SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.66 of 310.00 AH used of 24V (44.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 128 VBD -0.78 - - 189 - - - 1978 - -87.6 -102.80 - 2512 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
133 3.7 -7.7 18 154 roll -0.78 12.77 0.357 2170 155.1 2.60 0.092 3397 545.8 -87.6 -0.28 - 2527 -53.6 - - - - - - - 14.06 13.45 14.51
304 31.7 -13.7 50 312 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2000 -565.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
345 38.7 -16.2 57 351 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
383 44.5 -14.4 64 389 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
422 50.6 -16.0 71 427 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
460 55.8 -13.8 78 466 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
499 60.7 -14.5 85 504 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
536 66.8 -14.9 92 542 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
575 72.4 -13.8 99 581 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
614 78.0 -14.7 106 620 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
653 83.3 -13.4 113 659 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
691 88.6 -12.9 120 696 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
730 93.7 -13.4 127 736 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
768 98.8 -14.1 134 775 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
813 104.8 -13.5 139 814 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
872 112.7 -13.2 145 877 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.080 593 -541.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
909 117.4 -13.8 148 915 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.049 2003 587.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
976 126.9 -13.3 155 977 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1036 134.8 -13.2 161 1037 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1096 142.8 -13.3 167 1097 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1155 151.1 -13.9 173 1160 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3401 559.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
1198 156.7 -12.7 177 1203 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1999 -572.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1271 166.7 -13.2 184 1272 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1332 174.5 -13.0 190 1333 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1391 182.1 -12.6 196 1392 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1452 189.5 -12.3 202 1453 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1511 196.9 -12.4 208 1512 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1572 204.2 -12.0 214 1573 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1631 211.2 -11.6 220 1636 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3404 551.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
1688 217.2 -11.8 225 1694 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 2002 -572.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1755 225.4 -11.8 232 1756 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1814 232.8 -12.3 238 1815 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1875 240.4 -12.8 244 1876 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1934 248.0 -12.7 250 1935 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1995 255.5 -12.5 256 1996 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2054 263.0 -12.4 262 2055 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2115 270.3 -12.1 268 2116 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2174 277.5 -12.1 274 2175 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2235 285.0 -12.5 280 2236 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2294 292.6 -12.8 286 2295 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2355 300.3 -12.8 292 2356 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2475 315.3 -12.4 300 2476 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2595 330.1 -12.4 308 2596 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2715 345.4 -12.9 316 2716 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2835 360.7 -12.8 324 2836 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.94
2955 376.1 -12.9 332 2956 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3075 392.2 -13.6 340 3080 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.080 590 -538.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
3123 399.1 -14.2 343 3128 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.048 2000 582.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
3261 418.1 -13.6 352 3267 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3407 551.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.82
3304 422.5 -13.2 354 3311 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 2002 -573.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
3429 440.2 -13.3 363 3431 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3550 455.9 -13.2 371 3551 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
