SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.93 of 150.00 AH used of 24V (52.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.58 of 100.00 AH used of 10V (62.42% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 51 - - - 2892 - -146.1 -62.85 - 3045 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -4.2 8 125 roll -0.60 6.93 0.258 1631 228.0 2.25 0.046 1459 -636.9 -146.1 -10.07 - 3418 -37.0 - - - - - - - - - -
161 14.5 -16.1 16 170 done -0.60 - - 1622 - 2.28 0.053 2844 607.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
250 27.1 -15.7 29 259 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.062 3894 617.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
308 36.7 -16.3 37 315 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2842 -665.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
552 73.9 -15.3 78 561 roll -0.60 - - 1613 - 2.08 0.037 1497 -646.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
592 80.3 -15.4 84 601 done -0.60 - - 1603 - 2.22 0.051 2869 618.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
933 131.6 -14.0 118 938 roll -0.60 0.12 0.192 1627 200.0 1.62 0.060 3900 636.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1026 143.1 -11.0 123 1029 done -0.60 - - 1627 - 1.55 0.031 2867 -666.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1354 177.9 -10.7 144 1358 roll -0.60 - - 1627 - 2.10 0.036 1481 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1389 182.0 -10.5 146 1393 done -0.60 - - 1617 - 2.20 0.051 2859 626.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1712 217.5 -10.5 166 1716 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.060 3909 636.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1776 225.0 -11.1 169 1783 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.031 2851 -669.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2104 259.1 -10.6 189 2105 done -0.60 - - 1608 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2412 291.4 -10.7 204 2415 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3897 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2460 296.9 -11.4 206 2465 done -0.60 0.08 0.159 1624 287.5 1.55 0.031 2866 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2796 329.5 -9.7 222 2797 done -0.60 - - 1624 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3107 359.9 -9.9 237 3111 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.061 3902 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3142 364.0 -10.4 238 3146 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2855 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3466 396.6 -9.9 254 3467 done -0.60 - - 1618 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3783 429.0 -10.4 265 3784 done -0.60 - - 1618 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4091 459.9 -10.0 275 4095 roll -0.60 - - 1618 - 2.10 0.037 1479 -652.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4122 463.3 -9.9 276 4126 done -0.60 - - 1607 - 2.22 0.052 2865 624.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4467 499.2 -10.7 287 4470 roll -0.60 - - 1599 - 1.65 0.060 3908 632.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4524 506.2 -11.9 288 4529 done -0.60 0.08 0.162 1630 387.5 1.58 0.031 2864 -660.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4846 533.2 -8.3 299 4847 done -0.60 - - 1630 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5152 558.7 -8.5 309 5156 roll -0.60 - - 1624 - 1.73 0.062 3895 598.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5181 561.8 -9.5 309 5188 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.032 2848 -662.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5497 591.2 -9.4 320 5498 done -0.60 - - 1624 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5803 620.9 -9.7 330 5804 done -0.60 - - 1624 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6110 650.4 -9.7 340 6113 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.061 3900 618.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6150 654.9 -10.6 341 6153 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.033 2863 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6487 688.1 -9.9 352 6491 roll -0.60 - - 1616 - 2.10 0.037 1477 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6518 691.2 -10.0 353 6523 done -0.60 0.10 0.189 1629 130.0 2.22 0.052 2860 623.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6857 721.1 -8.8 364 6861 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.061 3886 614.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6894 724.5 -9.3 365 6898 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.032 2855 -665.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7238 755.2 -8.7 376 7239 done -0.60 - - 1622 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7543 781.1 -8.2 386 7547 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3900 617.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7589 785.3 -8.8 387 7593 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2863 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7922 812.6 -8.4 398 7923 done -0.60 - - 1614 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8228 838.2 -8.4 408 8229 done -0.60 - - 1614 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8534 864.5 -8.6 418 8537 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.063 3893 619.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8574 868.6 -9.5 419 8578 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.034 2854 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8912 898.4 -8.8 430 8913 done -0.60 - - 1606 - - - 2850 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9220 924.6 -8.6 440 9224 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.062 3899 617.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9257 928.2 -10.4 441 9261 done -0.60 0.08 0.155 1631 412.5 1.58 0.033 2857 -659.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9601 951.5 -6.6 452 9602 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9907 971.0 -6.2 462 9908 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10214 989.6 -6.1 472 10215 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10392 begin apogee
10403 1000.9 6.1 478 10551 done -0.18 0.45 0.148 1767 302.2 - - 2676 - - 145.35 1.255 2819 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
10553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10553 begin climb
10558 1003.8 - 483 10735 roll 0.60 0.80 0.089 2033 332.5 2.53 0.043 1293 -546.6 146.1 159.85 1.815 2226 -3.7 0.239 - - - - 1 - - - -
10774 973.5 19.7 490 10778 done 0.60 - - 2033 - 2.45 0.051 2668 561.2 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11112 900.8 22.0 501 11116 roll 0.60 - - 2044 - 2.22 0.044 1290 -620.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11164 889.8 18.9 502 11168 done 0.60 - - 2043 - 2.28 0.052 2676 607.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11485 820.8 21.5 513 11489 roll 0.60 - - 2054 - 2.22 0.044 1278 -629.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11548 808.0 18.5 514 11555 done 0.60 - - 2054 - 2.25 0.050 2670 618.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11864 739.8 21.9 525 11868 roll 0.60 - - 2064 - 2.20 0.044 1286 -629.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11899 732.0 22.2 526 11904 done 0.60 0.15 0.207 2029 -233.3 2.25 0.050 2683 620.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12232 667.7 19.2 537 12236 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1277 -633.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12297 656.2 17.1 539 12301 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2675 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12635 590.4 19.8 550 12639 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1282 -633.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12681 581.3 17.5 551 12685 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2679 629.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13015 512.6 20.9 562 13019 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1284 -634.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13067 501.7 18.7 563 13072 done 0.60 0.12 0.203 2030 -241.7 2.22 0.050 2668 623.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13382 442.6 18.7 573 13386 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.043 1287 -636.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13417 436.2 16.4 574 13421 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2670 623.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13753 373.6 18.7 587 13757 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.043 1286 -637.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13803 364.8 16.2 589 13807 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2671 623.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14135 302.6 18.9 605 14139 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.043 1287 -637.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14170 295.6 16.4 606 14179 done 0.60 0.10 0.181 2031 -290.0 2.25 0.051 2669 614.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14496 241.2 17.2 623 14500 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.044 1285 -637.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14531 236.0 16.2 625 14535 done 0.60 - - 2041 - 2.22 0.050 2671 624.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14860 180.0 17.1 646 14861 done 0.60 - - 2040 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15171 126.6 17.0 666 15175 roll 0.60 - - 2051 - 2.17 0.042 1281 -640.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15224 117.5 15.5 669 15228 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2679 621.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15567 59.0 17.1 715 15574 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1285 -633.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15635 48.6 14.3 725 15642 done 0.60 0.15 0.197 2026 -233.3 2.22 0.050 2670 623.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15892 16.8 15.4 766 15900 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1289 -627.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15981 3.0 12.7 779 15990 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.059 2664 603.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15999 begin surface coast
16025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16025 begin surface
SM 1.96 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2889 - 230.09 42.00 0.785 1881 -7.8 0.002 - - - - - -