2 | 752 | 10547 | roll | 0.69 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.060 | 3307 | 621.9 | 217.2 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10594 | 838.5 | 15.3 | 754 | 10602 | done | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.060 | 1886 | -617.8 | 217.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10901 | 786.4 | 16.2 | 770 | 10907 | roll | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.075 | 473 | -606.4 | 217.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10955 | 779.7 | 16.4 | 772 | 10961 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.054 | 1894 | 631.6 | 217.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11261 | 727.8 | 16.4 | 788 | 11262 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | - | - | 1894 | - | 217.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 679.4 | 15.9 | 803 | 11563 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | - | - | 1894 | - | 217.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 632.6 | 15.4 | 818 | 11867 | roll | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.061 | 3304 | 626.7 | 217.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11904 | 626.2 | 15.7 | 820 | 11908 | done | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.060 | 1878 | -620.0 | 217.2 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12217 | 574.3 | 17.0 | 836 | 12222 | roll | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.060 | 3298 | 622.8 | 217.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12511 | 528.8 | 15.7 | 850 | 12519 | done | 0.69 | 0.12 | 0.189 | 2802 | -150.0 | 2.28 | 0.060 | 1883 | -620.6 | 217.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.89 | - |
| 12817 | 480.8 | 14.9 | 866 | 12823 | roll | 0.69 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.059 | 3304 | 623.2 | 217.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12918 | 466.5 | 14.1 | 871 | 12924 | done | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.058 | 1878 | -625.4 | 217.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13237 | 419.9 | 14.5 | 887 | 13243 | roll | 0.69 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.074 | 472 | -603.4 | 217.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13260 | 417.0 | 14.5 | 888 | 13264 | done | 0.69 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.054 | 1889 | 629.8 | 217.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13574 | 369.3 | 15.1 | 914 | 13584 | roll | 0.69 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.059 | 3296 | 633.8 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13637 | 359.5 | 15.0 | 920 | 13647 | done | 0.69 | 0.15 | 0.186 | 2797 | -166.7 | 2.25 | 0.058 | 1888 | -625.8 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.87 | - |
| 13948 | 320.1 | 12.1 | 951 | 13949 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1887 | - | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14249 | 283.1 | 12.8 | 981 | 14250 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1887 | - | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 244.3 | 13.1 | 1011 | 14559 | roll | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.072 | 478 | -612.6 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14572 | 241.2 | 12.9 | 1013 | 14580 | done | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.20 | 0.051 | 1884 | 639.1 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14882 | 198.0 | 14.2 | 1044 | 14891 | roll | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.057 | 3306 | 632.0 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14944 | 189.4 | 13.8 | 1050 | 14955 | done | 0.69 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.056 | 1879 | -625.9 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 15255 | 144.5 | 14.2 | 1081 | 15264 | roll | 0.69 | - | - | 2828 | - | 2.30 | 0.070 | 473 | -611.3 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15278 | 141.2 | 14.7 | 1083 | 15286 | done | 0.69 | 0.08 | 0.174 | 2805 | -287.5 | 2.20 | 0.050 | 1886 | 642.3 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.95 | - |
| 15587 | 98.1 | 13.9 | 1115 | 15593 | roll | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.055 | 3305 | 630.7 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15642 | 90.5 | 13.4 | 1125 | 15648 | done | 0.69 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.054 | 1887 | -630.2 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15955 | 45.5 | 15.3 | 1186 | 15962 | roll | 0.69 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.069 | 477 | -613.0 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 15996 | 40.1 | 13.8 | 1193 | 16003 | done | 0.69 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.049 | 1899 | 640.5 | 217.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16235 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.40 | 6.78 | 0.031 | 170 | 25.1 | 0.10 | 0.102 | 1965 | 9350.0 | 222.48 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||