3669 472.2 -13.7 379 3671 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3789 488.4 -13.5 387 3791 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3909 504.4 -13.2 395 3911 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4029 520.2 -13.1 403 4035 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.070 3411 541.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.80
4067 524.6 -13.4 405 4073 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1996 -566.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
4202 542.0 -12.5 414 4203 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4321 556.8 -12.2 422 4322 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
4441 571.4 -12.3 430 4442 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4561 586.2 -12.3 438 4562 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4681 600.6 -11.8 446 4682 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4920 627.2 -10.8 458 4926 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.072 3407 542.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
4963 632.0 -11.0 460 4969 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1999 -563.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
5228 660.4 -10.9 473 5229 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
5466 686.1 -10.6 485 5468 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
5707 711.6 -10.7 497 5708 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
5946 737.3 -10.8 509 5947 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
6186 764.9 -11.5 521 6187 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
6426 792.0 -11.0 533 6432 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3402 540.0 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.78
6470 796.4 -10.6 535 6475 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 1997 -555.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
6735 825.3 -10.6 548 6736 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
6973 850.3 -10.5 560 6978 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3403 545.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
7005 852.4 -10.3 561 7011 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 2004 -566.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
7260 879.9 -10.3 574 7261 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7499 904.6 -10.3 586 7500 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
7738 928.3 -10.0 598 7740 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7956 begin apogee
7962 951.4 -10.7 609 8064 done -0.18 1.15 0.242 2364 168.7 - - 2003 - - 98.50 2.545 2166 -3.6 0.256 - - - - - - 13.99 13.90 12.86
8066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8066 begin loiter
8299 961.5 -2.8 626 8358 done -0.12 0.10 0.247 2385 210.0 - - 2003 - 48.2 53.40 2.491 1966 -3.7 0.276 - - - - - - 14.31 13.88 13.04
8598 958.2 1.9 641 8600 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1960 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8839 954.3 1.6 653 8840 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9078 949.9 1.9 665 9080 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1957 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9318 944.8 2.3 677 9320 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1956 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
9558 938.5 2.7 689 9560 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1956 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9798 931.5 3.1 701 9800 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1956 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10038 923.8 3.3 713 10040 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1955 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10278 915.4 3.3 725 10280 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1955 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10518 907.4 3.3 737 10520 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1955 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10758 899.7 3.2 749 10760 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1955 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10998 892.0 3.2 761 11000 done -0.12 - - 2385 - - - 2002 - 48.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11238 884.6 2.8 773 11240 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11478 877.6 2.8 785 11480 done -0.12 - - 2385 - - - 2003 - 48.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11656 end loiter: LOITER_COMPLETE
11656 begin climb
11658 872.8 - 794 11707 roll 0.78 1.40 0.148 2660 196.4 2.47 0.070 3381 557.9 87.6 40.83 2.456 1805 -3.6 0.247 - - - - - - 14.42 14.25 13.35
11891 859.9 6.5 805 11919 done 0.80 - - 2660 - 2.50 0.066 1976 -562.0 107.1 21.23 2.339 1727 -3.7 0.258 - - - - - - 14.61 14.50 13.31
12167 842.0 6.4 819 12192 done 0.83 0.08 0.205 2696 450.0 - - 1976 - 126.9 20.92 2.310 1647 -3.8 0.266 - - - - - - 14.51 14.42 13.35
12450 818.3 8.5 833 12451 done 0.83 - - 2696 - - - 1976 - 126.9 - - 1643 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12690 797.1 8.9 845 12695 roll 0.83 - - 2697 - 2.53 0.073 3388 558.1 126.9 - - 1643 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
12722 794.7 9.2 846 12727 done 0.83 - - 2697 - 2.47 0.067 1977 -571.3 126.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
