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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.14 of 134.30 AH used of 24V (73.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.80 of 102.90 AH used of 10V (86.58% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 27.7 m at 300.4 m, depth 328 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -93.93 | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.1 | -10.2 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.214 | 2526 | 264.9 | 2.33 | 0.044 | 1366 | -615.9 | -219.0 | -5.65 | - | 3856 | -51.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 27.0 | -17.0 | 29 | 199 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.30 | 0.044 | 2770 | 610.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 53.2 | -18.1 | 54 | 339 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 80.5 | -19.3 | 79 | 482 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 106.5 | -18.4 | 101 | 621 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3765 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 114.4 | -19.5 | 104 | 662 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.031 | 2774 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 139.2 | -18.3 | 117 | 791 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 162.7 | -18.6 | 129 | 918 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 186.3 | -18.2 | 141 | 1045 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 210.1 | -18.6 | 153 | 1173 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 233.6 | -18.1 | 165 | 1300 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 257.2 | -18.5 | 177 | 1429 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 292.6 | -18.9 | 195 | 1620 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | 313.7 | 18.3 | 206 | 1918 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.125 | 2740 | 331.4 | - | - | 2686 | - | - | 172.43 | 0.929 | 2960 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1920 | 322.6 | - | 222 | 2117 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3069 | 329.0 | 2.38 | 0.033 | 1307 | -579.4 | 219.0 | 188.57 | 0.874 | 2066 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 287.8 | 12.3 | 256 | 2337 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.041 | 2709 | 584.2 | 244.8 | 23.30 | 0.836 | 1962 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 257.5 | 13.5 | 276 | 2533 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.033 | 1309 | -600.9 | 244.8 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 234.8 | 13.0 | 291 | 2718 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.042 | 2708 | 608.3 | 253.9 | 9.07 | 0.788 | 1924 | -3.7 | 0.121 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 213.3 | 14.7 | 305 | 2857 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 619.4 | 253.9 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 206.0 | 16.8 | 309 | 2904 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -627.9 | 253.9 | - | - | 1921 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 184.3 | 15.8 | 322 | 3040 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2725 | - | 253.9 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 165.2 | 14.7 | 334 | 3170 | roll | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.048 | 3765 | 622.8 | 253.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 159.8 | 16.3 | 337 | 3204 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -644.2 | 253.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 137.8 | 15.4 | 350 | 3342 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2701 | - | 253.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 118.4 | 15.2 | 362 | 3471 | roll | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 625.9 | 253.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 113.8 | 16.7 | 364 | 3503 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -629.1 | 253.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 92.2 | 16.2 | 381 | 3638 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | - | - | 2727 | - | 253.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 69.9 | 15.8 | 406 | 3778 | roll | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.70 | 0.051 | 3759 | 607.1 | 253.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 62.7 | 18.5 | 413 | 3820 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | 1.60 | 0.032 | 2739 | -637.5 | 253.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 38.7 | 16.9 | 438 | 3963 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | - | - | 2738 | - | 253.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 15.1 | 17.1 | 463 | 4105 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | - | - | 2738 | - | 253.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 31.70 | 0.103 | 1654 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||