12977 772.3 8.6 859 12982 roll 0.83 - - 2697 - 2.55 0.091 570 -551.8 126.9 - - 1641 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
13009 770.2 8.5 860 13014 done 0.83 - - 2697 - 2.38 0.048 1978 591.6 126.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.82
13264 747.4 8.9 873 13269 roll 0.83 - - 2697 - 2.45 0.073 3382 573.1 126.9 - - 1644 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
13316 743.2 9.0 875 13321 done 0.83 - - 2697 - 2.45 0.066 1972 -575.5 126.9 - - 1640 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
13571 720.5 8.6 888 13577 roll 0.83 - - 2696 - 2.53 0.093 569 -554.5 126.9 - - 1640 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
13635 714.5 9.0 891 13641 done 0.83 - - 2697 - 2.40 0.048 1980 587.9 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
13899 689.7 9.9 904 13904 roll 0.83 - - 2696 - 2.45 0.073 3382 572.2 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
13963 683.2 10.1 907 13968 done 0.83 - - 2699 - 2.47 0.068 1977 -568.8 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.81
14228 656.3 10.7 920 14233 roll 0.83 - - 2699 - 2.55 0.093 569 -552.2 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.06
14292 649.0 11.3 923 14297 done 0.83 - - 2699 - 2.40 0.049 1975 585.8 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
14556 620.9 10.4 936 14561 roll 0.83 - - 2699 - 2.45 0.073 3380 573.5 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
14613 616.0 10.7 938 14620 done 0.83 - - 2699 - 2.45 0.067 1976 -573.1 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.79
14864 589.0 10.0 953 14865 done 0.83 - - 2699 - - - 1976 - 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
14984 577.3 9.7 961 14985 done 0.83 - - 2699 - - - 1976 - 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15104 566.0 9.4 969 15105 done 0.83 - - 2699 - - - 1976 - 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
15224 555.0 9.1 977 15225 done 0.83 - - 2699 - - - 1976 - 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
15344 544.6 8.4 985 15345 done 0.83 - - 2699 - - - 1976 - 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
15464 534.8 8.2 993 15469 roll 0.83 - - 2699 - 2.60 0.093 562 -543.8 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.06
15506 532.1 8.3 995 15512 done 0.83 - - 2699 - 2.40 0.047 1977 589.6 126.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
15632 521.3 8.0 1004 15638 roll 0.83 - - 2699 - 2.50 0.073 3390 565.2 126.9 - - 1639 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
15681 517.1 8.4 1007 15687 done 0.83 - - 2699 - 2.50 0.066 1972 -567.2 126.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
15819 506.1 8.0 1016 15826 roll 0.83 - - 2699 - 2.55 0.090 566 -551.4 126.9 - - 1638 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.05
15854 503.3 8.3 1018 15859 done 0.83 - - 2699 - 2.40 0.047 1978 588.3 126.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
15992 492.2 7.8 1027 15998 roll 0.83 - - 2699 - 2.50 0.072 3385 562.8 126.9 - - 1638 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
16030 489.3 8.1 1029 16035 done 0.83 - - 2699 - 2.47 0.067 1976 -570.4 126.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.77
16164 478.6 7.7 1038 16169 roll 0.83 - - 2699 - 2.55 0.089 569 -551.8 126.9 - - 1638 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.04
16211 474.8 7.7 1041 16217 done 0.83 - - 2699 - 2.42 0.047 1985 585.1 126.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
16350 464.5 7.5 1050 16355 roll 0.83 - - 2699 - 2.47 0.071 3388 568.0 127.8 - - 1638 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
16398 460.5 8.2 1053 16403 done 0.83 - - 2698 - 2.53 0.067 1970 -560.5 127.8 - - 1638 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.74
16536 450.5 7.2 1062 16552 roll 0.84 - - 2699 - 2.50 0.091 569 -560.4 134.4 7.35 1.707 1615 -3.1 0.158 - - - - - - 15.02 14.64 13.49
16600 446.0 7.0 1066 16620 done 0.85 - - 2699 - 2.40 0.047 1980 587.9 145.1 12.12 1.825 1574 -3.4 0.158 - - - - - - 14.78 14.65 13.56
16755 434.8 7.1 1076 16772 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.071 3381 560.4 153.3 10.07 1.766 1538 -3.6 0.168 - - - - - - 14.92 14.53 13.52
16820 429.9 7.4 1080 16831 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.067 1975 -562.4 156.8 5.35 1.507 1523 -2.8 0.153 - - - - - - 14.68 14.52 13.42
16961 419.4 7.5 1089 16966 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.090 570 -544.6 159.0 - - 1523 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
17014 415.5 7.6 1092 17019 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.046 1979 587.1 159.0 - - 1522 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
17147 405.5 7.3 1101 17163 roll 0.87 - - 2700 - 2.45 0.070 3386 574.3 164.3 9.10 1.712 1493 -3.2 0.144 - - - - - - 14.93 14.35 13.55
17184 402.8 7.6 1103 17190 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.067 1977 -570.4 164.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
17318 392.2 7.8 1112 17324 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.091 566 -542.7 164.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
17367 388.2 8.0 1115 17372 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.045 1977 583.1 164.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
17505 377.1 8.3 1124 17511 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.070 3381 568.4 164.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
17544 373.8 9.1 1126 17550 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.067 1975 -569.2 164.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
17678 361.2 9.0 1135 17680 done 0.87 - - 2700 - - - 1975 - 164.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
17798 350.4 9.0 1143 17799 done 0.87 - - 2700 - - - 1975 - 164.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17918 339.8 8.7 1151 17919 done 0.87 - - 2699 - - - 1975 - 164.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18038 329.4 8.7 1159 18043 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.090 563 -538.9 164.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.98 14.49 14.98
18071 326.3 8.8 1161 18076 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.046 1977 584.3 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
18209 314.0 9.1 1170 18215 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.071 3384 562.8 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
18242 310.7 9.5 1172 18248 done 0.87 - - 2699 - 2.53 0.067 1973 -557.7 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
18377 298.0 9.7 1181 18382 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.092 567 -540.8 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
18420 293.7 10.0 1185 18425 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.047 1990 588.0 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
18493 286.7 9.6 1192 18498 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.072 3378 561.9 164.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
18520 284.3 9.7 1194 18528 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.066 1977 -567.2 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
18586 277.6 9.4 1201 18591 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.089 566 -542.7 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.96
18629 273.5 9.6 1205 18634 done 0.87 - - 2699 - 2.40 0.046 1973 586.2 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
18702 266.8 9.0 1212 18707 roll 0.87 - - 2700 - 2.53 0.071 3387 558.9 164.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
18736 263.8 9.1 1215 18741 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.066 1977 -564.0 164.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.49
18809 257.4 8.3 1222 18814 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.090 570 -545.3 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.96
18853 253.7 8.5 1226 18858 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.046 1980 582.6 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
18927 247.5 8.3 1233 18932 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.070 3377 565.6 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
18964 244.4 9.1 1236 18971 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.067 1973 -561.6 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
19030 238.3 8.6 1243 19035 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.091 570 -543.8 164.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
19087 233.6 9.2 1248 19094 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.046 1979 575.1 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.62
19153 227.5 8.7 1255 19159 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.071 3389 564.0 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
19187 224.2 9.4 1258 19192 done 0.87 - - 2699 - 2.53 0.065 1977 -558.1 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.67
19260 217.3 9.1 1265 19265 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.090 570 -545.3 164.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
19336 210.8 9.1 1272 19343 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.046 1979 582.2 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
19403 204.9 8.5 1279 19404 done 0.87 - - 2700 - - - 1980 - 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19463 199.7 8.7 1285 19464 done 0.87 - - 2699 - - - 1980 - 164.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
19523 194.4 8.7 1291 19524 done 0.87 - - 2699 - - - 1980 - 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19583 189.1 8.7 1297 19584 done 0.87 - - 2700 - - - 1980 - 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.96 14.96 15.00
19643 183.9 8.6 1303 19645 done 0.87 - - 2700 - - - 1979 - 164.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19703 178.9 8.4 1309 19704 done 0.87 - - 2699 - - - 1980 - 164.3 - - 1488 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19764 173.9 8.3 1315 19765 done 0.87 - - 2700 - - - 1980 - 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19823 168.8 8.5 1321 19824 done 0.87 - - 2699 - - - 1980 - 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19883 163.6 8.7 1327 19884 done 0.87 - - 2700 - - - 1980 - 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19943 158.3 8.8 1333 19944 done 0.87 - - 2700 - - - 1980 - 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
20003 153.1 8.7 1339 20005 done 0.87 - - 2700 - - - 1980 - 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20063 148.2 8.1 1345 20068 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.070 3385 562.0 164.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
20106 144.5 8.7 1349 20111 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.064 1977 -563.2 164.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.46
20179 139.3 7.3 1356 20194 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.090 568 -541.9 169.7 6.03 1.325 1472 -3.2 0.063 - - - - - - 14.97 14.48 13.58
20217 136.8 7.3 1359 20228 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.045 1982 584.3 174.3 6.38 1.328 1454 -2.8 0.055 - - - - - - 14.65 14.51 13.59
20296 129.8 8.5 1367 20302 roll 0.89 - - 2700 - 2.47 0.070 3380 566.0 174.3 - - 1452 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
20339 125.7 9.5 1371 20345 done 0.89 - - 2700 - 2.50 0.067 1970 -564.0 174.3 - - 1453 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
20413 119.4 9.1 1378 20418 roll 0.89 - - 2699 - 2.58 0.087 570 -542.6 174.3 - - 1453 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
20450 116.6 8.5 1381 20457 done 0.89 - - 2700 - 2.40 0.045 1980 587.5 174.3 - - 1452 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
20516 111.3 7.7 1388 20522 roll 0.89 - - 2699 - 2.47 0.068 3381 567.2 174.3 - - 1453 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
20545 108.9 9.3 1390 20551 done 0.89 - - 2699 - 2.47 0.063 1973 -570.0 174.3 - - 1453 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
20610 101.8 10.8 1397 20616 roll 0.89 - - 2700 - 2.58 0.090 567 -545.0 174.3 - - 1453 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
20644 98.6 9.4 1401 20650 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.044 1985 586.0 174.3 - - 1453 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
20684 95.2 7.9 1408 20689 done 0.89 - - 2699 - - - 1986 - 174.3 - - 1453 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20722 92.3 7.1 1415 20735 done 0.90 - - 2700 - - - 1987 - 183.0 9.90 1.395 1419 -3.4 0.043 - - - - - - 14.94 14.59 13.68
20768 87.6 10.1 1423 20774 done 0.90 - - 2700 - - - 1987 - 183.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
20807 83.7 9.9 1430 20813 done 0.90 - - 2700 - - - 1986 - 183.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
20845 79.7 10.9 1437 20851 done 0.90 - - 2700 - - - 1987 - 183.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20885 76.6 8.8 1444 20891 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.084 562 -548.1 183.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
20923 73.0 7.9 1451 20931 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.045 1977 584.7 183.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
20964 69.4 8.8 1458 20970 roll 0.90 - - 2700 - 2.47 0.069 3384 569.6 183.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.92
20993 66.5 8.7 1463 21001 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.063 1967 -560.1 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
21033 62.9 9.2 1470 21040 roll 0.90 - - 2700 - 2.58 0.089 569 -541.9 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
21063 60.0 8.3 1475 21071 done 0.90 - - 2699 - 2.42 0.047 1983 584.3 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21103 56.4 9.2 1482 21110 roll 0.90 - - 2700 - 2.47 0.070 3382 566.4 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
21138 53.0 9.9 1488 21145 done 0.90 - - 2700 - 2.50 0.065 1973 -563.6 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
21178 48.9 9.5 1495 21185 roll 0.90 - - 2700 - 2.58 0.090 569 -544.2 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21228 44.2 9.2 1504 21235 done 0.90 - - 2700 - 2.40 0.044 1978 587.1 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
21268 40.7 8.7 1511 21275 done 0.90 - - 2700 - - - 1978 - 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21308 37.1 8.6 1518 21313 done 0.90 - - 2700 - - - 1978 - 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21345 33.8 8.8 1525 21352 roll 0.90 - - 2700 - 2.58 0.085 568 -546.5 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
21369 31.2 10.4 1529 21376 done 0.90 - - 2700 - 2.40 0.045 1980 588.3 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
21409 26.9 12.5 1536 21415 done 0.90 - - 2699 - - - 1980 - 183.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21448 23.4 7.2 1543 21456 done 0.91 - - 2700 - - - 1981 - 189.5 3.90 1.003 1391 -6.9 0.031 - - - - - - 14.95 14.50 13.53
21489 21.7 6.2 1550 21514 roll 0.94 - - 2699 - 2.42 0.068 3381 578.5 214.2 17.05 1.316 1288 -6.0 0.019 - - - - - - 14.93 14.54 13.76
21537 16.4 14.2 1558 21544 done 0.94 0.05 0.284 2719 400.0 2.50 0.066 1977 -561.6 214.2 - - 1288 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.59
21576 11.3 13.0 1565 21582 done 0.94 - - 2721 - - - 1977 - 214.2 - - 1290 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
21615 7.1 5.6 1572 21644 done 0.98 - - 2719 - - - 1977 - 248.0 22.67 0.243 1150 -6.2 0.034 - - - - - - 14.86 14.27 14.10
21660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21660 begin surface coast
21687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21687 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.00 12.45 0.075 188 15.1 - - 1977 - 384.38 0.20 0.777 600 3000.0 -0.292 - - - - - -